三向转动送货小车制造技术

本实用新型专利技术公开了三向转动送货小车，包括车架、车箱和轨道，还包括转向架组件、行走结构、行走驱动结构、转动驱动结构和侧翻驱动结构；还设有控制器和水平稳定部件。通过车箱内的水平稳定部件实现对车箱水平倾角或竖直转角的测量，当车箱处于非平衡状态时，控制器通过所测的水平倾角的变化量控制转动驱动结构来调整车架的转动角度，或通过所测的竖直转角的变化量控制侧翻驱动结构来调节车箱的侧翻角度，而行走结构和行走驱动结构自身都可在轨道变化时候进行转动，不会带动车箱一起转动，使车箱始终处于水平状态，可防止货物在车箱内翻转、滚动，避免货物与车箱碰撞而受到损坏。

Three-way Rotary Delivery Car

The utility model discloses a three-way rotating delivery trolley, which comprises a frame, a car box and a track, and also comprises a bogie component, a walking structure, a walking driving structure, a rotating driving structure and a rollover driving structure, as well as a controller and a water stabilizing component. The horizontal angle or vertical angle of carriage can be measured by the horizontal stabilizing parts in the carriage. When the carriage is in non-equilibrium state, the controller controls the rotation driving structure to adjust the rotation angle of the carriage by controlling the change of the measured horizontal angle, or controls the rollover driving structure to adjust the rollover angle of the carriage by controlling the change of the measured vertical angle, while the walking structure and the driving structure are changed. The walking driving structure itself can rotate when the track changes, and will not drive the car box to rotate together, so that the car box is always in a horizontal state, which can prevent the goods from turning over and rolling in the car box, and avoid the damage caused by the collision between the goods and the car box.

【技术实现步骤摘要】
三向转动送货小车
本技术涉及物流配送领域，尤其是一种三向转动送货小车。
技术介绍
随着信息化的高速发展，电子商务和物流行业的结合越来越密切，使得物流行业朝高效和快捷的特点快速发展，其中一个主要原因就是在物流行业内送货系统的不断发展和运用。在物流行业内进行配货、分送时，采用轨道和送货小车配合的送货系统极大节约了配送时间。目前，上述送货系统开始在人们日常生活中得到初步使用，最主要运用于医院、图书馆内，用于进行医疗物品或其它普通货物的配送，通过在楼宇外墙或室内墙壁上设置送货轨道，再利用送货小车可对物品进行配送。送货小车的车箱用于装载待配送的货物，当送货小车遇到轨道转弯、在墙面爬行、在墙顶上吊行或经过起伏、上升轨道时，车箱内的货物会发生翻转、滚动，容易造成货物的损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种三向转动送货小车，其车箱可以在轨道变化时始终保持水平。为解决上述技术问题本技术所采用的技术方案是：三向转动送货小车，包括车架、车箱和轨道，还包括转向架组件、行走结构、行走驱动结构、转动驱动结构和侧翻驱动结构；所述转向架组件与车架活动连接并可水平转动；所述行走驱动结构与转向架组件活动连接并可竖直转动；所述行走结构固定在转向架组件上并可在行走驱动结构的带动下沿轨道移动；所述转动驱动结构设置在车架上并与车箱连接，车箱可在转动驱动结构的带动下水平转动；所述车箱与车架活动连接并可在侧翻驱动结构的驱动下侧翻；所述车架上还设有控制器，车箱内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构、侧翻驱动结构、水平稳定部件电气连接。进一步的是：所述车架由底板、两块设置在底板两端的侧板和活动设置在底板底面的支撑板组成；所述车箱通过车箱轴活动设置在两块侧板之间。进一步的是：所述侧翻驱动结构包括设置在侧板上的侧翻驱动电机和由侧翻驱动电机所驱动的侧翻传动件，所述侧翻传动件与车箱轴传动连接。进一步的是：所述转向架组件由第一转向架和第二转向架组成，所述行走驱动结构固定在第二转向架上，第二转向架与第一转向架活动连接并可竖直转动，第一转向架可水平转动。进一步的是：所述行走驱动结构包括行走驱动电机、行走传动件和传动齿轮，所述轨道上设有沿轨道延伸的齿条，行走驱动电机固定在第二转向架上，行走传动件与行走驱动电机传动连接，传动齿轮与行走传动件传动连接并与齿条相啮合。进一步的是：所述行走结构上设有至少一组与轨道相配合的滚轮组件。进一步的是：所述行走结构上设有至少两组与轨道相配合的滚轮组件，两组滚轮组件前后平行设置。进一步的是：所述滚轮组件由两个竖直滚轮和一个水平滚轮组成，所述轨道为凸边轨道，轨道的两侧设有圆弧凸边；竖直滚轮和水平滚轮将圆弧凸边夹紧。进一步的是：所述转动驱动结构包括转动驱动电机、转轴和转动传动件，所述转动驱动电机固定在支撑板上，转动传动件与转动驱动电机传动连接；转轴穿过支撑板，且一端与底板连接，另一端与转动传动件传动连接。进一步的是：所述水平稳定部件为陀螺仪和加速传感器。本技术的有益效果是：本技术通过转向架组件、转动驱动结构和侧翻驱动结构使车箱在轨道变化时始终保持平稳，车箱不会随轨道的变化而转动或起伏；通过车箱内的水平稳定部件实现对送货小车的车箱水平倾角或竖直转角的测量，当车箱处于非平衡状态时，控制器通过所测的水平倾角的变化量控制转动驱动结构来调整车架的转动角度，或通过所测的竖直转角的变化量控制侧翻驱动结构来调节车箱的侧翻角度，而行走结构和行走驱动结构自身都可在轨道变化时候进行转动，不会带动车箱一起转动，使车箱始终处于水平状态，可防止货物在车箱内翻转、滚动，避免货物与车箱碰撞而受到损坏。附图说明图1为本技术的轴测图；图2为本技术轨道和行走结构第一种配合方式的正视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术中车箱转动后的轴测图；图5为轨道的轴测图；图6为本技术经过墙面轨道的示意图；图7为本技术经过墙顶轨道的示意图；图8为本技术经过弯曲轨道的示意图；图9为本技术经过弯曲轨道时转向架组件的转动示意图；图10本技术经过起伏轨道的示意图；图11为本技术经过起伏轨道时行走驱动结构的转动示意图；图12为本技术经过起伏轨道时行走驱动结构的转动示意图；图13为本技术轨道和行走结构第二种配合方式的正视图；图14为本技术轨道和行走结构第三种配合方式的正视图；图15为本技术中采用第二种凸边轨道的仰视图；图中标记为：1-车架、11-底板、12-侧板、13-支撑板、2-车箱、21-车箱轴、3-轨道、31-齿条、32-圆弧凸边、4-转向架组件、41-第一转向架、42-第二转向架、5-行走结构、51-竖直滚轮、52-水平滚轮、6-行走驱动结构、61-行走驱动电机、62-行走传动件、63-传动齿轮、7-转动驱动结构、71-转动驱动电机、72-转轴、73-转动传动件、8-侧翻驱动结构、81-侧翻驱动电机、82-侧翻传动件。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图对本技术进行进一步的说明。本技术所述的三向转动送货小车，如图1至图4所示，在车架1、车箱2和轨道3的结构基础上，为了保证送货小车在随轨道3运行的过程中保持水平，还设置了转向架组件4、行走结构5、行走驱动结构6、转向驱动结构7和侧翻驱动结构8，转向架组件4至少一个，一般设置两个，车架1的前后各一个。现有的送货小车在随轨道运行的过程中，车箱由于与车架结构固定，不能自行控制其转动方向，而是随着车架结构一同运动，若轨道遇到转弯或起伏时，车箱必然会发生水平方向上的转动或竖直方向上的下垂、上扬，无疑会让车箱内的货物滚动，容易造成货物受损；另外，由于轨道可能设置在竖直墙面或墙顶天花板上，当送货小车爬上墙面或在墙顶上吊行时，车箱内的货物也会受重力影响而翻转掉落。本技术旨在保证送货小车在顺着轨道运行的过程中一直保持水平，可有效保证车箱内货物不会滚动受损。本技术所述三向转动送货小车中，侧翻驱动结构8可驱动车箱2翻转，侧翻驱动结构8的具体结构如图1至图4所示，由侧翻驱动电机81和侧翻传动件82组成；车箱2要进行翻转，则车箱2与车架1不能固定连接，同时车架1的结构要为车箱2留出翻转空间，如图2和图3所示，车架1由底板11、两块设置在底板11两端的侧板12和活动设置在底板11底面的支撑板13组成，车箱2的两侧面固定车箱轴21，车箱轴21分别插入车架1的两块侧板12中，使得车箱2可转动设置在两块侧板12之间，而侧翻驱动电机81固定在侧板12上，侧翻传动件82与侧翻驱动电机81传动连接后再与车箱轴21连接。通过侧翻驱动结构8和设置在车架1上的控制器以及设置在车箱2内的陀螺仪和加速度传感器，控制器与翻转驱动结构8、陀螺仪、加速度传感器电气连接，如图6和图7所示，当送货小车从地面轨道爬升到墙面轨道时，通过车箱2内的陀螺仪和加速度传感器对车箱2的翻转进行测量，控制器则根据翻转角度的变化量，经过内部处理后，将执行信号传递给翻转驱动结构8，控制翻转驱动结构使车箱2翻转到水平状态，同样的，当送货小车从墙面轨道形式如墙顶轨道时，根据上述原理，同样使车箱2翻转到水平状态，则使的车箱2不论什么情况下都可以保持水平。在翻转驱动结构8中还设有驱动模块，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三向转动送货小车，包括车架(1)、车箱(2)和轨道(3)，其特征在于：还包括转向架组件(4)、行走结构(5)、行走驱动结构(6)、转动驱动结构(7)和侧翻驱动结构(8)；所述转向架组件(4)与车架(1)活动连接并可水平转动；所述行走驱动结构(6)与转向架组件(4)活动连接并可竖直转动；所述行走结构(5)固定在转向架组件(4)上并可在行走驱动结构(6)的带动下沿轨道(3)移动；所述转动驱动结构(7)设置在车架(1)上并与车箱(2)连接，车箱(2)可在转动驱动结构(7)的带动下水平转动；所述车箱(2)与车架(1)活动连接并可在侧翻驱动结构(8)的驱动下侧翻；所述车架(1)上还设有控制器，车箱(2)内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构(7)、侧翻驱动结构(8)、水平稳定部件电气连接。

【技术特征摘要】
1.三向转动送货小车，包括车架(1)、车箱(2)和轨道(3)，其特征在于：还包括转向架组件(4)、行走结构(5)、行走驱动结构(6)、转动驱动结构(7)和侧翻驱动结构(8)；所述转向架组件(4)与车架(1)活动连接并可水平转动；所述行走驱动结构(6)与转向架组件(4)活动连接并可竖直转动；所述行走结构(5)固定在转向架组件(4)上并可在行走驱动结构(6)的带动下沿轨道(3)移动；所述转动驱动结构(7)设置在车架(1)上并与车箱(2)连接，车箱(2)可在转动驱动结构(7)的带动下水平转动；所述车箱(2)与车架(1)活动连接并可在侧翻驱动结构(8)的驱动下侧翻；所述车架(1)上还设有控制器，车箱(2)内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构(7)、侧翻驱动结构(8)、水平稳定部件电气连接。2.如权利要求1所述的三向转动送货小车，其特征在于：所述车架(1)由底板(11)、两块设置在底板(11)两端的侧板(12)和活动设置在底板(11)底面的支撑板(13)组成；所述车箱(2)通过车箱轴(21)活动设置在两块侧板(12)之间。3.如权利要求2所述的三向转动送货小车，其特征在于：所述侧翻驱动结构(8)包括设置在侧板(12)上的侧翻驱动电机(81)和由侧翻驱动电机(81)所驱动的侧翻传动件(82)，所述侧翻传动件(82)与车箱轴(21)传动连接。4.如权利要求2所述的三向转动送货小车，其特征在于：所述转向架组件(4)由第一转向架(41)和第二转向架(42)组成，所述行走驱动结构(6)固定在第二转向架(42)上，第二转向架(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗升，
申请(专利权)人：罗升，
类型：新型
国别省市：四川,51