The method and system of water cannon jet rescue for UAV patrol around building monitoring include: the first camera is activated, the UAV root is activated and the second camera is activated, and the monitoring patrol around the building is carried out; the building management center analyses whether there are pets in the falling position of the building according to the first image and the second image; and the first image and the second image meter are used to analyze whether there are pets in the falling position of the building according to the first image and the second image. The first telescopic motor drives the first telescopic plate to extend the rescue frame, the adjustable damper shaft is started, and the building management center analyses whether the floor position calculated is lower than the preset floor, and some calculates the angle data between the rescue water cannon and the floor position. The first telescopic motor drives the telescopic prop to extend the rescue water cannon according to the angle. The degree data drive rescue water cannon is facing pets; the high-pressure water pump starts and sprays clean water to the pet position to impact the pet into the safe position of the building; and the pet in the falling place of the intelligent safety protection building.
【技术实现步骤摘要】
无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法及其系统
本专利技术涉及防护领域，特别涉及一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法及其系统。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看作是“空中机器人”。无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。然，如何将无人机、建筑以及救援相结合，在检测到建筑易坠落位置有宠物存在后，控制救援框架完全伸出并控制救援水炮伸出，然后控制救援水炮喷射清水将该宠物冲击至安全位置，避免宠物从建筑的易坠落位置掉落并为宠物提供多层次的防护是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法及其系统，能够有效...
【技术保护点】
1.一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、建筑管理中心向设置于建筑外表面以及顶部位置的第一摄像头发送监控信号并向监控无人机发送巡逻信号，第一摄像头根据监控信号启动进入影像摄取状态并向所述建筑管理中心反馈实时摄取的第一影像，所述监控无人机根据巡逻信号进入启动状态并控制绑定的第二摄像头启动进入影像摄取状态，且向所述建筑管理中心反馈实时摄取的第二影像并从建筑顶端位置飞离并围绕建筑进行监控巡逻；S2、所述建筑管理中心根据第一影像以及第二影像实时分析建筑的易坠落位置是否有宠物存在；S3、若有则所述建筑管理中心向设置于建筑侧方内部位置的第一伸缩电机发送驱动防护信号并根据第一影像以及第二影像计算有宠物存在的建筑的易坠落位置所在楼层位置，所述第一伸缩电机根据防护信号驱动连接的第一伸缩板将救援框架完全伸出并向所述建筑管理中心反馈防护待机信号；S4、所述建筑管理中心根据防护待机信号向设置于所述救援框架内部与救援防护网连接的可调阻尼转轴发送阻尼防护信号并分析计算出的所述楼层位置是否有低于预设楼层，所述可调阻尼转轴根据阻尼防护信号启动进入阻尼防护状态；S5、若有...
【技术特征摘要】
1.一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、建筑管理中心向设置于建筑外表面以及顶部位置的第一摄像头发送监控信号并向监控无人机发送巡逻信号，第一摄像头根据监控信号启动进入影像摄取状态并向所述建筑管理中心反馈实时摄取的第一影像，所述监控无人机根据巡逻信号进入启动状态并控制绑定的第二摄像头启动进入影像摄取状态，且向所述建筑管理中心反馈实时摄取的第二影像并从建筑顶端位置飞离并围绕建筑进行监控巡逻；S2、所述建筑管理中心根据第一影像以及第二影像实时分析建筑的易坠落位置是否有宠物存在；S3、若有则所述建筑管理中心向设置于建筑侧方内部位置的第一伸缩电机发送驱动防护信号并根据第一影像以及第二影像计算有宠物存在的建筑的易坠落位置所在楼层位置，所述第一伸缩电机根据防护信号驱动连接的第一伸缩板将救援框架完全伸出并向所述建筑管理中心反馈防护待机信号；S4、所述建筑管理中心根据防护待机信号向设置于所述救援框架内部与救援防护网连接的可调阻尼转轴发送阻尼防护信号并分析计算出的所述楼层位置是否有低于预设楼层，所述可调阻尼转轴根据阻尼防护信号启动进入阻尼防护状态；S5、若有则所述建筑管理中心向设置于建筑侧方地面内部位置的第一驱动电机发送水炮驱动信号并实时计算设置于建筑侧方地面内部位置的救援水炮与所述宠物之间的角度数据，所述第一驱动电机根据水炮驱动信号驱动连接的伸缩支柱将前端的救援水炮完全伸出并在救援水炮伸出完成后，所述第一驱动电机向所述建筑管理中心反馈水炮伸出完成信号；S6、所述建筑管理中心根据水炮伸出完成信号向设置于完全伸出的伸缩支柱与救援水炮位置的第一旋转轴实时发送计算出的所述角度数据以及水炮旋转信号，所述第一旋转轴根据角度数据以及水炮旋转信号驱动连接的救援水炮实时面向所述宠物进入待救援状态并向所述建筑管理中心发生追踪防护信号；S7、所述建筑管理中心根据追踪防护信号向所述救援水炮内部的高压水泵发送救援喷射信号，所述高压水泵根据第一影像、第二影像以及救援喷射信号启动将连接的设置于地面内部位置的消防系统管道内部的清水喷射至所述宠物位置以将所述宠物冲击进入建筑的安全位置。2.根据权利要求1所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：S30、建筑管理中心向设置于建筑顶端位置闲置的若干防护无人机发送防护运行信号，防护无人机根据防护运行信号启动进入运行状态并控制绑定的第三摄像头启动进入影像摄取状态，且向所述建筑管理中心反馈实时摄取的第三影像；S31、所述建筑管理中心根据第三影像向启动的若干防护无人机发送防护拼接信号，启动的若干防护无人机根据防护拼接信号相互抵触并控制绑定的第二驱动电机驱动第一防护板将前端的第二防护板伸出与防护凹槽抵触连接，且向所述建筑管理中心反馈拼接完成信号；S32、所述建筑管理中心根据拼接完成信号向拼接完成的若干防护无人机发送防护固定信号，拼接完成的若干防护无人机根据防护固定信号控制绑定的第二伸缩电机驱动固定块伸出与固定凹槽抵触固定，且向所述建筑管理中心反馈固定完成信号；S33、所述建筑管理中心根据固定完成信号向固定完成的若干防护无人机发送防护拦截信号，固定完成的若干防护无人机根据防护拦截信号以及绑定的第三摄像头摄取的第三影像将绑定的防护拦截网展开形成宠物拦截防护系统并向所述建筑管理中心反馈拦截防护展开信号。3.根据权利要求2所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，在S33后，所述方法还包括以下步骤：S34、建筑管理中心根据拦截防护展开信号向形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机发送计算出的有宠物存在的建筑的易坠落位置所在楼层位置以及拦截悬停信号并向建筑所在小区的小区物业部门发送所述楼层位置、第一影像、第二影像以及第三影像；S35、形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机根据所述楼层位置、拦截悬停信号以及第三影像同步飞行至所述楼层位置的侧下方位置并在飞行到达后，进入防护悬停状态。4.根据权利要求1所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S40、若建筑管理中心分析出所述楼层位置高于预设楼层则向设置于所述楼层位置下方建筑内部位置的第三伸缩电机发送喷头伸出信号，所述第三伸缩电机根据喷头伸出信号驱动连接的清水喷射头伸出并向所述建筑管理中心反馈喷头伸出完成信号；S41、所述建筑管理中心根据喷头伸出完成信号向伸出完成的所述清水喷射头绑定的第二旋转轴发送第一影像、第二影像以及旋转救援信号，所述第二旋转轴根据第一影像、第二影像以及旋转救援信号将所述清水喷射头旋转面向上方位置的所述宠物并向所述建筑管理中心反馈旋转完成信号；S42、所述建筑管理中心根据旋转完成信号向所述清水喷射头发送第一影像、第二影像以及喷射救援信号，所述清水喷射头根据第一影像、第二影像以及喷射救援信号启动将连接的设置于建筑内部位置的供水管道内部的清水喷射至所述宠物位置以将所述宠物冲击进入建筑的安全位置。5.根据权利要求4所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，在S40后，所述方法还包括以下步骤：S400、建筑管理中心根据喷头伸出完成信号向监控无人机发送悬停追踪信号并向设置于伸出完成的所述清水喷射头前端位置的红外线传感器发送活体识别信号，所述监控无人机根据悬停追踪信号飞行至所述楼层位置的所述宠物侧方进行悬停，所述红外线传感器根据活体识别信号启动进入活体识别状态并向所述建筑管理中心反馈识别出的活体信息；S401、所述建筑管理中心根据活体信息、第一影像以及第二影像实时计算清水喷射头面向所述宠物所需旋转的角度值并在计算完成后向所述第二旋转轴发送计算出的角度值以及旋转救援信号，所述第二旋转轴根据计算出的角度值以及旋转救援信号将所述清水喷射头旋转面向所述宠物。6.根据权利要求1所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S140、建筑管理中心根据第一影像以及第二影像实时分析所述宠物是否有掉入至伸出完成的救援框架的救援防护网位置；S141、若有则所述建筑管理中心根据第一影像以及第二影像实时分析掉入至所述救援防护网位置的所述宠物是否有处于停置状态；S142、若有则所述建筑管理中心向所述监控无人机发送框架悬停信号，所述监控无人机根据框架悬停信号以及第二影像飞行至所述救援防护网所在的救援框架上方位置并向所述建筑管理中心反馈框架悬停完成信号；S143、所述建筑管理中心根据框架悬停完成信号向设置于所述的救援框架上方内部位置的第二伸缩电机发送固定伸出信号，所述第二伸缩电机根据固定伸出信号驱动连接的固定伸缩扣完全伸出并向所述建筑管理中心反馈固定伸出完成信号；S144、所述建筑管理中心根据固定伸出完成信号向监控无人机发送连接固定信号，所述监控无人机根据连接固定信号以及第二影像利用下方的连接固定扣与救援框架上方固定伸缩扣前端的连接环抵触连接并与所述连接环固定，且所述监控无人机通过连接固定扣利用固定的连接环将连接绳拉出并依次与救援框架上方所有的固定伸缩扣前端的连接环抵触固定。7.根据权利要求6所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，在S144后，所述方法还包括以下步骤：S145、建筑管理中心向设置于所述救援框架与第一伸缩板连接位置的框架连接扣发送固定解除信号，所述框架连接扣根据固定解除信号将所述救援框架与第一伸缩板解除固定并向所述建筑管理中心反馈解除完成信号；S146、所述建筑管理中心根据解除完成信号向所述监控无人机发送框架悬吊信号，所述监控无人机根据框架悬吊信号以及第二影像通过与连接环连接的...
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