图像处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，图像处理方法包括：确定以参考像素点i为中心的参考图像块Ni；确定所述参考像素点i的邻域范围内的目标像素点j，并以所述目标像素点j为中心确定所述目标图像块Nj；确定所述参考图像块Ni与所述目标图像块Nj之间的相似性；根据所述相似性确定所述目标像素点j对所述参考像素点i去噪时的影响权重值；根据所述参考像素点i的权重值，对所述参考像素点i进行去噪。因此，本申请提供的图像处理方法，能够获得更好的去噪效果。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及领域图像处理领域，并且更具体地，涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
图像在获取、传输与记录过程中往往受到噪声信号的干扰，如高斯噪声、脉冲噪声等。噪声的存在会严重影响图像的视觉效果并降低对图像目标信息的解译能力，图像去噪作为低层图像处理任务，已经被广泛研究并提出了许多有效的去噪方法。从早期的邻域平均去噪到后来的基于小波变换等变换域及基于过完备字典的稀疏表示图像的去噪方法，再到局部自适应的方法。这些方法都是局部方法，所谓局部方法就是用当前像素所在邻域内的所有像素去估计该像素来实现去噪，因此其估计值会受到邻域内其他像素的影响。去噪过程包括如下两步：1、在图像中找到与要处理的像素相似的像素点。2、尽可能找到更多相似像素点，并利用它们得到去噪后的像素。在现有技术的内容中，在图像中找到与要处理的像素相似的像素点，由于噪声的影响，使得找到的像素点与要处理像素点的相似度受到影响；尽可能找到更多相似像素点，并利用它们得到去噪后的像素，由于使用的是要处理像素的局部邻域，使得找到的相似像素点的数量会受影响，进而影响去噪效果。
技术实现思路
本申请提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，能够获得更好的去噪效果。第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：确定以参考像素点i为中心的参考图像块Ni；确定所述参考像素点i的邻域范围内的目标像素点j，并以所述目标像素点j为中心确定所述目标图像块Nj；确定所述参考图像块Ni与所述目标图像块Nj之间的相似性；根据所述相似性确定所述目标像素点j对所述参考像素点i去噪时影响的权重值；根据所述参考像素点i的权重值，对所述参考像素点i进行去噪。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述确定所述参考图像块Ni与所述目标图像块Nj之间的相似性，包括：根据所述参考图像块Ni和所述目标图像块Nj之间的欧式距离确定所述参考图像块Ni与所述目标图像块Nj之间的相似性，并使用下列公式计算所述参考图像块Ni和所述目标图像块Nj之间的欧式距离：其中，u(Ni)为所述参考图像块Ni内的像素的灰度值向量，u(Nj)为所述目标参考块Nj内的像素的灰度值向量，Dist(i,j)表示所述参考图像块Ni和所述目标图像块Nj间的欧式距离。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据所述相似性确定所述目标像素点j对所述参考像素点i去噪时影响的权重值，包括：使用下式确定所述权重值：其中，w(i，j)表示在对像素点i进行去噪时像素j所贡献的权重值，h是相似权性权重参数。结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述根据所述参考像素点i的权重值，对所述参考像素点i进行去噪，包括，使用下式估计所述目标像素点i的去噪后的估计值：其中De(i)表示像素点i去噪后的估计值，Ω(i)表示以像素点i为中心的搜索区域，u(j)表示像素点j处的值，C(i)是权重的归一化因子，其表达式如下：C(i)＝∑j∈Ω(i)w(i,j)。结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述参考图像块Ni和所述目标图像Nj的像素大小相同。第二方面，提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：图像块确定模块，用于确定以参考像素点i为中心的参考图像块Ni，以及确定所述参考像素点i的邻域范围内的目标像素点j，并以所述目标像素点j为中心确定所述目标图像块Nj；相似性确定模块，用于确定所述参考图像块Ni与所述目标图像块Nj之间的相似性；权重值确定模块，用于根据所述相似性确定所述目标像素点j对所述参考像素点i去噪时影响的权重值；去噪模块，用于根据所述参考像素点i的权重值，对所述参考像素点i进行去噪。本专利技术第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术第一方面所述方法的步骤。本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面所述方法的步骤。本专利技术提供的图像处理方法、装置、设备及存储介质，通过计算参考图像块和目标图像块之间的相似性，进而获得目标像素点对参考像素点的影响权重，进而对参考像素点进行去噪处理，由于噪声以相同的方式改变图像块之间的距离，因此基于图像块相似性度量能够更有效的去除图像噪声。附图说明图1是本申请一个实施例的方法的示意性流程图；图2示出了本申请一个实施例的示意性结构框图；图3示出了本申请一个实施例的方法的示意性流程图；图4示出了本申请一个实施例的示意图；图5示出了本申请一个实施例的装置的示意性框图；图6示出了本申请另一实施例的装置的示意性框图。具体实施方式下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。首先需要了解的是图像中的信息具有高度的相关性，每一个像素都不是孤立存在的，它们不仅具有灰度的相似性，而且还具有几何结构的相似性。此外，与目标像素具有相似属性的像素不一定局限于图像的局部区域，处于图像中任何位置的像素点都可能表现出很强的相关性，例如周期模式、细长的边缘以及具有重复结构的纹理等。也就是说，自然图像中往往存在大量具有重复结构的信息。因此，如果我们采用能够描述图像结构特征的图像块来度量两个像素之间的相似性，应该会比单个像素点之间的度量更加准确，进而更好地保持图像本身的一些结构信息。有基于此，本申请实施例提供了一种图像处理方法，该方法的执行主体可以为图像处理装置，图像处理方法包括：步骤110，确定以参考像素点i为中心的参考图像块Ni。步骤120，确定参考像素点i的邻域范围内的目标像素点j，并以目标像素点j为中心确定目标图像块Nj。步骤130，确定参考图像块Ni与目标图像块Nj之间的相似性。步骤140，根据相似性确定目标像素点j对参考像素点i去噪时影响的权重值。步骤150，根据参考像素点i的权重值，对参考像素点i进行去噪。具体地，作为一种实施方式，可以通过图像处理装置实现该图像处理方法，图2示出了本申请中图像处理装置一个实施例的示意性结构框图。上述图像处理装置可以如图2所示的几个单元：COMS图像传感器像素阵列单元210、模拟电路处理单元220、模数转换单元230、数字电路处理单元240和图像数据输出控制单元250。上述单元具体执行的动作包括，在步骤110之前，COMS图像传感器像素阵列单元210将获取待处理图像的原始信号，原始图像信号经过模拟电路单元220和模数转换器单元230，将模拟信号转换为数字信息传输至数字电路处理单元240进行电路处理。进一步地，在步骤110中，数字电路处理单元240将会获取当前要去噪的像素点，也就是参考像素点i为中心获取参考图像块Ni。应理解，参考图像块Ni和目标图像块Nj的大小还可以为其它像素大小，本申请不做限定，这是因为，对图像中的某个像素点做去噪处理时，可以以参考像素点Ni为中心取一个大小为3×3或5×5的图像块，并把它作为参考图像块，参考图像块大小的选取会影响图像中当前像素点的去噪效果，同时也会影响算法的计算复杂度，实际参考块的大小需要兼顾两者。接下来，数字电路处理单元240会对待处理图像进行处理，具体地，当参考图像块Ni选定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：确定以参考像素点i为中心的参考图像块Ni；确定所述参考像素点i的邻域范围内的目标像素点j，并以所述目标像素点j为中心确定所述目标图像块Nj；确定所述参考图像块Ni与所述目标图像块Nj之间的相似性；根据所述相似性确定所述目标像素点j对所述参考像素点i去噪时影响的权重值；根据所述参考像素点i的权重值，对所述参考像素点i进行去噪。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：确定以参考像素点i为中心的参考图像块Ni；确定所述参考像素点i的邻域范围内的目标像素点j，并以所述目标像素点j为中心确定所述目标图像块Nj；确定所述参考图像块Ni与所述目标图像块Nj之间的相似性；根据所述相似性确定所述目标像素点j对所述参考像素点i去噪时影响的权重值；根据所述参考像素点i的权重值，对所述参考像素点i进行去噪。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述参考图像块Ni与所述目标图像块Nj之间的相似性，包括：根据所述参考图像块Ni和所述目标图像块Nj之间的欧式距离确定所述参考图像块Ni与所述目标图像块Nj之间的相似性，并使用下列公式计算所述参考图像块Ni和所述目标图像块Nj之间的欧式距离：其中，u(Ni)为所述参考图像块Ni内的像素的灰度值向量，u(Nj)为所述目标参考块Nj内的像素的灰度值向量，Dist(i，j)表示所述参考图像块Ni和所述目标图像块Nj间的欧式距离。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述相似性确定所述目标像素点j对所述参考像素点i去噪时影响的权重值，包括：使用下列公式确定所述权重值：其中，w(i，j)表示在对像素点i进行去噪时像素j所贡献的权重值，h是相似性权重参数。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述参考像素点i的权重值，对所述参考像素点i进行去噪，包括：使用下列公式估计所述目标像素点i的去噪后的估计值：其中De(i)表示像素点i去噪后的估计值，Ω(i)表示以像素点i为中心的搜索区域，u(j)表示像素点j处的值，C(i)是权重的归一化因子，其表达式如下：C(i)＝∑j∈Ω(i)w(i,j)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述参考图像块Ni和所述目标图像Nj的像素大小相同。6.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛水江，郭先清，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44