外磨床自动夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于包装机械设备技术领域，涉及一种外磨床自动夹紧装置，包括夹具安装板与圆锥轴，所述夹具安装板的中心孔与圆锥轴的中心孔同轴设置，且圆锥轴能够靠近或远离夹具安装板，顶尖滑动设置于夹具安装板、圆锥轴的中心孔内；圆锥轴的外端平行设置夹爪安装板，夹爪安装板上均布设置三组可转动的夹爪，每组夹爪的工作端均设有聚氨酯夹头，所述圆锥轴与夹具安装板、夹爪安装板之间通过弹性结构相连接。本发明专利技术产品结构简洁、耐用，维护成本低；自动夹紧工件，不需加装鸡芯夹头，降低工人劳动强度；使用柔性夹紧机构不影响原有定位机构精度；使用柔性夹爪不损伤工件表面；结构简单便于现有机床改造，便于后期机床实现自动上下料。

Automatic clamping device for external grinder

The invention belongs to the technical field of packaging machinery and equipment, and relates to an automatic clamping device for an external grinder, which comprises a fixture mounting plate and a conical axis. The central hole of the fixture mounting plate is coaxially arranged with the central hole of the conical axis, and the conical axis can be close to or far from the fixture mounting plate. The apex slides in the central hole of the fixture mounting plate and the conical axis; the outer end of the conical axis is parallel to the clamp. Three groups of rotatable claws are arranged on the claw mounting plate. The working ends of each group of claws are provided with polyurethane chucks. The conical shaft is connected with the fixture mounting plate and the claw mounting plate through an elastic structure. The product has the advantages of simple structure, durability and low maintenance cost; automatic clamping of workpiece without adding chicken core chuck reduces worker's labor intensity; flexible clamping mechanism does not affect the accuracy of the original positioning mechanism; flexible clamping mechanism does not damage the workpiece surface; simple structure facilitates the transformation of existing machine tools, and facilitates the automatic loading and unloading of later machine tools.

【技术实现步骤摘要】
外磨床自动夹紧装置
本专利技术属于包装机械设备
，涉及一种外磨床自动夹紧装置。
技术介绍
外磨床的工装夹具主要用于自动夹紧工件，目前常用的外磨床工装夹具用鸡芯夹头松紧螺丝直接压紧工件，存在的主要问题是外圆磨需要加装鸡芯夹头才能加工，装卸鸡芯夹头增加了工人的劳动强度，生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种外磨床自动夹紧装置，该夹紧装置能够实现自动夹紧，可直接上下料，降低工人的劳动强度，提高生产效率，方便后期机床实现自动上下料。按照本专利技术的技术方案：一种外磨床自动夹紧装置，其特征在于：包括夹具安装板与圆锥轴，所述夹具安装板的中心孔与圆锥轴的中心孔同轴设置，且圆锥轴能够靠近或远离夹具安装板，顶尖滑动设置于夹具安装板、圆锥轴的中心孔内；圆锥轴的外端平行设置夹爪安装板，夹爪安装板上均布设置三组可转动的夹爪，每组夹爪的工作端均设有聚氨酯夹头，所述圆锥轴与夹具安装板、夹爪安装板之间通过弹性结构相连接。作为本专利技术的进一步改进，所述夹爪通过轴与夹爪安装板转动连接，轴上套设第一无油衬套。作为本专利技术的进一步改进，每组夹爪上靠近圆锥轴部分均设有槽口，三组夹爪的槽口中设置一环形弹簧。作为本专利技术的进一步改进，所述弹性结构包括连接轴，连接轴一端与夹具安装板紧固连接，另一端贯穿圆锥轴、夹爪安装板设置，连接轴对应于夹爪安装板的外端面设置垫片，连接轴上对应于夹具安装板、圆锥轴之间的轴径上套设第一弹簧，连接轴上对应于圆锥轴、夹爪安装板之间的轴径上套设第二弹簧。作为本专利技术的进一步改进，所述连接轴上对应于圆锥轴的内孔部位套设第二无油衬套，连接轴上对应于夹爪安装板的内孔部位套设第三无油衬套。本专利技术的技术效果在于：本专利技术产品结构简洁、耐用，维护成本低；自动夹紧工件，不需加装鸡芯夹头，降低工人劳动强度；使用柔性夹紧机构不影响原有定位机构精度；使用柔性夹爪不损伤工件表面；结构简单便于现有机床改造，便于后期机床实现自动上下料。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的右视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。图1、2中，包括顶尖1、夹具安装板2、圆锥轴3、夹爪4、环形弹簧5、第一无油衬套6、轴7、聚氨酯夹头8、顶尖尾座9、连接轴10、第一弹簧11、第二无油衬套12、第二弹簧13、夹爪安装板14、第三无油衬套15、垫片16、工件17等。如图1、2所示，本专利技术是一种外磨床自动夹紧装置，包括夹具安装板2与圆锥轴3，所述夹具安装板2的中心孔与圆锥轴3的中心孔同轴设置，且圆锥轴3能够靠近或远离夹具安装板2，顶尖1滑动设置于夹具安装板2、圆锥轴3的中心孔内；圆锥轴3的外端平行设置夹爪安装板14，夹爪安装板14上均布设置三组可转动的夹爪4，每组夹爪4的工作端均设有聚氨酯夹头8，所述圆锥轴3与夹具安装板2、夹爪安装板14之间通过弹性结构相连接。夹爪4通过轴7与夹爪安装板14转动连接，轴7上套设第一无油衬套6。每组夹爪4上靠近圆锥轴3部分均设有槽口，三组夹爪4的槽口中设置一环形弹簧5。弹性结构包括连接轴10，连接轴10一端与夹具安装板2紧固连接，另一端贯穿圆锥轴3、夹爪安装板14设置，连接轴10对应于夹爪安装板14的外端面设置垫片16，连接轴10上对应于夹具安装板2、圆锥轴3之间的轴径上套设第一弹簧11，连接轴10上对应于圆锥轴3、夹爪安装板14之间的轴径上套设第二弹簧13。连接轴10上对应于圆锥轴3的内孔部位套设第二无油衬套12，连接轴10上对应于夹爪安装板14的内孔部位套设第三无油衬套15。本专利技术产品的工作过程如下：1.工件放在夹爪4处夹住，端面靠在夹爪安装板14孔端面，再用顶尖尾座9顶入右中心孔。当顶尖尾座9施加轴向力的时候，夹爪安装板14带着夹爪4，聚氨酯夹头8向左移动，弹簧13与弹簧11压缩（第一弹簧11的弹性系数大于第二弹簧13），3个夹爪4左端在圆锥轴的圆锥面上向上移动，夹爪4绕着轴7旋转，使聚氨酯夹头8夹紧工件（由于聚氨酯夹头8使用材料为柔性材料不会损失工件表面，也不影响工件定位精度，同时可以增加与工件的摩擦力）。继续向左移动，压缩弹簧11，直至顶尖1顶入中心孔。（使用第一弹簧11使夹紧机构浮动不破坏工件原有的定位基准，不影响定位精度。）2.加工完成后，松开顶尖尾座。在第一弹簧11，弹簧13作用下，圆锥轴3、夹爪安装板14回到原位，在环形弹簧5作用下3个夹爪4左端同时沿圆锥轴的圆锥面向下运动，夹爪4绕着轴7旋转，恢复打开状态。本专利技术产品的工作原理如下：利用契形块与杠杆机构夹紧工件17，利用第一弹簧11、第二弹簧13复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外磨床自动夹紧装置，其特征在于：包括夹具安装板（2）与圆锥轴（3），所述夹具安装板（2）的中心孔与圆锥轴（3）的中心孔同轴设置，且圆锥轴（3）能够靠近或远离夹具安装板（2），顶尖（1）滑动设置于夹具安装板（2）、圆锥轴（3）的中心孔内；圆锥轴（3）的外端平行设置夹爪安装板（14），夹爪安装板（14）上均布设置三组可转动的夹爪（4），每组夹爪（4）的工作端均设有聚氨酯夹头（8），所述圆锥轴（3）与夹具安装板（2）、夹爪安装板（14）之间通过弹性结构相连接。

【技术特征摘要】
1.一种外磨床自动夹紧装置，其特征在于：包括夹具安装板（2）与圆锥轴（3），所述夹具安装板（2）的中心孔与圆锥轴（3）的中心孔同轴设置，且圆锥轴（3）能够靠近或远离夹具安装板（2），顶尖（1）滑动设置于夹具安装板（2）、圆锥轴（3）的中心孔内；圆锥轴（3）的外端平行设置夹爪安装板（14），夹爪安装板（14）上均布设置三组可转动的夹爪（4），每组夹爪（4）的工作端均设有聚氨酯夹头（8），所述圆锥轴（3）与夹具安装板（2）、夹爪安装板（14）之间通过弹性结构相连接。2.如权利要求1所述的外磨床自动夹紧装置，其特征在于：所述夹爪（4）通过轴（7）与夹爪安装板（14）转动连接，轴（7）上套设第一无油衬套（6）。3.如权利要求1或2所述的外磨床自动夹紧装置，其特征在于：每组夹爪（4）上靠近圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡之良，罗祥林，毛海东，陆军，吴茂朋，
申请(专利权)人：无锡威孚精密机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32