一种传送辊输送研磨机构及其方法和研磨抛光设备技术

本发明专利技术涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种传送辊输送研磨机构及其方法和研磨抛光设备。一种传送辊输送研磨机构，该机构包括进料装置、输送装置和转移研磨装置；所述的进料装置的出料端与所述的输送装置的进料端相衔接；进料装置用于将传送辊进料；输送装置用于将传送辊进行输送；输送装置的出料端与所述的转移研磨装置的进料端相衔接，转移研磨装置用于将传送辊转移以及传送辊的研磨；本发明专利技术的有益效果是：通过进料装置内的限位结构，能够有效的进行输送；通过输送装置和转移研磨装置，能够进行稳定的输送并且减少传送辊的磨损；通过研磨气缸能够将传送辊进行自动研磨，提高加工效率和加工质量。

A conveyor roller conveying and grinding mechanism and its method and grinding and polishing equipment

The invention relates to the technical field of mechanical manufacturing, in particular to a conveyor roller conveying and grinding mechanism, a method thereof and a grinding and polishing equipment. A conveyor roller conveying and grinding mechanism comprises a feeding device, a conveying device and a transfer grinding device; the feeding end of the feeding device is connected with the feeding end of the conveyor device; the feeding device is used to feed the conveyor roller; the conveyor device is used to convey the conveyor roller; and the feeding end of the conveyor device and the feed end of the transfer grinding device are connected and rotated. The movable grinding device is used for transferring the conveyor roll and grinding the conveyor roll; the beneficial effect of the present invention is that the conveyor can be effectively conveyed through the limited structure in the feeding device; the conveyor and the transfer grinding device can carry out stable conveying and reduce the wear of the conveyor roll; and the conveyor roll can be automatically grinded by the grinding cylinder to improve the processing efficiency and processing. Quality of work.

【技术实现步骤摘要】
一种传送辊输送研磨机构及其方法和研磨抛光设备
本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及一种传送辊输送研磨机构及其方法和研磨抛光设备。
技术介绍
在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等。这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，传送辊在机械设备中是非常常见的输送部件，传送辊表面的光滑程度决定了整个设备中输送部件的好坏，尤其是传送辊研磨和抛光技术上，目前都是将传送辊进行人工研磨和抛光，通过研磨设备和抛光设备与工人的手艺相结合进行加工。通过人工操作后，外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难保证传送辊的质量，并且在加工过程中对工人的手艺以及技术要求非常高，人工成本也非常高。目前也有少数的研磨抛光设备对传送辊进行研磨抛光，但大多都是通过简单的加工，还是需要人工进行控制和拿取，需要先对传送辊进行研磨，研磨后人工拿取至抛光处进行抛光，这样的工作效率很低，并且在输送过程中很容易对加工好的传送辊产生新的磨损，这样工作效率不仅慢还很难保证生产出来的传送辊的质量。出现多个传送辊同时下落导致通道堵塞以及下落位置不准的问题，传送辊输送不顺畅以及输送定位不准的问题，传送辊无法有效稳定的转移以及传送辊夹取不稳定的问题，传送辊无法抛光以及抛光质量差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供将传送辊输送和研磨一体化，并且自动进行研磨，提高加工效率的一种传送辊输送研磨机构及其方法和研磨抛光设备。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种传送辊输送研磨机构，该机构包括进料装置、输送装置和转移研磨装置；所述的进料装置的出料端与所述的输送装置的进料端相衔接；进料装置用于将传送辊进料；输送装置用于将传送辊进行输送；输送装置的出料端与所述的转移研磨装置的进料端相衔接，转移研磨装置用于将传送辊转移以及传送辊的研磨；所述的进料装置包括进料支架、进料连接架、第一进料限位气缸、第二进料限位气缸、第三进料限位气缸、第四进料限位气缸、第五进料限位气缸、第六进料限位气缸；进料支架上设置有进料板，所述的进料板倾斜设置，进料板的出料端部设置有进料限位槽；所述的第一进料限位气缸通过进料气缸连接板设置在进料支架出料端的下部且第一进料限位气缸设置在进料气缸连接板的一侧，第一进料限位气缸的顶部设置有第一限位挡板；所述的第二进料限位气缸设置在所述的第一进料气缸连接板的另一侧上，第二进料限位气缸的顶部设置有第二限位挡板；第二限位挡板和第一限位挡板均位于进料限位槽的下方；所述的进料连接架的底部与进料支架的顶部固定连接；进料连接架上设置有进料支撑板，所述的进料支撑板上设置有支撑限位槽；所述的第三进料限位气缸通过第一进料气缸支撑板设置在支撑限位槽的上方；第三进料限位气缸的底部设置有第三限位挡板；所述的第四进料限位气缸和第五进料限位气缸均通过第二进料气缸支撑板设置在进料支撑板出料端部的上方，第四进料限位气缸设置在第二进料气缸支撑板的一侧，第五进料限位气缸设置在第二进料气缸支撑板的另一侧；第四进料限位气缸位于第三进料限位气缸和第五进料限位气缸之间，第四进料限位气缸和第五进料限位气缸的底部分别设置有第四限位挡板和第五限位挡板；所述的转移研磨装置包括转移支架、转移滑动座、转移电缸、转移连接架、转移组件和研磨气缸；所述的转移滑动座设置在转移支架上，转移滑动座上设置有转移滑杆，转移滑杆上设置有转移滑块，所述的转移电缸设置在转移支架顶部，且转移电缸的进料端与转移滑动座的出料端相衔接；所述的转移连接架的进料端顶面与所述的转移滑块的底面固定连接，转移连接架的出料端的顶面与转移电缸上的滑块底面固定连接；所述的转移组件为两个，一个转移组件设置在转移连接架的进料端部，另一个转移组件设置在转移连接架的出料端部；所述的研磨气缸设置在转移支架的中部。作为优选，所述的输送装置包括输送支架、输送支撑板、输送移动架、输送推杆、输送铰接杆、输送铰接座和输送气缸；所述的输送支撑板设置在输送支架的顶部，输送支撑板的底部设置有输送滑动槽；所述的输送移动架设置在输送支架的下部，输送移动架上设置有输送导杆，输送导杆上设置有输送滑块，所述的输送推杆设置在输送滑块上，且输送推杆的顶部位于输送滑动槽内，输送推杆上设置有输送推动槽，所述的输送铰接杆的上端通过输送滑动轴与输送推动槽相配合，输送铰接杆的下端与输送铰接座铰接；所述的输送气缸的移动部与输送铰接杆的底部连接，输送气缸的固定部设置在输送气缸座上。作为优选，所述的两个转移组件均包括转移竖直电缸、竖直电缸连接板、转移气缸、第一转移夹板和第二转移夹板；所述的转移竖直电缸设置在转移连接架上，所述的竖直电缸连接板与转移竖直电缸的滑块固定连接，所述的转移气缸设置在竖直电缸连接板的出料端部，所述的第一转移夹板设置在转移气缸的移动部上，所述的第二转移夹板设置在竖直电缸连接板的进料端部。作为优选，所述的研磨气缸的底部连接U型研磨块、U型研磨块上设置有研磨杆，研磨杆的两端均设有研磨导轮。作为优选，所述的输送支撑板的出料端部设置有输送限位挡块。作为优选，所述的第一转移夹板和第二转移夹板均呈Z形状。一种传送辊输送研磨机构的研磨方法，通过传送辊由进料装置的进料端进料，通过进料装置的出料端出料输送至输送装置上，通过输送装置将传送辊输送至转移研磨装置的下方，通过转移研磨装置将传送辊转移至研磨处进行研磨。作为优选，通过传送辊逐个从进料板上进入并下滑至进料板的出料端，通过第六进料限位气缸带动滚落挡板伸出，将传送辊挡住防止传送辊掉落，通过第一进料限位气缸带动第一限位挡板上升，第三进料限位气缸带动第三限位挡板下降，第四进料限位气缸带动第四限位挡板下降，使第一限位挡板、第三限位挡板和第四限位挡板相互配合将第二个传送辊固定，防止传送辊随着第一个传送辊一起下滑；通过第六进料限位气缸带动滚落挡板收回，并且使第二进料限位气缸带动第二限位挡板上升，第五进料限位气缸带动第五限位挡板下降，当一个传送辊推落的同时并将第二个传送辊停止在第一个传送辊的位置等待下落；传送辊由进料装置下落至输送支撑板上，输送气缸通过输送铰接杆带动输送推杆将传送辊由输送支撑板的进料端输送至出料端，通过输送限位挡块对传送辊进行限位；通过转移电缸带动转移连接架水平移动，转移连接架带动两个转移组件水平移动，通过转移竖直电缸带动竖直电缸连接板上下移动，通过转移气缸带动第一转移夹板水平移动，从而能够使第一转移夹板和第二转移夹板水平竖直移动移动到输送支撑板上方，通过转移气缸使第一转移夹板移向第二转移夹板，将传送辊两侧夹紧后，将传送辊上升后向出料端移动，将传送辊输送至抛光装置上，通过研磨气缸带动研磨导轮下降与传送辊接触进行研磨。一种传送辊研磨抛光设备，该设备包括机架、抛光装置、出料装置和上述的研磨机构。作为优选，所述的抛光装置包括抛光支撑模块和抛光模块，所述的抛光模块设置在抛光支撑模块的进料端侧，且抛光模块与抛光支撑模块相配合对传送辊进行抛光。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：（1）通过进料装置内的限位结构，能够有效的进行输送；（2）通过输送装置和转移研磨装置，能够进行稳定的输送并且减少传送辊的磨损；（3）通过研磨气缸能够将传送辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送辊输送研磨机构，其特征在于，该机构包括进料装置（2）、输送装置（3）和转移研磨装置（4）；所述的进料装置（2）的出料端与所述的输送装置（3）的进料端相衔接；进料装置（2）用于将工件进料；输送装置（3）用于将工件进行输送；输送装置（3）的出料端与所述的转移研磨装置（4）的进料端相衔接，转移研磨装置（4）用于将工件转移以及工件的研磨；所述的进料装置（2）包括进料支架（21）、进料连接架（22）、第一进料限位气缸（23）、第二进料限位气缸（24）、第三进料限位气缸（25）、第四进料限位气缸（26）、第五进料限位气缸（27）、第六进料限位气缸（28）；进料支架（21）上设置有进料板（211），所述的进料板（211）倾斜设置，进料板（211）的出料端部设置有进料限位槽（212）；所述的第一进料限位气缸（23）通过进料气缸连接板（231）设置在进料支架（21）出料端的下部且第一进料限位气缸（23）设置在进料气缸连接板（231）的一侧，第一进料限位气缸（23）的顶部设置有第一限位挡板（232）；所述的第二进料限位气缸（24）设置在所述的第一进料气缸连接板（231）的另一侧上，第二进料限位气缸（24）的顶部设置有第二限位挡板（241）；第二限位挡板（241）和第一限位挡板（232）均位于进料限位槽（212）的下方；所述的进料连接架（22）的底部与进料支架（21）的顶部固定连接；进料连接架（22）上设置有进料支撑板（221），所述的进料支撑板（221）上设置有支撑限位槽（222）；所述的第三进料限位气缸（25）通过第一进料气缸支撑板（251）设置在支撑限位槽（222）的上方；第三进料限位气缸（25）的底部设置有第三限位挡板（252）；所述的第四进料限位气缸（26）和第五进料限位气缸（27）均通过第二进料气缸支撑板（261）设置在进料支撑板（221）出料端部的上方，第四进料限位气缸（26）设置在第二进料气缸支撑板（261）的一侧，第五进料限位气缸（27）设置在第二进料气缸支撑板（261）的另一侧；第四进料限位气缸（26）位于第三进料限位气缸（25）和第五进料限位气缸（27）之间，第四进料限位气缸（26）和第五进料限位气缸（27）的底部分别设置有第四限位挡板（262）和第五限位挡板（271）；所述的转移研磨装置（4）包括转移支架（41）、转移滑动座（42）、转移电缸（43）、转移连接架（44）、转移组件（45）和研磨气缸（46）；所述的转移滑动座（42）设置在转移支架（41）上，转移滑动座（42）上设置有转移滑杆（421），转移滑杆（421）上设置有转移滑块（422），所述的转移电缸（43）设置在转移支架（41）顶部，且转移电缸（43）的进料端与转移滑动座（42）的出料端相衔接；所述的转移连接架（44）的进料端顶面与所述的转移滑块（422）的底面固定连接，转移连接架（44）的出料端的顶面与转移电缸（43）上的滑块底面固定连接；所述的转移组件（45）为两个，一个转移组件（45）设置在转移连接架（44）的进料端部，另一个转移组件（45）设置在转移连接架（44）的出料端部；所述的研磨气缸（46）设置在转移支架（41）的中部。...

【技术特征摘要】
1.一种传送辊输送研磨机构，其特征在于，该机构包括进料装置（2）、输送装置（3）和转移研磨装置（4）；所述的进料装置（2）的出料端与所述的输送装置（3）的进料端相衔接；进料装置（2）用于将工件进料；输送装置（3）用于将工件进行输送；输送装置（3）的出料端与所述的转移研磨装置（4）的进料端相衔接，转移研磨装置（4）用于将工件转移以及工件的研磨；所述的进料装置（2）包括进料支架（21）、进料连接架（22）、第一进料限位气缸（23）、第二进料限位气缸（24）、第三进料限位气缸（25）、第四进料限位气缸（26）、第五进料限位气缸（27）、第六进料限位气缸（28）；进料支架（21）上设置有进料板（211），所述的进料板（211）倾斜设置，进料板（211）的出料端部设置有进料限位槽（212）；所述的第一进料限位气缸（23）通过进料气缸连接板（231）设置在进料支架（21）出料端的下部且第一进料限位气缸（23）设置在进料气缸连接板（231）的一侧，第一进料限位气缸（23）的顶部设置有第一限位挡板（232）；所述的第二进料限位气缸（24）设置在所述的第一进料气缸连接板（231）的另一侧上，第二进料限位气缸（24）的顶部设置有第二限位挡板（241）；第二限位挡板（241）和第一限位挡板（232）均位于进料限位槽（212）的下方；所述的进料连接架（22）的底部与进料支架（21）的顶部固定连接；进料连接架（22）上设置有进料支撑板（221），所述的进料支撑板（221）上设置有支撑限位槽（222）；所述的第三进料限位气缸（25）通过第一进料气缸支撑板（251）设置在支撑限位槽（222）的上方；第三进料限位气缸（25）的底部设置有第三限位挡板（252）；所述的第四进料限位气缸（26）和第五进料限位气缸（27）均通过第二进料气缸支撑板（261）设置在进料支撑板（221）出料端部的上方，第四进料限位气缸（26）设置在第二进料气缸支撑板（261）的一侧，第五进料限位气缸（27）设置在第二进料气缸支撑板（261）的另一侧；第四进料限位气缸（26）位于第三进料限位气缸（25）和第五进料限位气缸（27）之间，第四进料限位气缸（26）和第五进料限位气缸（27）的底部分别设置有第四限位挡板（262）和第五限位挡板（271）；所述的转移研磨装置（4）包括转移支架（41）、转移滑动座（42）、转移电缸（43）、转移连接架（44）、转移组件（45）和研磨气缸（46）；所述的转移滑动座（42）设置在转移支架（41）上，转移滑动座（42）上设置有转移滑杆（421），转移滑杆（421）上设置有转移滑块（422），所述的转移电缸（43）设置在转移支架（41）顶部，且转移电缸（43）的进料端与转移滑动座（42）的出料端相衔接；所述的转移连接架（44）的进料端顶面与所述的转移滑块（422）的底面固定连接，转移连接架（44）的出料端的顶面与转移电缸（43）上的滑块底面固定连接；所述的转移组件（45）为两个，一个转移组件（45）设置在转移连接架（44）的进料端部，另一个转移组件（45）设置在转移连接架（44）的出料端部；所述的研磨气缸（46）设置在转移支架（41）的中部。2.根据权利要求1所述的一种传送辊输送研磨机构，其特征在于，所述的输送装置（3）包括输送支架（31）、输送支撑板（32）、输送移动架（33）、输送推杆（34）、输送铰接杆（35）、输送铰接座（36）和输送气缸（37）；所述的输送支撑板（32）设置在输送支架（31）的顶部，输送支撑板（32）的底部设置有输送滑动槽；所述的输送移动架（33）设置在输送支架（31）的下部，输送移动架（33）上设置有输送导杆（331），输送导杆（331）上设置有输送滑块（332），所述的输送推杆（34）设置在输送滑块（332）上，且输送推杆（34）的顶部位于输送滑动槽内，输送推杆（34）上设置有输送推动槽（341），所述的输送铰接杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州异客科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33