一种高效无停顿箱体码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高效无停顿箱体码垛装置，包括行走平台和固定设置在行走平台上的立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述输送带与平台的连接处设置缓冲平台，所述缓冲平台的长度短于所述平台，所述平台上设置平推装置，这样的结构可以保证输送带在码垛装置工作的同时不停止，一直安装原来的速率连续不断的传递箱体。

An Efficient Non-stop Box Palletizing Device

The utility model relates to an efficient non-stop box stacking device, which comprises a walking platform and a column fixed on the walking platform. The vertical rail is fixed and installed on the column. The vertical rail is equipped with a lifting platform which can move up and down along the longitudinal rail. The lifting platform is equipped with a horizontal sliding rod. The lifting platform and the horizontal sliding rod are connected with the driving device. A second column is fixed at the front end, and a slide rail is arranged on the second column. The slide rail is installed on a platform that can slide up and down along the slide rail. The platform is connected with a flat plate. A buffer platform is arranged at the connection point between the conveyor belt and the platform. The length of the buffer platform is shorter than that of the platform. A push device is arranged on the platform. Such a structure can ensure that the conveyor belt is used in the palletizing device. At the same time, it does not stop, and the original rate of continuous transmission box has been installed.

【技术实现步骤摘要】
一种高效无停顿箱体码垛装置
本技术涉及一种高效无停顿箱体码垛装置。
技术介绍
随着经济水平的发展，生产中人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象。装车工作，尤其是集装箱装车这种劳动强度高、技术含量低、工资待遇第、工作环境恶劣、人员流动性大的工种，招工及管理都极为困难。目前，物流行业无论是仓储还是运输环节，均达到较高的自动化水平，唯独是装车环节仍然普遍采用人工在车厢内码放货物。现有的箱体码垛系统在输送带传来的箱体排成一排后，先让输送线停止工作，码垛装置将排列好的一排箱体推送到垛体上，然后码垛装置回位，输送线再开启。采用这样的结构，输送线不停地开启停止再开启，效率低，对部件的磨损严重，各个部件的配合容易出现不协调的情况。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种高效无停顿箱体码垛装置。为解决上述技术问题，本技术的高效无停顿箱体码垛装置，包括输送带、连接输送带的行走平台和固定设置在行走平台上的立柱，，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述输送带与平台的连接处设置缓冲平台，所述缓冲平台的长度短于所述平台，所述平台上设置平推装置，所述平推装置包括推板和连接推板的平推气缸，所述推板上设置无杆滑动导轨型气缸，所述无杆滑动导轨型气缸上设置附加板，所述平板和缓冲平台上设置万向球，所述平板和缓冲平台上设有缝隙,所述平板和缓冲平台下方设置分拨装置，所述缓冲平台上方设置平推导轨，所述平推导轨上设置可沿平推导轨滑动的横杆，所述横杆上设置垂直升降杆，所述垂直升降杆上设置平推板。所述分拨装置包括固定在平板下方的气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆上设置拨片，所述拨片上设置拨爪，所述拨爪从所述缝隙中伸出。这样的结构可以保证输送带在码垛装置工作的同时不停止，一直安装原来的速率连续不断的传递箱体。工作效率大大提高，也可以减少因为不断开启停止造成的磨损，各个机构的工作保持连续性，更容易通过控制软件来调节各个机构的同步协调。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的高效无停顿箱体码垛装置的结构示意图。图2是码垛装置的结构示意图。图3是分拨装置的结构示意图。图4是平台和缓冲平台的的俯视图。图5是码垛装置的工作步骤示意图。图6是码垛装置的工作步骤示意图。图7是码垛装置的工作步骤示意图。图8是码垛装置的工作步骤示意图。图9是码垛装置的工作步骤示意图。图10是推箱机构的结构示意图。图11是推箱机构的工作状态图。具体实施方式如图1至图11所示，箱体自动装车系统包括控制系统、装载平台1、固定安装在装载平台1上的转运架2、输送带3和连接输送带3的码垛装置4，如图1所示，输送带3从转运架2下方穿过。本技术的码垛装置4包括行走平台5和固定设置在行走平台5上的四根立柱6，如图2所示，立柱6上固定安装纵向轨7，纵向轨7上安装可沿纵向轨7上下移动的升降台8，升降台8安装水平滑动杆9，升降台8和水平滑动杆9连接驱动装置，水平滑动杆9的前端固定安装第二立柱10，第二立柱10上设置滑轨，滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台12，平台12上连接平板13，平板13上设置万向球14，万向球14之间设有缝隙三条141，平台12下方设置气缸，气缸包括缸体151和活塞杆152，活塞杆152上设置拨片17，拨片17上设置三根拨爪18，拨爪18从缝隙141中伸出。如图3所示，平台12上设置平推装置，平推装置包括推板19和连接推板19的平推气缸28，平推气缸28可以是多级气缸，如图4所示。推板19上设置无杆滑动导轨型气缸29，无杆滑动导轨型气缸29上设置附加板30，当平板上的箱体码放完毕后，在驱动装置的驱动下，平台12上下和前后运动，到位后无杆滑动导轨型气缸29启动，将附加板30展开，然后平推气缸28启动，推动平板上的两排箱体放到堆垛相应的位置上。码垛装置上设置激光测距仪。如图4所示，输送带3与平台12的连接处设置缓冲平台20，缓冲平台20的长度短于平台12，缓冲平台20上也设置万向球14，万向球14之间设有缝隙141，缓冲平台20下方设置气缸，气缸包括缸体151和活塞杆152，活塞杆152上设置拨片17，拨片17上设置三根拨爪18，拨爪18从缝隙141中伸出。如图10和图11所示，缓冲平台20上方设置推箱机构，推箱机构包括平推导轨21，平推导轨21上设置可沿平推导轨21滑动的横杆22，横杆22上设置垂直升降杆23，垂直升降杆23上设置平推板24。从输送带3上传来的箱体25先到达缓冲平台20，经分拨装置分到缓冲平台的两侧，并排成一列，如图5所示。然后垂直升降杆23在驱动装置的带动下向下移动，驱动装置可以是设置在垂直升降杆23和横杆22上的齿轮齿条机构或者皮带，带动平推板24向下，横杆22上也设有驱动装置，也可以是设置在横杆22和平推导轨21上的齿轮齿条机构或者皮带，横杆22沿平推导轨21向前移动，将一排箱体推到平板13上，如图6所示。平板13下方的分拨装置将这一排箱体分向两边，留出中间的空间，如图7所示。输送带3上继续传来箱体，此时缓冲平台上的分拨装置不工作，而平推板24升起后退回到缓冲平台20上的箱体后方，下降，再推送单个箱体向前，到平板13上，分拨装置将这单个箱体分拨到位，如图8所示，直至平板13上的箱体排满。此时，从输送带上传来的箱体来到缓冲平台20，缓冲平台20上的分拨装置开始工作，将箱体分拨至缓冲平台20的两侧进行排列，如图9所示。于此同时，升降台8、水平滑动杆9和平推装置等开始工作，升降台8升起，同时水平滑动杆9向前，到位后平推装置将一整排箱体码放到位，如图9所示，然后平台12回位，等待下一排箱体。这样的结构可以保证输送带在码垛装置工作的同时不停止，一直安装原来的速率连续不断的传递箱体。工作效率大大提高，也可以减少因为不断开启停止造成的磨损，各个机构的工作保持连续性，更容易通过控制软件来调节各个机构的同步协调。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效无停顿箱体码垛装置，其特征在于：包括输送带、连接输送带的行走平台和固定设置在行走平台上的立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述输送带与平台的连接处设置缓冲平台，所述缓冲平台的长度短于所述平台，所述平台上设置平推装置，所述平推装置包括推板和连接推板的平推气缸，所述推板上设置无杆滑动导轨型气缸，所述无杆滑动导轨型气缸上设置附加板，所述平板和缓冲平台上设置万向球，所述平板和缓冲平台上设有缝隙,所述平板和缓冲平台下方设置分拨装置，所述缓冲平台上方设置平推导轨，所述平推导轨上设置可沿平推导轨滑动的横杆，所述横杆上设置垂直升降杆，所述垂直升降杆上设置平推板。

【技术特征摘要】
1.一种高效无停顿箱体码垛装置，其特征在于：包括输送带、连接输送带的行走平台和固定设置在行走平台上的立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述输送带与平台的连接处设置缓冲平台，所述缓冲平台的长度短于所述平台，所述平台上设置平推装置，所述平推装置包括推板和连接推板的平推气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全涛，康超，
申请(专利权)人：青岛啤酒股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37