【技术实现步骤摘要】
一种智能卫生间清洁机器人及其使用方法
本专利技术涉及机器人领域,具体为一种智能卫生间清洁机器人及其使用方法。
技术介绍
近几年,随着科技的提高,经济的发展,大型公共场所的建设(商场、医院、学校、候车站等),人们在享受生活带来的快乐与方便的同时,对大型公共场所的环境也提出了更高的要求。在最近的一份调查中,人们普遍认为大型公共场所卫生间环境非常不整洁。据美国的一项研究指出,刚冲完的便池内壁上,细菌的数量仍高达10万个,而且便池内的气旋可以将病菌和微生物带到6米高的空中,并且悬浮在空中长达几个小时,如果是在公共场合的话,交叉感染的风险很大,更容易引起各种疾病。可见,便池的杀菌、消毒对于大型公共场所和每一个家庭来说都是一件十分重要的事情。但是,马桶的清洁、杀菌、消毒又是一件工作量极大,消耗时间很长的工作,在现代快速的生活节奏中,人们便不太愿意定期清理。本专利技术的智能卫生间清洁机器人就是针对这一重要的社会问题进行研究和制作,从从根源上解决人们清理便池带来的困扰,从而减轻了人们在清理卫生间上的工作量。对于坐式便池和蹲式便池的自动清洁、杀菌、消毒,现代的人们也在不断地寻找方法,智能马桶盖和智能马桶的出现就是最好的验证。智能马桶盖和智能马桶虽然给人们在马桶的清洁、杀菌、消毒方面有一定的帮助,但是现代的智能马桶盖和智能马桶拥有着诸多的缺点:马桶难以清洗干净;在其使用过程中存在着漏电的危险,还存在着干烧的危险;智能马桶盖的盖板不并适合所有的马桶,具有一定的局限性;现代的智能马桶盖价格昂贵,加之后期的维护费用高,一般的家庭无法承当。本专利技术设计的智能卫生间清洁机器人正是针对 ...
【技术保护点】
1.一种智能卫生间清洁机器人,包括机械运动模块(1)、升降平台(2)、电源与电量检测模块(3)、OpenMV视觉识别摄像头(4)、激光雷达(5)、第一层底板(6)、实时监控摄像头(7)、微处理器模块(8)、主履带运动模块(9)、上下台阶履带运动模块(10),其特征在于:所述机械臂运动模块(1)安装在升降平台(2)的顶部,所述的机械臂运动模块(1)的末端安装有直流电机(11)、喷头(12)和拖布(13),所述直流电机(11)的动力输出端固定有刷子(14),所述第一层底板(6)上固定安装步进电机(15),所述步进电机(15)的动力输出端部分设置有梅花联轴承(16),所述梅花联轴承(16)上固定安装有丝杆(17),所述丝杆(17)的顶部贯穿升降平台(2)并通过固定轴承(18)固定连接固定平台(19),所述丝杆(17)与升降平台(2)之间为螺纹连接,所述喷头(12)的数量为两个,所述丝杆(17)的数量为三根且呈三角状排列,所述第一层底板(6)的顶部还固定安装有激光雷达(5)和微处理器模块(8),所述固定平台(19)的底部固定安装有实时监控摄像头(7),所述固定平台(19)的顶部固定安装有调整电 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能卫生间清洁机器人,包括机械运动模块(1)、升降平台(2)、电源与电量检测模块(3)、OpenMV视觉识别摄像头(4)、激光雷达(5)、第一层底板(6)、实时监控摄像头(7)、微处理器模块(8)、主履带运动模块(9)、上下台阶履带运动模块(10),其特征在于:所述机械臂运动模块(1)安装在升降平台(2)的顶部,所述的机械臂运动模块(1)的末端安装有直流电机(11)、喷头(12)和拖布(13),所述直流电机(11)的动力输出端固定有刷子(14),所述第一层底板(6)上固定安装步进电机(15),所述步进电机(15)的动力输出端部分设置有梅花联轴承(16),所述梅花联轴承(16)上固定安装有丝杆(17),所述丝杆(17)的顶部贯穿升降平台(2)并通过固定轴承(18)固定连接固定平台(19),所述丝杆(17)与升降平台(2)之间为螺纹连接,所述喷头(12)的数量为两个,所述丝杆(17)的数量为三根且呈三角状排列,所述第一层底板(6)的顶部还固定安装有激光雷达(5)和微处理器模块(8),所述固定平台(19)的底部固定安装有实时监控摄像头(7),所述固定平台(19)的顶部固定安装有调整电机(20),所述调整电机(20)的动力输出端部分固定连接OpenMV视觉识别摄像头(4),所述第一层底板(6)的后端下方固定安装有液体存储箱(21),所述电源与电量检测模块(3)则固定安装在第一层底板(6)的前端下方,所述主履带运动模块(9)、上下台阶履带运动模块(10)固定安装在第一层底板(6)两侧的固定板上,所述第一层底板(6)的后端下方还固定安装有升降电机(22),所述升降电机(22)的旋转杆上螺纹连接充电器(23)。2.根据权利要求1所述的一种智能卫生间清洁机器人,其特征在于:所述机械臂运动模块(1)具体通过五个舵机构成,所述舵机之间通过舵机连接件进行连接,其中第一个舵机为竖直方向放置,第二至第五个舵机均为水平方向用延伸设置。3.根据权利要求1所述的一种智能卫生间清洁机器人,其特征在于:所述微处理模块(8)搭载有STM32和Cortex-A53两种处理器,所述STM32和Cortex-A53微处理器电性连接主履带运动模块(9)和上下台阶履带运动模块(10),所述Cortex-A53微处理器信号输入连接激光雷达(5)并且信号输出连接STM32微处理,所述和Cortex-A53微处理器信号输入连接实时监控摄像头(7),所述微处理模块(8)信号输入连接OpenMV视...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐彬,谈至存,颜丰,朱伟,钱俊,
申请(专利权)人:南京工程学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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