药瓶夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种药瓶夹持装置，包括基座、驱动机构和夹持机构，夹持机构包括承接座、多个夹块、夹紧部件，承接座可运动地安装在基座上，多个夹块安装在承接座上，并在多个夹块之间形成夹持空间，且多个夹块中至少一个为可相对于承接座运动的运动夹块，使夹持空间能够在夹紧状态和释放状态之间变化；夹紧部件的一端与驱动机构连接，另一端与运动夹块传动连接；夹紧部件能够相对于承接座运动以带动运动夹块运动，或者夹紧部件能够相对于承接座固定以带动承接座运动。该药瓶夹持装置可用于溶配药器械领域，能够对药瓶进行夹紧或松开，且可以带动药瓶旋转，以在溶配药过程中加快药物的溶解。

Drug bottle clamping device

The utility model discloses a medicine bottle clamping device, which comprises a base, a driving mechanism and a clamping mechanism. The clamping mechanism comprises a bearing seat, a plurality of clamping blocks and clamping components. The bearing seat is movably mounted on the base, a plurality of clamping blocks are mounted on the bearing seat, and a clamping space is formed between the plurality of clamping blocks, and at least one of the clamping blocks can move relative to the bearing seat. The clamping block enables the clamping space to change between the clamping and releasing states; one end of the clamping component is connected with the driving mechanism and the other end is connected with the motion clamping block; the clamping component can move relative to the bearing seat to drive the motion of the motion clamping block, or the clamping component can be fixed relative to the bearing seat to drive the motion of the bearing seat. The drug bottle clamping device can be used in the field of dissolving and dispensing devices, can clamp or loosen the drug bottle, and can drive the drug bottle to rotate, so as to accelerate the dissolution of drugs in the process of dissolving and dispensing.

【技术实现步骤摘要】
药瓶夹持装置
本技术涉及溶配药器械领域，特别涉及一种药瓶夹持装置。
技术介绍
目前，医院中配液主要是由医护人员人工操作。配制西林瓶装药物时，需先将西林瓶塑盖开启，再用人工溶解药物或将药液吸出注入输液容器中；配制安瓿瓶药物时，需将安瓿瓶开启，再用人工溶解药物或将药液吸出注入输液容器中。在人工操作过程中，工作人员重复性机械劳动，劳动强度高，长时间工作效率低，而且在药物具有毒性时，还会对医护人员的人身安全造成损害。目前，市场上已有自动配药设备进行配药，在自动配药过程中，需要对西林瓶或安瓿瓶进行自动夹持，且为提高配药效率，还会在配药过程中使西林瓶或安瓿瓶运动或震动。因此，自动配药设备中需包含西林瓶或安瓿瓶的夹持机构以及使西林瓶或安瓿瓶运动或震动的机构，使设备的结构复杂，成本高，故障率高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种药瓶夹持装置，不仅可实现对西林瓶和安瓿瓶的夹紧或松开，且在配药过程中能够带动西林瓶或安瓿瓶运动，提高溶配药效率，且药瓶夹持装置的结构简单，成本低，故障率低。为了达到本技术的目的，本技术提供的药瓶夹持装置包括基座、驱动机构和夹持机构，所述夹持机构包括承接座、多个夹块、夹紧部件，所述承接座可运动地安装在所述基座上，多个所述夹块安装在所述承接座上，并在多个所述夹块之间形成夹持空间，且多个所述夹块中至少一个为可相对于所述承接座运动的运动夹块，使所述夹持空间能够在夹紧状态和释放状态之间变化；所述夹紧部件的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述运动夹块传动连接；所述夹紧部件能够相对于所述承接座运动以带动所述运动夹块运动，或者所述夹紧部件能够相对于所述承接座固定以带动所述承接座运动。本技术实施例的药瓶夹持装置包括基座、夹持机构和驱动机构。其中，基座用于安装、支撑夹持机构和驱动机构，夹持机构用于形成夹持药瓶的夹持空间，驱动机构带动夹持机构运动，用于夹紧或释放药瓶，以及用于在夹紧药瓶后继续带动药瓶运动，以促进药瓶内的药物溶解、混合等，提高配药效率。具体地，夹持机构包括承接座、多个夹块、夹紧部件，夹块安装在承接座上，并在夹块之间形成药瓶的夹持空间，且多个夹块中至少一个为运动夹块，运动夹块可相对于承接座运动，以使夹持空间能够在夹紧状态和释放状态之间变化，以便夹紧药瓶或松开药瓶。承接座可运动地安装在基座上，使承接座及夹块形成的夹持空间内的药瓶可相对基座运动，在配药过程中，药瓶运动可促进药瓶内的药物溶解、混合等，提高配药效率。夹紧部件的一端与驱动机构连接，另一端与运动夹块传动连接，且夹紧部件既能够相对于承接座运动，还能够相对于承接座固定，这样，一方面，在夹紧药瓶的过程中，驱动机构带动夹紧部件相对于承接座运动，夹紧部件带动运动夹块运动，使夹持空间变化至夹紧状态，将药瓶夹紧；另一方面，在配药过程中，夹紧部件因已经夹紧药瓶而不能继续相对于承接座运动，继而变为相对于承接座固定，此时夹持空间保持处于夹紧状态，驱动机构继续带动夹紧部件运动，夹紧部件进而带动此时与其相对固定的承接座运动，进而带动药瓶运动，以促进药瓶内的药物溶解、混合等。本技术实施例的药瓶夹持装置中，运动夹块夹紧药瓶以及带动药瓶运动均是由驱动机构通过夹紧部件带动，相比于现有技术中，通过不同的驱动机构分别实现夹紧药瓶和带动药瓶运动的技术方案相比，本技术实施例的药瓶夹持装置通过一套驱动机构和夹紧部件实现了夹紧药瓶和带动药瓶运动的双重功能，且药瓶夹持装置的结构简化，成本低，故障率低。可选地，所述药瓶夹持装置还包括阻尼装置，所述阻尼装置设置在所述承接座与所述基座之间。承接座与基座之间设置有阻尼装置，阻尼装置可阻碍承接座相对于基座的运动，这样在驱动机构带动夹紧部件运动的过程中，由于阻尼装置的阻尼力阻碍承接座运动，因此夹紧部件无法起始就带动承接座运动，而是相对于承接座运动，并带动运动夹块运动，以夹紧药瓶；运动夹块与药瓶接触、夹紧药瓶后，运动夹块无法继续运动，进而使得夹紧部件无法继续相对于承接座运动，即此时夹紧部件与承接座变为相对固定，若驱动机构继续带动夹紧部件运动，则夹紧部件带动承接座运动，并克服承接座与基座之间的阻尼装置的阻尼力，承接座运动能够带动其上的药瓶运动，以促进药瓶内的药物溶解、混合等。可选地，所述阻尼装置包括摩擦块，所述摩擦块固定在所述基座和所述承接座中的一个上，所述基座和所述承接座中的另一个与所述摩擦块接触；或者，所述阻尼装置包括阻尼轴承，所述阻尼轴承包括轴承外圈和轴承内圈，所述轴承外圈固定在所述基座和所述承接座中的一个上，所述轴承内圈固定在所述承接座和所述基座中的另一个上；或者，所述阻尼装置包括阻尼器，所述阻尼器包括可伸缩的阻尼杆，所述阻尼器安装在所述基座和所述承接座中的一个上，所述阻尼杆连接至所述基座和所述承接座中的另一个上。阻尼装置为摩擦块时，摩擦块固定在基座和承接座中的一个上，并与基座和承接座中的另一个接触，这样摩擦块可提供摩擦力，以阻碍承接座相对于基座运动(如转动或移动)；阻尼装置为阻尼轴承时，阻尼轴承的轴承外圈和轴承内圈分别固定在基座和承接座上，轴承内圈和轴承外圈之间存在阻尼力，阻碍轴承内圈和轴承外圈相对转动，以阻碍承接座相对于基座进行转动运动；阻尼装置为阻尼器时，阻尼器安装在基座和承接座中的一个上，阻尼器的阻尼杆连接至基座和承接座中的另一个上，阻尼杆伸缩时会受到阻尼力作用，以阻碍承接座相对于基座运动(如转动或移动)。可选地，所述夹紧部件与所述运动夹块之间为单向传动连接，所述夹持机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件设置在所述承接座与所述运动夹块之间；或者，所述夹紧部件与所述运动夹块之间为双向传动连接。夹紧部件与运动夹块之间为单向传动连接，即夹紧部件朝向一个方向运动时可带动运动夹块运动，以使夹持空间变化至夹紧状态，当夹紧部件朝向相反方向运动时，夹紧部件不带动运动夹块运动，运动夹块在复位弹性件的作用下运动，使夹持空间变化至释放状态。这样通过夹紧部件和复位弹性件配合，使运动夹块能够往复运动，进而使夹持空间能够在夹紧状态和释放状态之间变化，达到夹紧药瓶或松开药瓶的目的。夹紧部件与运动夹块之间为双向传动连接，即夹紧部件朝向一个方向及反向运动时均可带动运动夹块运动，以使夹持空间在夹紧状态和释放状态之间变化，达到夹紧药瓶或松开药瓶的目的。这种情况下，无需设置复位弹性件。可选地，所述承接座上设有限位部，所述限位部与所述夹紧部件配合使所述夹紧部件能够相对于所述承接座固定。承接座上设置有限位部，当夹紧部件相对于承接座运动到某一位置(如夹紧药瓶)后，限位部能够与夹紧部件配合，阻挡夹紧部件相对于承接座继续移动，使夹紧部件与承接座相对固定，以便夹紧部件带动承接座运动，进而带动承接座上的药瓶运动，促进药物溶解、混合。可选地，所述运动夹块通过转轴可转动地安装在所述承接座上；所述驱动机构为旋转驱动机构，所述夹紧部件能够相对于所述承接座转动。旋转驱动机构可带动夹紧部件相对于承接座转动，夹紧部件带动运动夹块绕转轴转动，使夹持空间变化至夹紧状态，夹紧药瓶；夹紧药瓶后，夹紧部件因已经夹紧药瓶而不能继续相对于承接座转动，继而变为相对于承接座固定，旋转驱动机构继续带动夹紧部件转动，夹紧部件带动承接座转动，使药瓶转动。可选地，所述驱动机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药瓶夹持装置，其特征在于，包括基座、驱动机构和夹持机构，所述夹持机构包括承接座、多个夹块、夹紧部件，所述承接座可运动地安装在所述基座上，多个所述夹块安装在所述承接座上，并在多个所述夹块之间形成夹持空间，且多个所述夹块中至少一个为可相对于所述承接座运动的运动夹块，使所述夹持空间能够在夹紧状态和释放状态之间变化；所述夹紧部件的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述运动夹块传动连接；所述夹紧部件能够相对于所述承接座运动以带动所述运动夹块运动，或者所述夹紧部件能够相对于所述承接座固定以带动所述承接座运动。

【技术特征摘要】
1.一种药瓶夹持装置，其特征在于，包括基座、驱动机构和夹持机构，所述夹持机构包括承接座、多个夹块、夹紧部件，所述承接座可运动地安装在所述基座上，多个所述夹块安装在所述承接座上，并在多个所述夹块之间形成夹持空间，且多个所述夹块中至少一个为可相对于所述承接座运动的运动夹块，使所述夹持空间能够在夹紧状态和释放状态之间变化；所述夹紧部件的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述运动夹块传动连接；所述夹紧部件能够相对于所述承接座运动以带动所述运动夹块运动，或者所述夹紧部件能够相对于所述承接座固定以带动所述承接座运动。2.如权利要求1所述的药瓶夹持装置，其特征在于，还包括阻尼装置，所述阻尼装置设置在所述承接座与所述基座之间。3.如权利要求2所述的药瓶夹持装置，其特征在于，所述阻尼装置包括摩擦块，所述摩擦块固定在所述基座和所述承接座中的一个上，所述基座和所述承接座中的另一个与所述摩擦块接触；或者，所述阻尼装置包括阻尼轴承，所述阻尼轴承包括轴承外圈和轴承内圈，所述轴承外圈固定在所述基座和所述承接座中的一个上，所述轴承内圈固定在所述承接座和所述基座中的另一个上；或者，所述阻尼装置包括阻尼器，所述阻尼器包括可伸缩的阻尼杆，所述阻尼器安装在所述基座和所述承接座中的一个上，所述阻尼杆连接至所述基座和所述承接座中的另一个上。4.如权利要求1所述的药瓶夹持装置，其特征在于，所述夹紧部件与所述运动夹块之间为单向传动连接，所述夹持机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件设置在所述承接座与所述运动夹块之...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟强，陈煊，罗瑞斯赵，
申请(专利权)人：上海螭宿医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31