塔式立体停车库制造技术

本发明专利技术公开一种塔式立体停车库，涉及停车库领域，包括框架，框架内设置有提升机构，框架上环绕提升机构设置有泊车位，框架下端位置对应的两侧还分别设置有泊车进口、泊车出口，提升机构上还设置有移车装置，移车装置采用了双层结构，大大的减少了车库运动部分所需空间，移车装置通过齿轮齿条传动，提升机构通过同步带传动，运行稳定、转运精度高。

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【技术实现步骤摘要】
塔式立体停车库
本专利技术涉及停车库领域，尤其涉及能够层叠停车的塔式立体停车库。
技术介绍
目前市面上的立体车库主要分为以下九大类：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。现有的塔式立体车库主要包括框架，所述框架内设置有提升机构，所述框架上环绕提升机构设置有若干层泊车位，所述框架靠近下端位置对应的两侧还分别设置有出库进口、车库出口，在使用时通过输送带实现车辆在提升机构和泊车位之间转运，能源消耗高、转运精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种运行稳定、转运精度高的塔式立体停车库。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种塔式立体车库，包括框架，所述框架内设置有提升机构，所述框架上环绕提升机构设置有泊车位，所述框架下端位置对应的两侧还分别设置有泊车进口、泊车出口，所述框架设置为圆柱形框架，所述提升机构包括托盘，所述托盘靠近边缘位置均匀设置有三个向外的横板，所述横板末端固定有能够带动托盘上下移动的传动装置，所述传动装置包括固定在框架上端位置的上传动轮、固定在框架下端位置的下传动轮，相应的上、下传动轮之间套装有第一传动带，所述第一传动带与横板之间设置有连接板，框架上还固定有相互平行的上横梁和下横梁，其中有两个上传动轮套装在上横梁两端位置，对应的两个下传动轮套装在下横梁两端位置，第三个上传动轮连接有固定在框架上的升降电机，所述升降电机上设置有升降旋转编码器，所述升降电机的输出轴与上横梁之间设置有第二传动带，所述横板上靠近连接板位置处还开有向下的通孔，所述通孔处安装有直线轴承，所述直线轴承内穿装有向上的升降导轨，所述升降导轨两端均与框架固定连接，所述托盘中间位置开有向下的轴孔，所述轴孔上端固定有旋转座，所述旋转座内穿装有向上的主轴，所述主轴下端通过减速器连接有旋转电机，所述旋转电机上设置有旋转编码器，所述主轴上端穿出旋转座并连接有移车装置，所述移车装置包括固定于主轴上端的一级底座，所述一级底座上设置有横向的一级导轨，所述一级导轨上设置有二级底座，所述二级底座上设置有二级底座齿条，所述一级底座上还固定有一级电机，所述一级电机上设置有一级电机旋转编码器，所述一级电机的输出轴上套装有与二级底座齿条相匹配的齿轮，所述二级底座上设置有横向的二级导轨，所述一级导轨和二级导轨相互平行，所述一级导轨和二级导轨均选用直线导轨，所述二级导轨上设置有载车托盘，所述载车托盘上设置有横向的载车托盘齿条，所述二级底座上固定有二级电机，所述二级电机上设置有二级电机旋转编码器，所述二级电机的输出轴上套装有与载车托盘齿条相匹配的齿轮，所述载车托盘截面设置为长方体形，所述载车托盘两侧设置有用于承托车辆的载车梳齿，所述泊车进口的底板设置有与载车梳齿相匹配的泊车进口梳齿，所述泊车出口的底板设置有与载车梳齿相匹配的泊车进口梳齿，所述泊车位的底板设置为与载车梳齿相匹配的泊车梳齿，所述框架上还设置有控制柜，所述控制柜分别于升降电机、升降旋转编码器、旋转电机、旋转编码器、一级电机、一级电机旋转编码器、二级电机、二级电机旋转编码器电连接。进一步地，所述上传动轮、下传动轮均选用形制相同的同步带轮，所述第一传动带和第二传动带均选用同步带，所述升降电机的输出轴上和上横梁上相对应的位置处均套装有传动同步带轮，两个传动同步带轮形制相同，第二传动带套装在两个传动同步带轮之间，所述升降电机选用刹车电机，所述升降旋转编码器通过连接在框架上的升降旋转编码器安装板固定在升降电机的输出轴末端。进一步地，所述泊车进口的底板靠近中间位置开有与载车托盘相匹配的开口，开口两侧设置有与载车梳齿相匹配的泊车进口梳齿，所述泊车进口的底板内端位置设置有向上的车辆前端检测红外传感器，所述泊车进口梳齿内端处设置有向上的车辆前轮检测红外传感器，所述泊车进口梳齿外端处设置有向上的车辆后轮检测红外传感器，所述泊车进口的底板上外端位置设置有向上的车辆后端检测红外传感器，所述泊车进口梳齿内端处还设置有前端限位挡块，所述泊车进口梳齿靠两侧的泊车进口的底板还设置有泊车进口侧方限位挡块，所述车辆前端检测红外传感器、车辆前轮检测红外传感器、车辆后轮检测红外传感器、车辆后端检测红外传感器均与控制柜电连接。进一步地，所述泊车出口的底板上靠近中间位置开有与载车托盘相匹配的开口，开口两侧设置有与载车梳齿相匹配的泊车出口梳齿，所述泊车出口梳齿靠近内端处设置有后端限位挡块，所述泊车出口梳齿中间位置还设置有向上的车辆检测红外传感器，所述车辆检测红外传感器与控制柜之间电连接。进一步地，所述旋转座包括固定于轴孔上端的轴承座，所述轴承座内设置有3-4层推力轴承，所述推力轴承内穿装主轴，所述主轴下端面中间位置开有向上的圆孔，所述减速器的输出轴上端穿装在圆孔内，圆孔内壁与旋转电机之间键连接。进一步地，所述横梁靠近中间和两端位置均通过安装板与框架连接。进一步地，所述框架下固定有预埋于地下的基体。进一步地，所述泊车位的底板上靠近中间位置开有与载车托盘相匹配的开口，开口两侧设置有与载车梳齿相匹配的泊车梳齿，所述泊车位梳齿内端处还设置有泊车位内端限位挡块，所述泊车位梳齿外端处还设置有泊车位外端限位挡块，所述泊车位梳齿靠两侧的泊车位的底板还设置有泊车位侧方限位挡块，所述泊车梳齿靠近中间位置还设置有向上的空位检测红外传感器，所述空位检测红外传感器与控制柜电连接。进一步地，所述载车梳齿包括固定在载车托盘两端位置的梳齿板，两个梳齿板相离的一端设置有阻挡板，所述梳齿板的齿顶处设置有向上的凸起。本专利技术的有益效果在于：托盘通过均匀设置在其外侧的三个第一传动装置向上提升，运行稳定性高，升降电机上设置有升降编码器，能够保证托盘提升精度；设置三个升降导轨，能够提高提升装置的运行稳定性，避免晃动和偏移；移车装置采用了双层结构，大大的减少了车库运动部分所需空间，双层结构采用齿轮齿条结构，通过一级电机旋转编码器、二级电机旋转编码器精确定位，提高转运精度，泊车进口、泊车出口、移车装置、泊车位之间通过梳齿转运，转运精度高，且结构简单、方便进行维护。附图说明图1为实施例1结构图示意图。图2为提升机构结构图示意图。图3为移车装置主视图示意图。图4为移车装置俯视图示意图。图5为移车装置左视图示意图。图6为泊车进口俯视图示意图。图7为泊车出口俯视图示意图。图8为泊车位俯视图示意图。图9为载车梳齿结构图示意图。图10为旋转座结构剖面示意图。其中：1-基体，2-框架，3-泊车位，4-车辆，5-泊车进口，6-提升机构，7-移车装置，8-泊车出口，9-托盘，10-横板，11-下传动轮，12-上传动轮，13-直线轴承，14-升降导轨，15-电机安装板，16-连接板，17-升降电机，18-升降旋转编码器，19-安装板，20-上横梁，21-下横梁，22-传动同步带轮，23-同步带，24-升降旋转编码器安装板，25-轴孔，26-一级底座，27-一级导轨，28-一级电机，29-一级电机旋转编码器，30-二级底座，31-二级导轨，32-二级电机，33-二级旋转编码器，34-载车托盘，35-梳齿板，36-安装孔，37-减速器，38-旋转电机，39-旋转座，40-二级底座齿条，41-载车托盘齿条，42-泊车进口梳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔式立体车库，包括框架，所述框架内设置有提升机构，所述框架上环绕提升机构设置有泊车位，所述框架下端位置对应的两侧还分别设置有泊车进口、泊车出口，其特征在于：所述框架设置为圆柱形框架，所述提升机构包括托盘，所述托盘靠近边缘位置均匀设置有三个向外的横板，所述横板末端固定有能够带动托盘上下移动的传动装置，所述传动装置包括固定在框架上端位置的上传动轮、固定在框架下端位置的下传动轮，相应的上、下传动轮之间套装有第一传动带，所述第一传动带与横板之间设置有连接板，框架上还固定有相互平行的上横梁和下横梁，其中有两个上传动轮套装在上横梁两端位置，对应的两个下传动轮套装在下横梁两端位置，第三个上传动轮连接有固定在框架上的升降电机，所述升降电机上设置有升降旋转编码器，所述升降电机的输出轴与上横梁之间设置有第二传动带，所述横板上靠近连接板位置处还开有向下的通孔，所述通孔处安装有直线轴承，所述直线轴承内穿装有向上的升降导轨，所述升降导轨两端均与框架固定连接，所述托盘中间位置开有向下的轴孔，所述轴孔上端固定有旋转座，所述旋转座内穿装有向上的主轴，所述主轴下端通过减速器连接有旋转电机，所述旋转电机上设置有旋转编码器，所述主轴上端穿出旋转座并连接有移车装置，所述移车装置包括固定于主轴上端的一级底座，所述一级底座上设置有横向的一级导轨，所述一级导轨上设置有二级底座，所述二级底座上设置有二级底座齿条，所述一级底座上还固定有一级电机，所述一级电机上设置有一级电机旋转编码器，所述一级电机的输出轴上套装有与二级底座齿条相匹配的齿轮，所述二级底座上设置有横向的二级导轨，所述一级导轨和二级导轨相互平行，所述一级导轨和二级导轨均选用直线导轨，所述二级导轨上设置有载车托盘，所述载车托盘上设置有横向的载车托盘齿条，所述二级底座上固定有二级电机，所述二级电机上设置有二级电机旋转编码器，所述二级电机的输出轴上套装有与载车托盘齿条相匹配的齿轮，所述载车托盘截面设置为长方体形，所述载车托盘两侧设置有用于承托车辆的载车梳齿，所述泊车进口的底板设置有与载车梳齿相匹配的泊车进口梳齿，所述泊车出口的底板设置有与载车梳齿相匹配的泊车进口梳齿，所述泊车位的底板设置为与载车梳齿相匹配的泊车梳齿，所述框架上还设置有控制柜，所述控制柜分别于升降电机、升降旋转编码器、旋转电机、旋转编码器、一级电机、一级电机旋转编码器、二级电机、二级电机旋转编码器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种塔式立体车库，包括框架，所述框架内设置有提升机构，所述框架上环绕提升机构设置有泊车位，所述框架下端位置对应的两侧还分别设置有泊车进口、泊车出口，其特征在于：所述框架设置为圆柱形框架，所述提升机构包括托盘，所述托盘靠近边缘位置均匀设置有三个向外的横板，所述横板末端固定有能够带动托盘上下移动的传动装置，所述传动装置包括固定在框架上端位置的上传动轮、固定在框架下端位置的下传动轮，相应的上、下传动轮之间套装有第一传动带，所述第一传动带与横板之间设置有连接板，框架上还固定有相互平行的上横梁和下横梁，其中有两个上传动轮套装在上横梁两端位置，对应的两个下传动轮套装在下横梁两端位置，第三个上传动轮连接有固定在框架上的升降电机，所述升降电机上设置有升降旋转编码器，所述升降电机的输出轴与上横梁之间设置有第二传动带，所述横板上靠近连接板位置处还开有向下的通孔，所述通孔处安装有直线轴承，所述直线轴承内穿装有向上的升降导轨，所述升降导轨两端均与框架固定连接，所述托盘中间位置开有向下的轴孔，所述轴孔上端固定有旋转座，所述旋转座内穿装有向上的主轴，所述主轴下端通过减速器连接有旋转电机，所述旋转电机上设置有旋转编码器，所述主轴上端穿出旋转座并连接有移车装置，所述移车装置包括固定于主轴上端的一级底座，所述一级底座上设置有横向的一级导轨，所述一级导轨上设置有二级底座，所述二级底座上设置有二级底座齿条，所述一级底座上还固定有一级电机，所述一级电机上设置有一级电机旋转编码器，所述一级电机的输出轴上套装有与二级底座齿条相匹配的齿轮，所述二级底座上设置有横向的二级导轨，所述一级导轨和二级导轨相互平行，所述一级导轨和二级导轨均选用直线导轨，所述二级导轨上设置有载车托盘，所述载车托盘上设置有横向的载车托盘齿条，所述二级底座上固定有二级电机，所述二级电机上设置有二级电机旋转编码器，所述二级电机的输出轴上套装有与载车托盘齿条相匹配的齿轮，所述载车托盘截面设置为长方体形，所述载车托盘两侧设置有用于承托车辆的载车梳齿，所述泊车进口的底板设置有与载车梳齿相匹配的泊车进口梳齿，所述泊车出口的底板设置有与载车梳齿相匹配的泊车进口梳齿，所述泊车位的底板设置为与载车梳齿相匹配的泊车梳齿，所述框架上还设置有控制柜，所述控制柜分别于升降电机、升降旋转编码器、旋转电机、旋转编码器、一级电机、一级电机旋转编码器、二级电机、二级电机旋转编码器电连接。2.根据权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于：所述上传动轮、下传动轮均选用形制相同的同步带轮，所述第一传动带和第二传动带均选用同步带，所述升降电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思邦，秦钢，徐茂，
申请(专利权)人：刘思邦，秦钢，徐茂，
类型：发明
国别省市：河南,41