一种办公楼或家居仿蝎安保机器人制造技术

一种办公楼或家居仿蝎安保机器人，包括智能机器蝎体、智能机器腿、智能机器手、智能机器尾、智能机器嘴，智能机器蝎体包括仿生骨架、柔性连接材料、智能情绪性声/光装置、智能电池系统、中央智能控制系统及对称分布在智能机器蝎体两侧及两侧下方的腿锚定接口、前部中上方的手锚定接口、前部下方的嘴锚定接口、后部的尾锚定接口。本发明专利技术结构稳定性及抗冲击性强，适应范围广；可准确进行入侵人员威胁的运算及判断；可实现自主的入侵声光警告/监视/驱逐和自动捕捉与非杀伤性攻击及报警；可有效处理入侵和火情，化解或降低事故风险；可持续性全天候运行；可在实现仿蝎安保机器人在安保任务的同时，进行声光及舞蹈表演性活动。

【技术实现步骤摘要】
一种办公楼或家居仿蝎安保机器人
本专利技术涉及安保机器人
，具体涉及一种办公楼/家居仿蝎安保机器人。
技术介绍
在当今经济飞速发展的时代，我国安保行业面临的问题日益突出，其一，安保从业人员比例较发达国家严重不足，且文化水平普遍不高，安保群体中老龄化趋势也越来越明显，人员流失率非常高；其二，因教育和经济发展的不平衡，安保从业人员中个人素质良莠不齐，渗入安保工作中的不良人员导致的恶性事件层出不穷，不良从业人员直接或里应外合作案时有发生；其三，现有安保行业的产品大多局限于视频/火警监控、少量的履带式安保产品亦存在着智能化程度不高，不能保证准确的处理监控及安防信息，需要安保人员人工手动处理，这就可能导致信息处理的及时性上受不同因素影响，安保力量得不到有效保障。安保机器人作为人工智能、自动控制等技术的综合体也悄然崛起，引发了国内外大批的科技工作者的高度重视。CN201710434271.1提供了一种（釆用轮式动力系统的）安保巡逻机器人，包括底盘和搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和轮式动力系统，另辅以减震及防撞机构，但该装备存在以下显著缺陷：第一，其巡逻场景表现出严重局限性，采用轮式驱动系统，巡逻区域受限且反应慢，在应对阶梯或楼梯时无能为力，尤其是在整栋办公楼内或别墅内无法有效安保，无法胜任多楼层之间的保卫和安防工作；第二，自卫、驱逐或反击能力严重不足，且极易破解，其安保巡逻机器人的武器为一个枪式发射机构，客观上难以应对人的机动性或造成伤残；第三，其结构特征决定了其采用针对性方式，很容易遭到破坏，使设置的安保形同虚设；CN201610396264.2提供了一种安保机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头以及承载机身的行走底座，其机头为一通过颈环连接在机身顶部的可自由旋转的球形体，机头上设置有对应多个方位的摄像装置，机身两侧均分别设置有可前后摆动的第一关节臂，第一关节臂的自由端设置有连接臂，连接臂一端与第一关节臂固定连接，连接臂的另一端铰接有第二关节臂，第二关节臂末端固设有用于安装动作装备的第三关节臂，机身上设置有声音传输装置，机身内藏设有驱动机器人运动的伺服动力系统以及远程操控伺服动力系统和声音传输装置的无线远程接收控制系统，其所提供的一种安保机器人，存在的问题，其一，巡查运动能力严重不足，在面对多层阶梯或楼梯时，抑或是整栋办公楼或家居别墅内无法有效进行安保作业；其二，安保能力不足，其无自卫能力的多方位摄像装置，其结构特点极容易被人针对性破坏，安保设置形同虚设；其三，监控能力不足，其工作无法利用现有监控系统，另行设置造成物力浪费；其四，只能作为辅助安保的工具，仍需配备安保人员进行观察，且极其容易因疏忽而造成安保问题。CN201720287612.2公开了一种金融安保机器人，包括运行系统、控制系统、防暴灭火系统、探测系统，运行系统包括底座箱以及设置在底座箱内的行走驱动电机和转台驱动电机，行走驱动电机驱动设置在底座箱下端的履带式行走机构，转台驱动电机驱动设置在底座箱上端的水平旋转转台上的360度旋转摄像头，防暴灭火系统设有狼牙棒、网枪发射器、催泪瓦斯发射器、爆闪灯、语音喇叭防暴措施和烟感温感火情发现措施，其控制系统通过控制分析处理器并配合后台手持进行远程控制；其提出了一种以履带式行走并携带部分防暴措施的安保机器人，仍存在如下问题：第一，巡逻运动场地受限，且反应慢，其履带式行走在跨楼层也存在极大缺陷；第二，不能应对复杂场景，其防暴装置仅通过360度旋转的摄像头来进行判断，容易存在误判；第三，只适用于一些特定的局部空间，其通过自身设置的烟感温感对自身所处的位置火情尚可判断，对较大区域无法及时判断，并存在无法利用现有设备的弊端。综上所述，现有的安保机器人多采用轮式或履带式，其运动机构不能适用复杂的办公楼和家居环境条件下的全方位巡逻安保工作方面，仅勉强适应于较简单的特定空间区域的安保工作，且无能力自主处置入侵，无力震慑宵小、无力自主应对入侵威胁，目前所谓的智能安防机器人大部分仅能以传感进行较简单处理。同时，现有安保装备对目前已成熟应用的已有的监控系统、火警系统或可燃气体检测系统无法有效整合，不仅浪费现有资源，还增大安保人员工作量。另一方面，在仿生机器人领域，尤其仿蝎机器人方面，尚未有可满足需求的办公楼/家居的安保机器人。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术及
技术介绍
的不足，提供一种适应办公楼或家居楼的楼梯/阶梯、门窗、及沟坑围墙的大范围巡查警示，能自主搜索判断入侵威胁等级、自主应对并能视情采取声光警告/监视/驱逐和/或自动捕捉与非杀生性攻击，并能整合已有监控系统联动使用和/或与已有火警联动确认和可大范围跨楼层进行安保任务的一种办公楼/家居仿蝎安保机器人。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种办公楼或家居仿蝎安保机器人，包括智能机器蝎体、智能机器腿、智能机器手、智能机器尾、智能机器嘴，所述智能机器蝎体包括仿生骨架、柔性连接材料、智能情绪性声/光装置、智能电池系统、中央智能控制系统及对称分布在智能机器蝎体两侧及两侧下方的八个腿锚定接口、前部中上方的两个手锚定接口、前部下方的一个嘴锚定接口、后部的一个尾锚定接口，所述仿生骨架与柔性连接材料固定连接形成仿生蝎体，所述智能电池系统和中央智能控制系统电连接并固定于所述仿生蝎体内，所述智能情绪性声/光装置分别固定在仿生蝎体的前部、背部和四周，所述智能情绪性声/光装置与所述智能电池系统和中央智能控制系统电连接，所述智能机器腿与所述腿锚定接口相连接，所述智能机器手与所述手锚定接口相连接，所述智能机器嘴与所述嘴锚定接口相连接，所述智能机器尾与所述尾锚定接口相连接，所述智能电池系统分别与智能机器腿、智能机器手、智能机器嘴和智能机器尾的动力装置电连接，所述中央智能控制系统分别与智能机器腿、智能机器手、智能机器嘴和智能机器尾的智能控制装置电连接和/或无线连接。进一步，所述智能机器腿为自带电池组及动力系统和智能控制装置的三至六轴腿式机器人，所述智能机器手为自带电池组及动力系统和智能控制装置的二轴至五轴臂式或手式机器人，所述智能机器嘴为啮合机器人或可伸缩式啮咬机器人，所述智能机器尾为自带电池组动力系统和智能控制装置三轴至八轴尾式机器人。进一步，所述智能机器蝎体还包括即时定位及地图构建及运处装置、和/或姿态测距传感及运处装置、和/或图像识别及运处装置、和/或射频识别及运处装置、和/或陀螺仪及运处装置、和/或红外透视及运处装置、和/或生命探测仪及运处装置、和/或激光雷达及运处装置、和/或毫米波雷达及运处装置，所述定位及地图构建及运处装置、和/或姿态测距传感及运处装置、和/或图像识别及运处装置、和/或射频识别及运处装置、和/或陀螺仪及运处装置、和/或红外透视及运处装置、和/或生命探测仪及运处装置、和/或激光雷达及运处装置、和/或毫米波雷达及运处装置固定在所述智能机器蝎体的仿生骨架上或蝎体外部。进一步，所述智能机器蝎体还包括抛网捕捉装置、和/或空气炮装置、和/或次声波定向发射装置、和/或超高压电击/放电装置；所述抛网捕捉装置、和/或空气炮装置、和/或次声波定向发射装置、和/或超高压电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种办公楼或家居仿蝎安保机器人，其特征在于，包括智能机器蝎体、智能机器腿、智能机器手、智能机器尾、智能机器嘴，所述智能机器蝎体包括仿生骨架、柔性连接材料、智能情绪性声/光装置、智能电池系统、中央智能控制系统及对称分布在智能机器蝎体两侧或两侧下方的八个腿锚定接口、前部中上方的两个手锚定接口、前部下方的一个嘴锚定接口、后部的一个尾锚定接口；所述仿生骨架与柔性连接材料固定连接形成仿生蝎体，所述智能电池系统和中央智能控制系统电连接并固定于所述仿生蝎体内，所述智能情绪性声/光装置分别固定在仿生蝎体的前部、背部和四周，所述智能情绪性声/光装置与所述智能电池系统和中央智能控制系统电连接，所述智能机器腿与所述腿锚定接口相连接，所述智能机器手与所述手锚定接口相连接，所述智能机器嘴与所述嘴锚定接口相连接，所述智能机器尾与所述尾锚定接口相连接；所述智能电池系统分别与智能机器腿、智能机器手、智能机器嘴和智能机器尾的动力装置电连接，所述中央智能控制系统分别与智能机器腿、智能机器手、智能机器嘴和智能机器尾的智能控制装置电连接和/或无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种办公楼或家居仿蝎安保机器人，其特征在于，包括智能机器蝎体、智能机器腿、智能机器手、智能机器尾、智能机器嘴，所述智能机器蝎体包括仿生骨架、柔性连接材料、智能情绪性声/光装置、智能电池系统、中央智能控制系统及对称分布在智能机器蝎体两侧或两侧下方的八个腿锚定接口、前部中上方的两个手锚定接口、前部下方的一个嘴锚定接口、后部的一个尾锚定接口；所述仿生骨架与柔性连接材料固定连接形成仿生蝎体，所述智能电池系统和中央智能控制系统电连接并固定于所述仿生蝎体内，所述智能情绪性声/光装置分别固定在仿生蝎体的前部、背部和四周，所述智能情绪性声/光装置与所述智能电池系统和中央智能控制系统电连接，所述智能机器腿与所述腿锚定接口相连接，所述智能机器手与所述手锚定接口相连接，所述智能机器嘴与所述嘴锚定接口相连接，所述智能机器尾与所述尾锚定接口相连接；所述智能电池系统分别与智能机器腿、智能机器手、智能机器嘴和智能机器尾的动力装置电连接，所述中央智能控制系统分别与智能机器腿、智能机器手、智能机器嘴和智能机器尾的智能控制装置电连接和/或无线连接。2.根据权利要求1所述的办公楼或家居仿蝎安保机器人，其特征在于，所述智能机器腿为自带电池组及动力系统和智能控制装置的三至六轴腿式机器人，所述智能机器手为自带电池组及动力系统和智能控制装置的二轴至五轴臂式或手式机器人，所述智能机器嘴为啮合机器人或可伸缩式啮咬机器人，所述智能机器尾为自带电池组动力系统和智能控制装置三轴至八轴尾式机器人。3.根据权利要求1或2所述的办公楼或家居仿蝎安保机器人，其特征在于，所述智能机器蝎体还包括即时定位及地图构建及运处装置、和/或姿态测距传感及运处装置、和/或图像识别及运处装置、和/或射频识别及运处装置、和/或陀螺仪及运处装置、和/或红外透视及运处装置、和/或生命探测仪及运处装置、和/或激光雷达及运处装置、和/或毫米波雷达及运处装置，所述定位及地图构建及运处装置、和/或姿态测距传感及运处装置、和/或图像识别及运处装置、和/或射...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹小林，
申请(专利权)人：长沙紫宸科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43