一种传送分拣装置及传送分拣码垛系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传送分拣装置及传送分拣码垛系统，涉及传送分拣技术领域。包括机架、传动组件和控制器，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件包括支撑面板和设置在所述支撑面板上的多个麦克纳姆轮，多个所述麦克纳姆轮的轮面凸出于所述支撑面板的板面，多个所述麦克纳姆轮的轴心分别与多个电机对应连接，多个所述电机分别与所述控制器电连接，多个所述支撑面板相互配合组成传送阵列。能够提高分拣传送的稳定性，并且易于组装维护，同时提高分拣传送效率。

A Transfer Sorting Device and Transfer Sorting and Palletizing System

The utility model discloses a conveying sorting device and a conveying sorting and stacking system, which relates to the technical field of conveying sorting. The transmission assembly includes a support panel and a plurality of McNam wheels arranged on the support panel. The surface cams of the McNam wheels are out of the plate surface of the support panel. The axle centers of the McNam wheels are respectively connected with a plurality of motors, and the motors are connected with each other. The controller is electrically connected with each other, and a plurality of supporting panels cooperate with each other to form a transmission array. It can improve the stability of sorting transmission, easy to assemble and maintain, and improve the efficiency of sorting transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种传送分拣装置及传送分拣码垛系统
本技术涉及传送分拣
，具体而言，涉及一种传送分拣装置及传送分拣码垛系统。
技术介绍
随着我国物流、食品、电子、医疗、制造等行业的快速发展，广泛推行配送产品或业务是国内外企业为客户推出的最佳服务形式。现在一般都采用流水线上人工操作的方法进行分类，这种手工分拣方式工作量大且工作效率低，容易出错，也有部分企业采用自动分拣机进行自动分拣。现有技术中，传送分拣时只可将产品进行单方向分流，功能单一，没有柔性变化和多元化运动。并且机构复杂，设备处于环环相扣的连接方式，维护不方便，设备一旦出现故障生产将无法正常进行，没有及时有效的办法让设备快速运转起来。也正是因为这些特点导致企业在实际生产过程中，设备利用率普遍偏低，达不到产能的进一步提高等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传送分拣装置及传送分拣码垛系统，能够提高分拣传送的稳定性，并且易于组装维护，同时提高分拣传送效率。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例的一方面，提供一种传送分拣装置，包括机架、传动组件和控制器，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件包括支撑面板和设置在所述支撑面板上的多个麦克纳姆轮，多个所述麦克纳姆轮的轮面凸出于所述支撑面板的板面，多个所述麦克纳姆轮的轴心分别与多个电机对应连接，多个所述电机分别与所述控制器电连接，多个所述支撑面板相互配合组成传送阵列。可选地，所述传动组件还包括减速箱，多个所述麦克纳姆轮通过所述减速箱分别与电机传动连接。可选地，所述传动组件还包括连接件，所述减速箱通过所述连接件与所述支撑面板可拆卸连接。可选地，所述传动组件还包括第一连接柱、第二连接柱和连接板，所述连接板通过多个所述第一连接柱与所述支撑面板固定连接，所述第二连接柱与所述支撑面板固定连接，并穿过所述连接板。可选地，所述传送分拣装置包括多个固定梁，多个所述传动组件通过所述第二连接柱与所述固定梁固定连接。可选地，所述支撑面板与所述连接板上均设置有多个安装孔。可选地，所述机架为铝型材。可选地，所述机架上还设置有可调节脚杯和万向轮。可选地，所述传送分拣装置还包括角码，所述固定梁通过多个所述角码与所述机架固定连接。本技术实施例的另一方面，提供一种传送分拣码垛系统，包括如上所述任意一项所述的传送分拣装置以及与其相连的码垛机器人，所述码垛机器人包括真空吸盘和抓取器。本技术实施例的有益效果包括：本技术实施例提供的传送分拣装置及传送分拣码垛系统，通过分别与电机传动连接的麦克纳姆轮，形成了模块化的独立动力驱动，各个麦克纳姆轮之间的传动互不影响，并且，这种独立模块易于拆装维护，提高生产效率。通过分别与控制器电连接的电机，使每个传动组件的控制独立化，相互之间并不影响，增加了传送分拣装置运行时的稳定性。通过多个支撑面板，可以根据生产环境灵活拼装，适用性更广。通过多个支撑面板组成的传送阵列，使处于传送阵列上的物品不仅可以直线运动，也可以根据需要使其实现改变路径轨迹，或者进行曲线运动等，传送分拣的过程多元化，易于控制，增强了传送分拣装置的可操作性。另外，传送阵列中只有处于运动轨迹线上的麦克纳姆轮在电机的作用下转动，其他位置的电机处于待机状态，极大的节约了电能，并且从一定程度上延长了电机的使用寿命，增强了传送分拣装置的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的传送分拣装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的传动组件排列的结构示意图；图3为本技术实施例提供的传动组件的结构示意图；图4为本技术实施例提供的麦克纳姆轮与电机连接的结构示意图。图标：100-传送分拣装置；101-机架；103-固定梁；105-可调节脚杯；107-万向轮；109-角码；110-传动组件；111-支撑面板；1113-安装孔；112-第一连接柱；113-麦克纳姆轮；114-第二连接柱；115-电机；116-连接板；117-减速箱；119-连接件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1，本实施例提供一种传送分拣装置100，包括机架101、传动组件110和控制器(图1中未画出)，传动组件110设置在机架101上，如图3所示，传动组件110包括支撑面板111和设置在支撑面板111上的多个麦克纳姆轮113，多个麦克纳姆轮113的轮面凸出于支撑面板111的板面，多个麦克纳姆轮113的轴心分别与多个电机115对应连接，多个电机115分别与控制器电连接，多个支撑面板111相互配合组成传送阵列。需要说明的是，第一，本技术实施例对支撑面板111的形状不做具体限制，示例的，如图3所示，支撑面板111的形状可以设置为正六边形结构，这样一来，方便传动组件110之间的拼装连接。同样的，支撑面板111也可以设置为其他形状，如五边形或者圆形均可。当设置为圆形时，掉落在传送阵列上的杂物还可通过拼接处的缝隙掉落，减小了对传送分拣货物过程中的影响。第二，本技术实施例对每个传动组件110上设置的麦克纳姆轮113的个数和位置不做具体限制，只要能使被传动的物体实现直线、曲线和旋转等运动即可。示例的，如图3所示，可以设置为3个麦克纳姆轮113，相互配合实现传送分拣的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送分拣装置，其特征在于，包括机架、传动组件和控制器，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件包括支撑面板和设置在所述支撑面板上的多个麦克纳姆轮，多个所述麦克纳姆轮的轮面凸出于所述支撑面板的板面，多个所述麦克纳姆轮的轴心分别与多个电机对应连接，多个所述电机分别与所述控制器电连接，多个所述支撑面板相互配合组成传送阵列。

【技术特征摘要】
1.一种传送分拣装置，其特征在于，包括机架、传动组件和控制器，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件包括支撑面板和设置在所述支撑面板上的多个麦克纳姆轮，多个所述麦克纳姆轮的轮面凸出于所述支撑面板的板面，多个所述麦克纳姆轮的轴心分别与多个电机对应连接，多个所述电机分别与所述控制器电连接，多个所述支撑面板相互配合组成传送阵列。2.根据权利要求1所述的传送分拣装置，其特征在于，所述传动组件还包括减速箱，多个所述麦克纳姆轮通过所述减速箱分别与电机传动连接。3.根据权利要求2所述的传送分拣装置，其特征在于，所述传动组件还包括连接件，所述减速箱通过所述连接件与所述支撑面板可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的传送分拣装置，其特征在于，所述传动组件还包括第一连接柱、第二连接柱和连接板，所述连接板通过多个所述第一连接柱与所述支撑面板固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：种彬琪，钱莉，李君毅，
申请(专利权)人：广东畅联新智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44