一种自动化中缩系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化中缩系统，该中缩系统包括上料机构、中缩机构、下料机构以及控制装置（1），所述中缩机构一侧设置有上料机构，所述上料机构上设置有下料机构，所述控制装置（1）分别与上料机构、中缩机构及下料机构电性连接，该控制装置用于控制中缩系统对管料进行自动上料、中缩和下料。本实用新型专利技术采用自动化中缩系统，工作效率高，能自动精准进行中缩，极大地提高了工件的加工质量，能够自动完成上料、中缩、下料操作，大大提高工作效率，减少了人力成本。

An Automated Shrinkage System

The utility model discloses an automatic shrinkage system, which comprises a feeding mechanism, a shrinkage mechanism, a feeding mechanism and a control device (1). A feeding mechanism is arranged on one side of the shrinkage mechanism, and a feeding mechanism is arranged on the feeding mechanism. The control device (1) is electrically connected with the feeding mechanism, the shrinkage mechanism and the feeding mechanism respectively. The control device is used. Automatic feeding, shrinking and cutting of pipes are carried out in the control shrinkage system. The utility model adopts an automatic shrinkage system, which has high working efficiency, can automatically and accurately shrink, greatly improves the processing quality of the workpiece, can automatically complete the operation of feeding, shrinking and blanking, greatly improves the working efficiency and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化中缩系统
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种自动化中缩系统。
技术介绍
目前，没有专门将长形空心管料进行自动上料、中缩及下料一体化操作的装置，因此亟需寻求出一种自动化中缩系统成为了本领域技术人员的重要任务。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术中存在的不足，提供了一种高效且加工精度高的自动化中缩系统，极大地提高了工件的加工质量，同时减少了人力成本。为了达到上述技术目的，本技术提供的技术方案如下：一种自动化中缩系统，该中缩系统包括上料机构、中缩机构、下料机构以及控制装置，所述中缩机构一侧设置有上料机构，所述上料机构上设置有下料机构，所述控制装置分别与上料机构、中缩机构及下料机构电性连接，该控制装置用于控制中缩系统对管料进行自动上料、中缩和下料；所述上料机构包括管料搁置架、上料架和固定支架，所述管料搁置架设置于上料架一侧，该管料搁置架上倾斜设置有一组相对的管料挡板件，所述管料挡板件用于将管料依次平铺排列设置，所述管料挡板件下端设置有与控制装置电性连接的薄型气缸组，所述薄型气缸组包括垂直于管料挡板件所在倾斜平面的第一薄型气缸以及与管料同轴方向设置的第二薄型气缸，所述第一薄型气缸用于挡住管料下滑，所述第二薄型气缸用于将其气缸杆伸进管料两端内以挡住后面的管料下滑；所述固定支架设置于上料架上，所述上料架上同一直线方向设置有与控制装置电性连接的气缸机构，所述气缸机构上设置有用于承载管料的托盘和/或承载轮，所述固定支架顶端设置有与控制装置电性连接的气缸件以及与气缸件相连接的主动轮，所述固定支架上还设有一用于驱动主动轮转动的减速电机，所述减速电机与控制装置电性连接，所述主动轮与承载轮相对配合设置；当第一薄型气缸、第二薄型气缸配合操作，将管料有序滑落至托盘和/或承载轮上，通过气缸件动作并带动主动轮下压，使其与承载有管料的承载轮相适配，经主动轮转动从而带动管料前进或后退，使得管料有序进行上料或退料；所述中缩机构包括工作台架、给进机构、往复运动机构、主轴传动装置、卡盘旋转挤压机构和夹具装置，所述工作台架设置于上料架一端，所述往复运动机构设置于工作台架上，所述往复运动机构上设置有工作平台，通过往复运动机构动作使工作平台作直线往复运动，所述工作平台上设置有主轴传动装置，所述给进机构和卡盘旋转挤压机构分别设置于主轴传动装置两端，所述卡盘旋转挤压机构一侧设置有夹具装置，通过给进机构、主轴传动装置、卡盘旋转挤压机构与夹具装置配合工作以对管料进行中缩挤压成型；所述下料机构包括挡料架，所述挡料架倾斜设置于上料架上，所述挡料架的倾斜方向与管料挡板件倾斜方向相反，经主动轮转动从而带动管料后退，且当气缸机构下行，管料碰到挡料架，使得管料沿挡料架倾斜方向滑落至设置于管料搁置架下侧的料槽内，实现自动下料。作为优选地，所述夹具装置包括夹具支承架、气压元件、上模夹和下模夹，所述夹具支承架设置于工作平台上一端，所述夹具支承架上设置有下模夹，所述夹具支承架顶端设置有气压元件及与气压元件相连的上模夹，所述上模夹与下模夹相对设置，通过气压元件带动上模夹向下运动并与下模夹配合将管料夹紧。作为优选地，所述夹具装置一侧设置有经细长芯棒贯穿的接近式限位开关，所述接近式限位开关用于自动控制管料进料量，所述接近式限位开关包括触压式开关本体、弹性件、限位开关导体、尼龙套筒和限位开关基座，所述限位开关导体与控制装置电性连接，所述触压式开关本体与限位开关导体之间通过设置弹性件形成绝缘状态，所述限位开关导体一端经尼龙套筒与限位开关基座相连接，当管料运动并撞击触压式开关本体时，弹性件受力压缩，使得触压式开关本体与限位开关导体接触从而形成导电通路，从而发出信号使得管料自动控制进料量以确保管料中缩位置的精准度。作为优选地，所述下料机构还包括一设置于上料架上的接地开关，所述接地开关与控制装置电性连接，当退回的管料接触到接地开关，从而控制气缸机构下行。作为优选地，所述管料挡板件之间相互平行，且与水平面所成夹角为45-70°。基于上述技术方案，本技术的与现有技术相比具有如下技术优点：1.本技术采用自动化中缩系统，工作效率高，能自动精准进行中缩，极大地提高了工件的加工质量，能够自动完成上料、中缩、下料操作，大大提高工作效率，减少了人力成本。2.利用本技术中的接近式限位开关，当管料运动并撞击触压式开关本体时，弹性件受力压缩，使得触压式开关本体与限位开关导体接触从而形成导电通路，从而发出信号使得管料自动控制进料量以确保管料中缩位置的精准度。3.利用本技术下料机构还包括设置于上料架上的接地开关，当退回的管料接触到接地开关，从而控制气缸机构下行，实现自动下料。附图说明图1为本技术自动化中缩系统的立体图。图2为本技术自动化中缩系统的主视图。图3为本技术中缩机构的结构示意图。图4为本技术夹具装置的结构示意图。图5为本技术卡盘旋转挤压机构的结构示意图。图6为本技术卡盘旋转挤压机构的内部结构示意图。图7为本技术接近式限位开关的结构示意图。图8为本技术管料挡板件的结构示意图。图中：1.控制装置，2.管料搁置架，3.上料架，4.固定支架，5.管料挡板件，6.第一薄型气缸，7.第二薄型气缸，8.气缸机构，9.托盘，10.承载轮，11.气缸件，12.主动轮，13.减速电机，14.工作台架，15.给进机构，15-1.驱动元件，15-2.滚珠丝杆，15-3.导轨，15-4.活动支承座，15-5.轴承，15-6.固定框架，15-7.拉杆，15-8.细长芯棒，16.往复运动机构，16-1.直线导轨，16-2.驱动器，16-3.传动轴，16-4.固定架，17.主轴传动装置，17-1.主轴箱，17-2.电机，17-3.传动皮带组件，17-4.传动主轴，17-5.电机轴，18.卡盘旋转挤压机构，18-1.卡盘本体，18-2.套筒，18-3.曲柄构件，18-4.径向活动卡爪座，18-5.挤压结构，18-6.支轴销，19.夹具装置，19-1.夹具支承架，19-2.气压元件，19-3.上模夹,19-4.下模夹，20.工作平台，21.挡料架，22.料槽，23.基座，24.接近式限位开关，24-1.触压式开关本体，24-2.弹性件，24-3.限位开关导体，24-4.尼龙套筒，24-5.限位开关基座，25.接地开关。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的解释说明。如图1-图8所示，一种自动化中缩系统，该中缩系统包括上料机构、中缩机构、下料机构以及控制装置1，所述中缩机构一侧设置有上料机构，所述上料机构上设置有下料机构，所述控制装置1分别与上料机构、中缩机构及下料机构电性连接，该控制装置用于控制中缩系统对管料进行自动上料、中缩和下料；所述上料机构包括管料搁置架2、上料架3和固定支架4，所述管料搁置架2设置于上料架3一侧，该管料搁置架2上倾斜设置有一组相对的管料挡板件5，所述管料挡板件5用于将管料依次平铺排列设置，所述管料挡板件5下端设置有与控制装置电性连接的薄型气缸组，所述薄型气缸组包括垂直于管料挡板件所在倾斜平面的第一薄型气缸6以及与管料同轴方向设置的第二薄型气缸7，所述第一薄型气缸6用于挡住管料下滑，所述第二薄型气缸7用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化中缩系统，其特征在于：该中缩系统包括上料机构、中缩机构、下料机构以及控制装置（1），所述中缩机构一侧设置有上料机构，所述上料机构上设置有下料机构，所述控制装置（1）分别与上料机构、中缩机构及下料机构电性连接，该控制装置用于控制中缩系统对管料进行自动上料、中缩和下料；所述上料机构包括管料搁置架（2）、上料架（3）和固定支架（4），所述管料搁置架（2）设置于上料架（3）一侧，该管料搁置架（2）上倾斜设置有一组相对的管料挡板件（5），所述管料挡板件（5）用于将管料依次平铺排列设置，所述管料挡板件（5）下端设置有与控制装置电性连接的薄型气缸组，所述薄型气缸组包括垂直于管料挡板件所在倾斜平面的第一薄型气缸（6）以及与管料同轴方向设置的第二薄型气缸（7），所述第一薄型气缸（6）用于挡住管料下滑，所述第二薄型气缸（7）用于将其气缸杆伸进管料两端内以挡住后面的管料下滑；所述固定支架（4）设置于上料架（3）上，所述上料架（3）上同一直线方向设置有与控制装置电性连接的气缸机构（8），所述气缸机构（8）上设置有用于承载管料的托盘（9）和/或承载轮（10），所述固定支架（4）顶端设置有与控制装置电性连接的气缸件（11）以及与气缸件相连接的主动轮（12），所述固定支架（4）上还设有一用于驱动主动轮转动的减速电机（13），所述减速电机（13）与控制装置（1）电性连接，所述主动轮（12）与承载轮（10）相对配合设置；当第一薄型气缸（6）、第二薄型气缸（7）配合操作，将管料有序滑落至托盘（9）和/或承载轮（10）上，通过气缸件（11）动作并带动主动轮（12）下压，使其与承载有管料的承载轮（10）相适配，经主动轮（12）转动从而带动管料前进或后退，使得管料有序进行上料或退料；所述中缩机构包括工作台架（14）、给进机构（15）、往复运动机构（16）、主轴传动装置（17）、卡盘旋转挤压机构（18）和夹具装置（19），所述工作台架（14）设置于上料架（3）一端，所述往复运动机构（16）设置于工作台架（14）上，所述往复运动机构（16）上设置有工作平台（20），通过往复运动机构（16）动作使工作平台（20）作直线往复运动，所述工作平台（20）上设置有主轴传动装置（17），所述给进机构（15）和卡盘旋转挤压机构（18）分别设置于主轴传动装置（17）两端，所述卡盘旋转挤压机构（18）一侧设置有夹具装置（19），通过给进机构（15）、主轴传动装置（17）、卡盘旋转挤压机构（18）与夹具装置（19）配合工作以对管料进行中缩挤压成型；所述下料机构包括挡料架（21），所述挡料架（21）倾斜设置于上料架（3）上，所述挡料架（21）的倾斜方向与管料挡板件（5）倾斜方向相反，经主动轮（12）转动从而带动管料后退，且当气缸机构（8）下行，管料碰到挡料架（21），使得管料沿挡料架（21）倾斜方向滑落至设置于管料搁置架（2）下侧的料槽（22）内，实现自动下料。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化中缩系统，其特征在于：该中缩系统包括上料机构、中缩机构、下料机构以及控制装置（1），所述中缩机构一侧设置有上料机构，所述上料机构上设置有下料机构，所述控制装置（1）分别与上料机构、中缩机构及下料机构电性连接，该控制装置用于控制中缩系统对管料进行自动上料、中缩和下料；所述上料机构包括管料搁置架（2）、上料架（3）和固定支架（4），所述管料搁置架（2）设置于上料架（3）一侧，该管料搁置架（2）上倾斜设置有一组相对的管料挡板件（5），所述管料挡板件（5）用于将管料依次平铺排列设置，所述管料挡板件（5）下端设置有与控制装置电性连接的薄型气缸组，所述薄型气缸组包括垂直于管料挡板件所在倾斜平面的第一薄型气缸（6）以及与管料同轴方向设置的第二薄型气缸（7），所述第一薄型气缸（6）用于挡住管料下滑，所述第二薄型气缸（7）用于将其气缸杆伸进管料两端内以挡住后面的管料下滑；所述固定支架（4）设置于上料架（3）上，所述上料架（3）上同一直线方向设置有与控制装置电性连接的气缸机构（8），所述气缸机构（8）上设置有用于承载管料的托盘（9）和/或承载轮（10），所述固定支架（4）顶端设置有与控制装置电性连接的气缸件（11）以及与气缸件相连接的主动轮（12），所述固定支架（4）上还设有一用于驱动主动轮转动的减速电机（13），所述减速电机（13）与控制装置（1）电性连接，所述主动轮（12）与承载轮（10）相对配合设置；当第一薄型气缸（6）、第二薄型气缸（7）配合操作，将管料有序滑落至托盘（9）和/或承载轮（10）上，通过气缸件（11）动作并带动主动轮（12）下压，使其与承载有管料的承载轮（10）相适配，经主动轮（12）转动从而带动管料前进或后退，使得管料有序进行上料或退料；所述中缩机构包括工作台架（14）、给进机构（15）、往复运动机构（16）、主轴传动装置（17）、卡盘旋转挤压机构（18）和夹具装置（19），所述工作台架（14）设置于上料架（3）一端，所述往复运动机构（16）设置于工作台架（14）上，所述往复运动机构（16）上设置有工作平台（20），通过往复运动机构（16）动作使工作平台（20）作直线往复运动，所述工作平台（20）上设置有主轴传动装置（17），所述给进机构（15）和卡盘旋转挤压机构（18）分别设置于主轴传动装置（17）两端，所述卡盘旋转挤压机构（18）一侧设置有夹具装置（19），通过给进机构（15）、主...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈群，徐洪伟，施华林，
申请(专利权)人：泰州驰骏智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32