一种分体式牙刷装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种分体式牙刷装配装置，解决了现有牙刷生产设备无法满足分体式牙刷组装需求的问题。本装置包括机架，所述机架上设有从刷柄料仓向刷柄支撑工位输送刷柄的刷柄上料机构、从刷头料仓向刷头支撑工位输送刷头的刷头上料机构、装配机构，所述装配机构在刷柄支撑工位和刷头支撑工位之间设有校准刷柄和刷头相对位置的导向槽。本发明专利技术刷柄和刷头分别通过上料机构上料并进行稳定支撑定位，而后通过装配机构完成刷柄和刷头的插接装配，本装置可以自动化完成柔性刷头套设在硬质刷柄的分体式牙刷装配，并在装配过程中进行精确定位，提高了装配的效率和精准度，降低了产品的次品率。

A split toothbrush assembly device

The invention relates to a split toothbrush assembly device, which solves the problem that the existing toothbrush production equipment can not meet the assembly requirements of the split toothbrush. The device comprises a frame, which is provided with a brush handle feeding mechanism for transporting the brush handle from the brush handle silo to the brush handle support station, a brush head feeding mechanism and an assembly mechanism for transporting the brush head from the brush head silo to the brush head support station. The assembly mechanism is provided with a guide groove for calibrating the brush handle and the relative position of the brush head between the brush handle support station and the brush head support station. The brush handle and the brush head of the invention feed through the feeding mechanism respectively and carry out stable support positioning, and then complete the insertion assembly of the brush handle and the brush head through the assembly mechanism. The device can automatically complete the split toothbrush assembly with the flexible brush head set on the hard brush handle, and carry out accurate positioning in the assembly process, thereby improving the efficiency and accuracy of assembly and reducing the defective product rate.

【技术实现步骤摘要】
一种分体式牙刷装配装置
本专利技术属于牙刷生产设备领域，涉及一种牙刷成型装置,特别涉及一种分体式牙刷装配装置。
技术介绍
传统的非电动的牙刷，基本采用在刷柄的端部植毛的方式进行生产，刷柄和刷头无需组装，其生产设备为牙刷自动植毛机。目前还有一种分体组装的牙刷，刷头采用高成本的纳米抗菌材料制成，刷柄采用成本较低的其他材料制作，而后将刷头套设在刷柄上进行组装，刷毛采用纳米抗菌高分子复合材料与刷头一体成型。使用时，牙刷刷头既是高成本组件、由是直接接触牙齿的磨损件，因此组装成型后，刷头和刷柄要保证结合牢固可靠，不考虑拆卸更换配件的问题。传统的牙刷生产设备无法满足分体组装式牙刷的生产需求。目前上述分体组装式的牙刷需要采用人工组装，生产效率低，插接组装的合格率无法保证，生产卫生条件控制的成本高。目前也有一种电动牙刷，电动牙刷刷柄内设置有电池、电机等电器设备，刷头为插接在刷柄中的可更换结构，虽然电动牙刷生产过程中也需要组装，但是电动牙刷的生产装置显然无法直接应用到上述的分体组装式牙刷中来。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有牙刷生产设备无法满足分体式牙刷组装需求，目前的分体式牙刷组装依靠人工，生产效率低，插接组装的合格率无法保证，生产卫生条件控制的成本高的问题，提供一种分体式牙刷装配装置，可以对刷柄和刷头分别上料、对齐、并进行导向插接装配。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分体式牙刷装配装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有从刷柄料仓向刷柄支撑工位输送刷柄的刷柄上料机构、从刷头料仓向刷头支撑工位输送刷头的刷头上料机构、装配机构，所述装配机构在刷柄支撑工位和刷头支撑工位之间设有校准刷柄和刷头相对位置的导向槽。刷柄上料机构、刷头上料机构分别完成刷柄和刷头的上料动作，并通过装配机构的导向槽在装配过程中完成导向和定位。作为优选，所述刷柄上料机构在刷柄料仓的一侧设有出料口，出料口的侧方设置刷柄支撑工位，出料口和刷柄支撑工位之间的上方设有抓取装置，抓取装置包括水平滑道，水平滑道上设有水平滑块，水平滑块上设有可上下升降的机械抓手。刷柄上料机构利用机械抓手将出料口输出的刷柄抓取放置到刷柄支撑工位。作为优选，所述刷柄支撑工位包括支架组，支架组包括两个支撑刷柄不同位置的支架，支架的顶部设有与刷柄表面配合的U型槽，每个刷柄支撑工位在两个支架之间的上方设有压设刷柄中部定位的压杆。两个支架分别靠近刷柄的两端进行支撑，并在支架之间通过压杆压设刷柄上表面，形成两个支架、一个压杆的三点式稳定支撑和精确定位，为刷柄和刷头的插接装配做好准备。作为优选，刷柄支撑工位背向刷头支撑工位的一侧设有用于刷柄尾端抵靠的靠板。为了保证刷头和刷柄组装完成后的稳固连接，刷头和刷柄的装配插接受力较大，因此设置靠板抵靠刷柄的尾端，承受插接力。作为优选，所述靠板上设有压杆座，压杆座具有挑出的横梁，所述压杆可上下伸缩设置在压杆座的横梁下方，压杆通过压杆气缸驱动。作为优选，所述压杆座与靠板可侧向滑动连接，靠板上设有推动压杆座侧滑避让机械抓手的侧滑气缸，所述靠板和压杆座之间还设有回位弹簧。当设备空间紧凑时，压杆座设计为可侧向避让的滑动结构，可以在机械抓手传送刷柄时进行避让。作为优选，所述支架组设置在支架输送带上并随支架输送带移动，支架输送带的输送方向与水平滑道方向垂直，支架输送带上设置有依次循环进入刷柄支撑工位的多个支架组。如果空间足够，则在支架组进入刷柄支撑工位前提前上料，如果空间紧凑，则在支架组进入刷柄支撑工位后，由压杆座侧滑避让后上料。作为优选，所述刷头上料机构的刷头料仓出料口通过出料轨道连接有从前往后推送刷头的推送滑道，出料轨道的末端连接送滑道前端的侧方，推送滑道的前端设有可沿推送滑道来回推送的推杆，所述推杆后端设有推板，推板靠出料轨道的侧边连接有侧挡料板，侧挡料板为推板侧边向推送滑道的前方L形折边成型，侧挡料板的长度不少于推杆的推送行程，推送滑道的后端连接刷头支撑工位。刷头料仓通过出料轨道从推送滑道的侧方上料，然后通过推送滑道的推杆向后推送到刷头支撑工位，推杆推送刷头的同时，与推板一体的侧挡料板随推板向后推行将出料轨道的出口封闭，防止刷头进入推板前侧形成卡料。作为优选，所述推送滑道在与出料轨道连接处的后方设有可伸缩的后挡料板，推送滑道的下方竖直向上设置有后挡料气缸，所述后挡料板可升降安装在后挡料气缸输出杆的上端，所述推送滑道的底面与后挡料板对应设置升降槽。后挡料板在出料轨道向推送滑道上料时伸出形成后阻挡，形成三侧封闭的一个凹型腔上料，推板向后推送的时候后挡料板缩回。作为优选，所述出料轨道为直线型振动轨道。出料轨道为沿输送方向向下倾斜的振动轨道，刷头在出料轨道上振动下滑进行上料动作。作为优选，所述刷头料仓为竖直圆筒形料仓，料仓的侧壁设有可转动的螺旋输送轨道，螺旋输送轨道与出料轨道切向对接。作为优选，装配机构包括可推动的主装配推头，刷头支撑工位为设置于主装配推头上表面朝装配侧一角的槽缺，刷头支撑工位顶面、朝向刷柄方向的装配侧面、与装配侧面相邻的进料侧面为开口侧面，其余为支撑面，支撑面分别为下支撑面、背向装配侧面的推送支撑面、背向进料侧面的夹持支撑面，所述夹持支撑面与推送支撑面之间采用与刷头侧壁弧度适配的弧形段过渡，推送支撑面上开设清除装配失败后残留刷头的吹气孔。刷头朝向夹持支撑面、推送支撑面的侧壁受到贴合支撑，能提供均匀连续的夹持力和推送力，避免刷头不均匀受力变形。吹气孔在每个装配动作完成后吹气，将装配失败残留的刷头清除。作为优选，夹持支撑面为下部与刷头弧形侧面适配的内凹弧形支撑面。夹持支撑面的底部内凹弧形面为水平开设的槽，可以将刷头侧壁嵌入到内凹弧形支撑面中，与夹持块配合夹持过程中能与刷头侧壁上下方向完美适配，避免刷头与夹持支撑面抵靠的侧壁上下滑移变形，导致装配失败。作为优选，所述主装配推头上表面靠装配侧装设有夹持气缸座，夹持气缸座向刷头支撑工位上方横向挑出架板，刷头支撑工位在进料侧面的上方的架板上设有斜向下伸缩的夹持气缸，夹持气缸输出杆的下端设有与支撑面配合夹紧刷头的夹持块，所述架板从内向外向下倾斜设置，所述夹持气缸与架板垂直安装，形成斜向下伸缩的夹持结构。常见的从侧方水平气缸夹持的方式，由于刷头支撑工位的底面和侧支撑面为刚性支撑，弹性的刷头在气缸夹持侧容易向上翘起变形，装配口变形倾斜，无法与刷柄端部对齐。本申请夹持气缸的夹持方向为从上往下、向内侧倾斜的夹持方式，夹持过程中对刷头的外侧形成向下并向内的夹持力，将刷头夹紧的同时将刷头外侧面向下摊开，使刷头的装配口水平定位，与刷柄对齐，避免装配过程中刷柄划伤刷头。作为优选，所述主装配推头朝向装配侧的侧面设有可开合的手指气缸，所示手指气缸在刷柄支撑工位和刷头支撑工位之间设置两根可开合的气缸指，两根气缸指相对的侧面分别开设导向半槽，两根气缸指合拢时两导向半槽拼合成导向槽，所述导向槽为对刷柄端部进行导向的喇叭口，所述主装配推头背向装配侧的侧面连接有推动主装配推头的主装配气缸。刷头为具有一定弹性的纳米抗菌材料制成，刷柄为硬杆状，装配过程为将刷头套设在刷柄端部的插接动作。待装配的刷柄上料至刷头支撑工位，刷头上料至刷柄支撑工位，刷头的装配口和刷柄的装配端对齐，通过主装配气缸推动主装配推头，完成刷柄和刷头的插接装配。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式牙刷装配装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有从刷柄料仓向刷柄支撑工位输送刷柄的刷柄上料机构、从刷头料仓向刷头支撑工位输送刷头的刷头上料机构、装配机构，所述装配机构在刷柄支撑工位和刷头支撑工位之间设有校准刷柄和刷头相对位置的导向槽。

【技术特征摘要】
1.一种分体式牙刷装配装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有从刷柄料仓向刷柄支撑工位输送刷柄的刷柄上料机构、从刷头料仓向刷头支撑工位输送刷头的刷头上料机构、装配机构，所述装配机构在刷柄支撑工位和刷头支撑工位之间设有校准刷柄和刷头相对位置的导向槽。2.根据权利要求1所述的一种分体式牙刷装配装置，其特征在于：所述刷柄上料机构在刷柄料仓的一侧设有出料口，出料口的侧方设置刷柄支撑工位，出料口和刷柄支撑工位之间的上方设有抓取装置，抓取装置包括水平滑道，水平滑道上设有水平滑块，水平滑块上设有可上下升降的机械抓手。3.根据权利要求1所述的一种分体式牙刷装配装置，其特征在于：所述刷柄支撑工位包括支架组，支架组包括两个支撑刷柄不同位置的支架，支架的顶部设有与刷柄表面配合的U型槽，每个刷柄支撑工位在两个支架之间的上方设有压设刷柄中部定位的压杆。4.根据权利要求1或2或3所述的一种分体式牙刷装配装置，其特征在于：刷柄支撑工位背向刷头支撑工位的一侧设有用于刷柄尾端抵靠的靠板。5.根据权利要求1所述的一种分体式牙刷装配装置，其特征在于：所述刷头上料机构的刷头料仓出料口通过出料轨道连接有从前往后推送刷头的推送滑道，出料轨道的末端连接送滑道前端的侧方，推送滑道的前端设有可沿推送滑道来回推送的推杆，所述推杆后端设有推板，推板靠出料轨道的侧边连接有侧挡料板，侧挡料板为推板侧边向推送滑道的前方L形折边成型，侧挡料板的长度不少于推杆的推送行程，推送滑道的后端连接刷头支撑工位。6.根据权利要求5所述的一种分体式牙刷装配装置，其特征在于：所述推送滑道在与出料轨道连接处的后方设有可伸缩的后挡料板，推送滑道的下方竖直向上设置有后挡料气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：方贵盛，郑高安，邱海亮，邓成钢，姚林晓，彭洁，施仁韬，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33