一种可修正缆绳排布的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可修正缆绳排布的装置，该可修正缆绳排布的装置包括：排缆修正装置，排缆修正装置与排线轮连接并位于排线丝杠和储缆筒之间，以及缆绳依次穿过排线轮和排缆修正装置，排揽修正装置用于根据缆绳和储缆筒的横截面之间形成的角度，输出不同的电压；控制装置，控制装置和排缆修正装置电连接，控制装置用于根据排揽修正装置的输出电压，控制排线电机的转速以改变排线轮的移动速度，来使排缆节距与储缆筒的收卷速度吻合。本发明专利技术通过上述技术方案，减少了排缆混乱的现象，延长了缆绳的使用寿命。

A Device for Correcting Cable Arrangement

【技术实现步骤摘要】
一种可修正缆绳排布的装置
本专利技术涉及系留飞行器领域，具体来说，涉及一种可修正缆绳排布的装置。
技术介绍
连接锚泊系统和系留气球之间的缆绳绳(以下简称“缆绳”)回收后，需要通过升空回收系统的排缆机构缠绕在储缆筒上进行储存。排缆时伺服系统通过跟踪储缆筒的转动，由动力驱动梯形螺纹丝杠转动，保证卷筒转动一圈，排线轮移动一根缆绳的距离，实现缆绳在卷筒上的有序移动，从而实现排缆功能。然而，目前系留气球排缆机构的工作方式是，PLC通过储缆筒上的编码器记录卷筒所转圈数，经过变频器控制排缆机构的伺服电机和减速器带动丝杠转动，从而使卷筒的收卷速度和排缆节距相吻合。排缆机构两端装有接近开关，排缆时伺服电机按照预先设定的左右行程进行换向。由于外部干扰或系统内部因素影响，导致排线轮的移动速度有偏差，但目前方案并没有内部反馈机制即时调整排线轮速度，导致缆绳在储缆筒上的排列出现偏差，表现为缆绳互相挤压，上下层缆绳互相嵌入，排布不整齐。因此，现有技术存在以下几种解决方案：1、增大储缆筒尺寸。通过增大储缆筒的内径和长度，增加卷筒上每一层所缠绕的缆绳长度，在缆绳总长不变的情况下，就能减少缆绳层数，减少缆绳层数多时的乱线现象，但这种方案的缺点是设备重，占空间；2、排缆装置加装手轮。出现乱线现象时，可以通过手轮人工调整排线轮位置，但这种方案的缺点是需要配备视频监控设备监测缆绳排布情况，消耗更多人力和物力；3、减小缆绳回收速度。经过观察，缆绳的乱线现象主要出现在储缆筒两端附近，因此适当减小排线轮移动到储缆筒两端附近时缆绳的回收速度，使缆绳回收更加平稳，以降低缆绳的错位率，使缆绳排布更加整齐，但这种方案的缺点是需要更长的回收时间以及不断调速。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种可修正缆绳排布的装置，当排线轮移动速度太慢或太快时，即储缆筒的收卷速度与排缆节距不吻合，缆绳在储缆筒上就排列不整齐，这时就会触发该可修正缆绳排布的装置的修正功能，通过控制装置控制排线电机的转速，增大或减小排线轮的移动速度，使储缆筒收卷速度与排缆节距重新吻合，缆绳在储缆筒上排列整齐有序，提高了缆绳的排缆精度，减少了排缆混乱的现象，延长了缆绳的使用寿命。本专利技术的技术方案是这样实现的：根据本专利技术的一个方面，提供了一种可修正缆绳排布的装置，可修正缆绳排布的装置应用于系留飞行器。该可修正缆绳排布的装置包括：储缆筒，设置在系留飞行器的锚泊车上，储缆筒用于缆绳的收卷和储线；排线丝杠，设置在系留飞行器的锚泊车上并位于储缆筒的一侧，且排线丝杠与储缆筒的中心轴线平行，排线丝杠与排线电机连接并在排线电机的驱动下转动；排线轮，排线轮穿设在排线丝杠上并在排线丝杠的轴线方向上相对于储缆筒移动；排缆修正装置，排缆修正装置与排线轮连接并位于排线丝杠和储缆筒之间，以及缆绳依次穿过排线轮和排缆修正装置，排揽修正装置用于根据缆绳和储缆筒的横截面之间形成的角度，输出不同的电压；控制装置，控制装置和排缆修正装置电连接，控制装置用于根据排揽修正装置的输出电压，控制排线电机的转速以改变排线轮的移动速度，来使排缆节距与储缆筒的收卷速度吻合。根据本专利技术的一个实施例，排揽修正装置包括：壳体及设置在壳体内的电阻调节装置，电阻调节装置用于根据缆绳和储缆筒的横截面之间形成的角度，调整排揽修正装置的输出电压。根据本专利技术的一个实施例，电阻调节装置还包括：筒状轴，筒状轴上缠绕有电阻丝，以及筒状轴的两端分别在垂直于筒状轴的中心轴线的方向延伸出固定部，以及电阻调节装置还包括滑杆，滑杆的相对两端分别穿过两个固定部并固定连接，电阻调节装置还包括两个接线柱，两个接线柱分别位于电阻丝的一端和滑杆的一端，两个接线柱通过输电线与排缆修正装置内的电路板连接，以通过调节电阻来输出不同的电压。根据本专利技术的一个实施例，筒状轴、滑杆与排线丝杠相互平行设置。根据本专利技术的一个实施例，电阻调节装置还包括：滑动组件，滑动组件套设在滑杆上并与电阻丝滑动接触，缆绳穿过滑动组件并带动滑动组件沿滑杆移动。根据本专利技术的一个实施例，滑动组件包括：套设在滑杆上的滑块，及设置在滑块相对两侧的滑片和吊耳，缆绳穿过吊耳，滑片与电阻丝滑动接触。根据本专利技术的一个实施例，电阻调节装置还包括：刻度杆，刻度杆与滑杆平行设置，滑块在朝向刻度杆的一侧设置有金属块，且在刻度杆上角度为零的位置处设有接近开关，当缆绳偏离后被排缆修正装置调整到角度为零的位置时，金属块和接近开关在垂直于滑杆的方向上位置对应，从而触发接近开关的开启指令，以停止调节排线电机的增速或减速。根据本专利技术的一个实施例，控制装置包括：彼此通信连接的微处理器和变频调速器，排缆修正装置与微处理器连接，变频调速器与排线电机电连接，以通过排揽修正装置的输出电压来控制变频调速器调节排线电机的转速。根据本专利技术的一个实施例，排线轮为直角扇形，直角扇形由弧形边及呈直角的第一直边和第二直边构成，第一直边与排线丝杠相互垂直，第二直边与排线丝杠相互平行，在弧形边处设置弧形通道，缆绳穿过弧形通道，以从平行于排线丝杠的方向进入排线轮，并以垂直于排线丝杠的方向出排线轮。根据本专利技术的一个实施例，可修正缆绳排布的装置还包括：连接支架，排缆修正装置通过连接支架固定设置在排线轮的直角扇形的圆心处。根据本专利技术的一个实施例，弧形通道内设置有多个滚轮，多个滚轮的转轴垂直于直角扇形所在的平面，多个滚轮至少设置在弧形通道的入口和出口处。本专利技术的有益技术效果在于：本专利技术通过排缆修正装置排揽修正装置根据缆绳和储缆筒的横截面之间形成的角度，输出不同的电压，以及通过控制装置根据排揽修正装置的输出电压，控制排线电机的转速以改变排线轮的移动速度，来使排缆节距与储缆筒的收卷速度吻合，从而使得缆绳在储缆筒上排列整齐有序，进而提高了缆绳的排缆精度，减少了排缆混乱的现象，还延长了缆绳的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的可修正缆绳排布的装置的原理示意图；图2是根据本专利技术实施例的排缆修正装置的示意图；图3是根据本专利技术实施例的电阻调节装置的示意图；图4是根据本专利技术实施例的刻度杆的相关示意图；图5是根据本专利技术实施例的摆角变化的示意图。标号含义：21-储缆筒22-排缆修正装置23-电阻调节装置24-排线轮25-排线丝杠26-缆绳31-电阻丝32-滑片33-接线柱34-滑块35-金属块36-吊耳37-滑杆38-圆孔39-接近开关具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种可修正缆绳排布的装置，可修正缆绳排布的装置应用于系留飞行器。如图2所示，根据本专利技术实施例的可修正缆绳26排布的装置包括：储缆筒21，设置在系留飞行器的锚泊车上，储缆筒21用于缆绳26的收卷和储线；排线丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可修正缆绳排布的装置，所述装置应用于系留飞行器，其特征在于，包括：储缆筒，设置在所述系留飞行器的锚泊车上，所述储缆筒用于所述缆绳的收卷和储线；排线丝杠，设置在所述系留飞行器的锚泊车上并位于所述储缆筒的一侧，且所述排线丝杠与所述储缆筒的中心轴线平行，所述排线丝杠与排线电机连接并在所述排线电机的驱动下转动；排线轮，所述排线轮穿设在所述排线丝杠上并在所述排线丝杠的轴线方向上相对于所述储缆筒移动；排缆修正装置，所述排缆修正装置与所述排线轮连接并位于所述排线丝杠和所述储缆筒之间，以及所述缆绳依次穿过所述排线轮和所述排缆修正装置，所述排揽修正装置用于根据所述缆绳和所述储缆筒的横截面之间形成的角度，输出不同的电压；控制装置，所述控制装置和所述排缆修正装置电连接，所述控制装置用于根据所述排揽修正装置的输出电压，控制所述排线电机的转速以改变所述排线轮的移动速度，来使排缆节距与所述储缆筒的收卷速度吻合。

【技术特征摘要】
1.一种可修正缆绳排布的装置，所述装置应用于系留飞行器，其特征在于，包括：储缆筒，设置在所述系留飞行器的锚泊车上，所述储缆筒用于所述缆绳的收卷和储线；排线丝杠，设置在所述系留飞行器的锚泊车上并位于所述储缆筒的一侧，且所述排线丝杠与所述储缆筒的中心轴线平行，所述排线丝杠与排线电机连接并在所述排线电机的驱动下转动；排线轮，所述排线轮穿设在所述排线丝杠上并在所述排线丝杠的轴线方向上相对于所述储缆筒移动；排缆修正装置，所述排缆修正装置与所述排线轮连接并位于所述排线丝杠和所述储缆筒之间，以及所述缆绳依次穿过所述排线轮和所述排缆修正装置，所述排揽修正装置用于根据所述缆绳和所述储缆筒的横截面之间形成的角度，输出不同的电压；控制装置，所述控制装置和所述排缆修正装置电连接，所述控制装置用于根据所述排揽修正装置的输出电压，控制所述排线电机的转速以改变所述排线轮的移动速度，来使排缆节距与所述储缆筒的收卷速度吻合。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述排揽修正装置包括：壳体及设置在所述壳体内的电阻调节装置，所述电阻调节装置用于根据所述缆绳和所述储缆筒的横截面之间形成的角度，调整所述排揽修正装置的输出电压。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电阻调节装置还包括：筒状轴，所述筒状轴上缠绕有电阻丝，以及所述筒状轴的两端分别在垂直于所述筒状轴的中心轴线的方向延伸出固定部，以及所述电阻调节装置还包括滑杆，所述滑杆的相对两端分别穿过两个所述固定部并固定连接，所述电阻调节装置还包括两个接线柱，所述两个接线柱分别位于所述电阻丝的一端和所述滑杆的一端，所述两个接线柱通过输电线与所述排缆修正装置内的电路板连接，以通过调节电阻来输出不同的电压。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述筒状轴、所述滑杆与所述排线丝杠相互平行设置。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：东莞前沿技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44