The invention discloses an adaptive vibration shaping milling chatter suppression method, which carries out hammering modal experiments on milling cutters and obtains modal parameters such as modal mass, modal stiffness and modal damping; obtains milling force coefficients by identifying milling force coefficients of predetermined workpiece materials; establishes milling dynamics equation and carries out time domain simulation; The flutter frequency is identified by the shift signal, and the adaptive vibration shaping control is carried out by using the flutter frequency as the feed-forward signal and the displacement signal as the feedback signal. This method can effectively suppress the milling chatter frequency without affecting the normal frequency such as frequency conversion and frequency doubling in the milling process, thus greatly reducing the control force required by the actuator, avoiding the saturation effect of the actuator, and improving the processing quality and efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种自适应振动塑形铣削颤振抑制方法
本专利技术属于铣削加工控制
,特别是一种自适应振动塑形铣削颤振抑制方法。
技术介绍
目前的数控加工正朝着高速化的方向发展,在高速加工环境下不但能实现高的加工效率,保持较低的切削温度延长铣刀使用寿命,同时也使得加工薄壁零件成为了可能。然而在机床高速加工过程中,存在一种严重影响加工质量和加工效率的颤振现象。颤振是在刀具和工件之间的一种自激振动,颤振的发生会造成巨大的经济损失,比如刀具磨损,工件表面质量恶化,降低加工效率等等。颤振抑制的研究可以大幅度增加刀具寿命,提高加工效率和加工质量,对实际生产加工有着重要的意义。在以往铣削颤振抑制中,尚未发现采用自适应振动塑形的铣削颤振抑制方法的研究。通过自适应振动塑形的方法进行铣削颤振抑制,算法简单,不需要构造复杂算法,可以在频域精确地修正和控制铣削振动频率,在抑制颤振频率的同时不会影响正常的切削频率,从而使作动器提供的控制力大大减小,避免作动器的饱和效应。因此,研究通过自适应振动塑形的方式进行铣削颤振抑制具有很大的实际应用潜力。在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解,因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本专利技术提出一种自适应振动塑形铣削颤振抑制方法,本专利技术通过自适应频谱塑形的方法抑制铣削颤振的同时不会影响正常的切削频率,从而使作动器提供的控制力大大减小,避免作动器的饱和效应。本专利技术的目的是通过以下技术方案予以实现,一种自适应振动塑形铣削颤振抑制方法包括以下步骤:第一步骤中,建立 ...
【技术保护点】
1.一种自适应振动塑形铣削颤振抑制方法,所述方法包括以下步骤:第一步骤(S1)中,建立坐标系,以铣刀顶部中心为原点,以进给方向为OX轴,OY轴垂直于进给方向,对铣刀进行锤击模态测试以获得X和Y方向的模态质量mx,my、模态刚度kx,ky、模态阻尼cx,cy;第二步骤(S2)中,对预定工件进行铣削力系数测试以得到铣削力系数,其中,铣刀直线铣削以测试不同进给速度下的铣削力,对铣削力和进给速度拟合得到切向切削力系数和径向切削力系数Kt和Kn;第三步骤(S3)中,建立铣削动力学方程
【技术特征摘要】
1.一种自适应振动塑形铣削颤振抑制方法,所述方法包括以下步骤:第一步骤(S1)中,建立坐标系,以铣刀顶部中心为原点,以进给方向为OX轴,OY轴垂直于进给方向,对铣刀进行锤击模态测试以获得X和Y方向的模态质量mx,my、模态刚度kx,ky、模态阻尼cx,cy;第二步骤(S2)中,对预定工件进行铣削力系数测试以得到铣削力系数,其中,铣刀直线铣削以测试不同进给速度下的铣削力,对铣削力和进给速度拟合得到切向切削力系数和径向切削力系数Kt和Kn;第三步骤(S3)中,建立铣削动力学方程,其中,x(t)和y(t)为铣刀当前时刻t的X和Y方向的振动位移,和为铣刀当前时刻t的X和Y方向的振动速度,和为铣刀当前时刻t的X和Y方向的振动加速度,X和Y方向铣削力Fx(t)和Fy(t)为:,其中,j表示第j个刀齿,N表示铣刀齿数;把铣刀轴向切深ap划分成Na个圆盘,z表示自下而上的第z个圆盘,dz=ap/Na是每个圆盘的厚度,第j个刀齿在第z个圆盘上的角位置φj(z,t)=(2πΩ/60)t+(j-1)·2π/N-2ztanγ/D,Ω是主轴转速,D是铣刀直径,γ是铣刀螺旋角,g(φj(t,z))为分段函数,其中,φst为铣刀刀齿切入角度,φex为铣刀刀齿切出角度;hj(t,z)第j个刀齿在第z个圆盘上的是瞬时切削厚度,表示为hj(z,t)=ftsin(φj(z,t))+Δxjzsin(φj(z,t))+ΔyjzcoS(φj(z,t)),其中,ft表示每齿进给量,Δxjz和Δyjz分别是X、Y两个方向上第j个刀齿在第z个圆盘上的瞬时未切削厚度,利用数值方法进行时域求解进行时域仿真得到位移信号;第四步骤(S4)中,将第三步骤(S3)中仿真得到的位移信号进行铣削过程颤振频率识别,其中,对位移信号进行傅里叶变换,极值搜索得到各个极值点的振动频率,基于正常频率是主轴转频整倍数过滤转频及其倍频,剩下的频率即为铣削颤振频率;第五步骤(S5)中:以铣...
【专利技术属性】
技术研发人员:张兴武,王晨希,刘金鑫,陈雪峰,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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