一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺制造技术

本发明专利技术涉及自动焊接技术领域，本发明专利技术所提供的炉胆焊接工艺，可以提高焊接生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量，同时由于焊接机器人的采用，实现了炉胆焊接的柔性化生产方式，即多品种、少批量混线生产，本发明专利技术对于炉胆直缝采用激光焊机进行焊接，激光焊接是采用聚焦高能激光束使材料熔融并连接，形成优良焊接头的工艺过程，激光焊接具有焊速快、工件变形小、焊缝熔合比大、晶粒细小、焊后处理简单、焊缝质量好，焊接成形的表面光滑等特点，能够在各种特殊环境下焊接同种或者异种材料或难熔材料，并且适用于焊接复杂成形或焊缝切线方向急剧改变的焊缝，从而提高焊接工艺的适用性范围。

A Robot Automatic Welding Process for Furnace Bill Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺
本专利技术涉及自动焊接
，具体为一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺。
技术介绍
烤箱是一种密封的用来烤食物或烘干产品的电器，分为家用电器和工业烤箱。家用烤箱可以用来加工一些面食。工业烤箱，为工业上用来烘干产品的一种设备，有电的、有瓦斯的，又叫烤炉、烘干箱等。烤箱是温度骤变大的电器，所以要求烤箱用料厚实安全。烤箱材料质量高的产品需要采用两层玻璃，和行业高标准0.5mm厚冷轧板或不锈钢面板材料。中高档的产品至少应该有3个烤盘位置，能分别接近上火、接近下火和位于中部。此外，烤箱内部是否便于清洁也是考察的重点。在烤箱的生产过程中，烤箱炉胆的无缝焊接是整个过制造程中的重要基础，因此对于工艺标准较高，并且在机械零件加工制造业中，零件的加工质量、加工效率和加工成本，与零件的加工工艺密切相关。传统由人工、单机手动加工零件的工方式已越来越不适合现代企业的需要，为减轻劳动强度、提高生产效率、降低劳动成本，采用机器人自动化生产线加工零件的方式，在现代制造业中已越来越多的得到应用，从而最大限度的满足加工制造业中高速度、大批量、高品质加工零件的需要，使加工制造业走向机器人生产线的规模化、批量化、高效化、自动化的现代制造业新时代，它是制造业加工现代化发展的必然趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺，达到了提高焊接生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量的目的。本专利技术提供如下技术方案：一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺，包括前板、U形腔体、后板、后板支架、直缝焊接专机、翻边油压机、压台阶油压机、激光焊机、水冷机、后板焊接夹具、前板焊接夹具、后板支架焊接夹具、底座滑轨、焊接机器人、C4控制柜和电气总控柜等主要焊接设备，所述前板、U形腔体、后板和后板支架共同组成炉胆，所述翻边油压机位于直缝焊接专机的左侧，所述压台阶油压机位于翻边油压机左侧的前方，所述激光焊机的输入端与水冷机的输出端连通，且激光焊机和水冷机依次位于压台阶油压机的正前方，所述激光焊机的输出端与直缝焊接专机的输入端连通，所述后板焊接夹具、前板焊接夹具和后板支架焊接夹具依次由左至右分布排列，且后板焊接夹具、前板焊接夹具和后板支架焊接夹具均位于直缝焊接专机和翻边油压机的正前方，所述底座滑轨位于后板焊接夹具、前板焊接夹具和后板支架焊接夹具的正前方，所述焊接机器人底部的安装架与底座滑轨的顶部滑动连接，所述C4控制柜和电气总控柜从左至右依次排列分布，且C4控制柜和电气总控柜均位于水冷机的正前方。优选的，首先需要人员上料，将U型腔体放置在直缝焊专机焊接位置，使用激光焊机对U型腔体进行直缝焊接作业，人员下料，需要将直缝焊接完成后的U型腔体取出，放置于翻边油压机上的操作台，对U型腔体进行翻边作业。优选的，人员将翻边好的U型腔体从翻边油压机上取下，随后将其放置于压台阶油压机上的操作台，对U型腔体进行台阶压制。优选的，从压台阶油压机上下料，将压制好台阶的U型腔体暂时放到后板焊接夹具上，并对其进行夹持。优选的，人员取后板支架上料到后板支架焊接夹具上，后板支架焊接夹具对后板支架进行夹持，随后焊接机器人对后板支架进行激光焊接，焊完成后,员工取焊好的后板支架安装在后板工序已焊好直缝的U型腔体上，焊接机器人对后板进行激光焊接。优选的，焊接完成后，取出U型腔体放置到前板焊接夹具上，装上前板，随后焊机机器人对前板进行激光焊接，焊接完成后，工作人员将其从前板焊接夹具上取下，整个炉胆的无缝焊接作业完成。本专利技术提供了一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺。具备以下有益效果：（1）、本专利技术所提供的炉胆焊接工艺，可以提高焊接生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量，同时由于焊接机器人的采用，实现了炉胆焊接的柔性化生产方式，即多品种、少批量混线生产。（2）、本专利技术对于炉胆直缝采用激光焊机进行焊接，激光焊接是采用聚焦高能激光束使材料熔融并连接，形成优良焊接头的工艺过程，激光焊接具有焊速快、工件变形小、焊缝熔合比大、晶粒细小、焊后处理简单、焊缝质量好，焊接成形的表面光滑等特点，能够在各种特殊环境下焊接同种或者异种材料或难熔材料，并且适用于焊接复杂成形或焊缝切线方向急剧改变的焊缝，从而提高焊接工艺的适用性范围。（3）、本专利技术通过采用离线编程模式，焊接质量可有效受控，焊接过程所产生的飞溅现象大大减少，从而提高了焊接质量以及净化焊接环境，并且一体化的模块化设计，焊接控制系统的性能稳定、可靠性高、焊接故障率低，人性化的操作编程软件，方便快捷。（4）、本专利技术通过所提供的焊接工艺，焊缝熔深大，可达2~3mm，焊接强度高，热影响区小，焊接变形小自动化程度高，易于控制，速度快，焊接精度高，重复操作稳定性好，成品率高非接触性加工，无需焊接辅助工具，焊接无需焊条或填充材料，可获得无杂质无污染的焊缝。（5）、本专利技术通过采用该种焊接设备的位置分布方式，能够合理运用操作空间，并且各种设备与焊接工艺进行相结合，使焊接工艺顺序达到最优，并且焊接机器人能够最大程度上发挥作用，使得三项焊接作业依次由一台焊接机器人进行承担，极大程度上降低了设备采购成本。附图说明图1为本专利技术结构炉胆的整体结构示意图；图2为本专利技术结构焊接设备总布局分布图。图中：1前板、2U形腔体、3后板、4后板支架、5直缝焊接专机、6翻边油压机、7压台阶油压机、8激光焊机、9水冷机、10后板焊接夹具、11前板焊接夹具、12后板支架焊接夹具、13底座滑轨、14焊接机器人、15C4控制柜、16电气总控柜。具体实施方式下面将结合本专利技术的实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术提供一种技术方案：一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺，包括前板1、U形腔体2、后板3、后板支架4、直缝焊接专机5、翻边油压机6、压台阶油压机7、激光焊机8、水冷机9、后板焊接夹具10、前板焊接夹具11、后板支架焊接夹具12、底座滑轨13、焊接机器人14、C4控制柜15和电气总控柜16等主要焊接设备，前板1、U形腔体2、后板3和后板支架4共同组成炉胆，翻边油压机6位于直缝焊接专机5的左侧，压台阶油压机7位于翻边油压机6左侧的前方，激光焊机8的输入端与水冷机9的输出端连通，且激光焊机8和水冷机9依次位于压台阶油压机7的正前方，激光焊机8的输出端与直缝焊接专机5的输入端连通，后板焊接夹具10、前板焊接夹具11和后板支架焊接夹具12依次由左至右分布排列，且后板焊接夹具10、前板焊接夹具11和后板支架焊接夹具12均位于直缝焊接专机5和翻边油压机6的正前方，所有的夹具应保证可靠的定位和防止变形效果，确保装焊质量和精度达到部品装焊质量检验标准书的要求，满足生产纲领的要求，夹具的工艺性能应优良，部件装配要容易，人工焊接要易于操作，总成取出要方便，要有足够的操作空间，作业方便安全，人工操作夹具的工作空间应符合人体工程学的要求，充分考虑人工操作的作业性，要有足够的操作空间，底座滑轨13位于后板焊接夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺，包括前板（1）、U形腔体（2）、后板（3）、后板支架（4）、直缝焊接专机（5）、翻边油压机（6）、压台阶油压机（7）、激光焊机（8）、水冷机（9）、后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）、后板支架焊接夹具（12）、底座滑轨（13）、焊接机器人（14）、C4控制柜（15）和电气总控柜（16）等主要焊接设备，其特征在于：所述前板（1）、U形腔体（2）、后板（3）和后板支架（4）共同组成炉胆，所述翻边油压机（6）位于直缝焊接专机（5）的左侧，所述压台阶油压机（7）位于翻边油压机（6）左侧的前方，所述激光焊机（8）的输入端与水冷机（9）的输出端连通，且激光焊机（8）和水冷机（9）依次位于压台阶油压机（7）的正前方，所述激光焊机（8）的输出端与直缝焊接专机（5）的输入端连通，所述后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）和后板支架焊接夹具（12）依次由左至右分布排列，且后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）和后板支架焊接夹具（12）均位于直缝焊接专机（5）和翻边油压机（6）的正前方，所述底座滑轨（13）位于后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）和后板支架焊接夹具（12）的正前方，所述焊接机器人（14）底部的安装架与底座滑轨（13）的顶部滑动连接，所述C4控制柜（15）和电气总控柜（16）从左至右依次排列分布，且C4控制柜（15）和电气总控柜（16）均位于水冷机（9）的正前方。...

【技术特征摘要】
1.一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺，包括前板（1）、U形腔体（2）、后板（3）、后板支架（4）、直缝焊接专机（5）、翻边油压机（6）、压台阶油压机（7）、激光焊机（8）、水冷机（9）、后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）、后板支架焊接夹具（12）、底座滑轨（13）、焊接机器人（14）、C4控制柜（15）和电气总控柜（16）等主要焊接设备，其特征在于：所述前板（1）、U形腔体（2）、后板（3）和后板支架（4）共同组成炉胆，所述翻边油压机（6）位于直缝焊接专机（5）的左侧，所述压台阶油压机（7）位于翻边油压机（6）左侧的前方，所述激光焊机（8）的输入端与水冷机（9）的输出端连通，且激光焊机（8）和水冷机（9）依次位于压台阶油压机（7）的正前方，所述激光焊机（8）的输出端与直缝焊接专机（5）的输入端连通，所述后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）和后板支架焊接夹具（12）依次由左至右分布排列，且后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）和后板支架焊接夹具（12）均位于直缝焊接专机（5）和翻边油压机（6）的正前方，所述底座滑轨（13）位于后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）和后板支架焊接夹具（12）的正前方，所述焊接机器人（14）底部的安装架与底座滑轨（13）的顶部滑动连接，所述C4控制柜（15）和电气总控柜（16）从左至右依次排列分布，且C4控制柜（15）和电气总控柜（16）均位于水冷机（9）的正前方。2.根据权利要求1所述的一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，鄢静，
申请(专利权)人：佛山市诺尔贝机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44