雷达信号分选方法、装置、计算机设备及可存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于数据处理技术领域，提供了一种雷达信号分选方法、装置、计算机设备及可存储介质，其中，所述方法包括获取脉冲数据集；对所述脉冲数据集进行特征向量的匹配处理，并提取匹配成功的脉冲序列；判断剩余的脉冲序列是否超过门限；当判断剩余的脉冲序列超过门限时，则对剩余脉冲序列基于改进脉冲重复间隔变换法进行检测分选处理，获取对应的脉冲序列，以完成雷达信号的分选；当判断剩余的脉冲序列未超过门限时，则确定完成雷达信号的分选。本发明专利技术方法取长补短，组合使用动态二维特征向量提取算法和改进的PRI分选算法，在脉冲丢失和存在测量误差时仍有较好的分选效果及较高的分选成功率。

Radar signal sorting method, device, computer equipment and storage medium

The invention is applicable to the field of data processing technology, and provides a radar signal sorting method, device, computer equipment and storage medium, in which the method includes acquiring pulse data sets, matching the characteristic vectors of the pulse data sets and extracting the matched pulse sequences, judging whether the remaining pulse sequences exceed the threshold, and judging whether the remaining pulse sequences exceed the threshold. When the pulse sequence exceeds the threshold, the residual pulse sequence is detected and sorted based on the improved pulse repetitive interval transform method, and the corresponding pulse sequence is obtained to complete the sorting of radar signals. When the remaining pulse sequence is judged not to exceed the threshold, the sorting of radar signals is determined. The method of the invention takes advantages of advantages and complements disadvantages, combines dynamic two-dimensional eigenvector extraction algorithm and improved PRI sorting algorithm, and still has better sorting effect and higher sorting success rate in the case of pulse loss and measurement error.

【技术实现步骤摘要】
雷达信号分选方法、装置、计算机设备及可存储介质
本专利技术属于数据处理
，尤其涉及一种雷达信号分选方法、装置、计算机设备及可存储介质。
技术介绍
在雷达的侦察系统中，信号分选是十分重要任务和关键技术环节，其分选识别结果为电子对抗和电子反对抗提供情报和实时支援，影响乃至决定电子战的成败。当前，利用脉间的脉冲重复间隔(PRI)信息进行脉冲分选的算法有很多种，如PRI搜索法、统计直方图法、累积差直方图法(CDIF)、序列差直方图法(SDIF)、PRI变换法、改进PRI变换法等。但这些算法都有一些明显的缺陷。统计直方图法运算量大且无法消除谐波的影响，不适用于抖动信号；CDIF法需要计算多级差值，且在脉冲丢失时易造成误选；SDIF法也易受谐波影响；PRI变换法不适用抖动信号等。由此可见，现有的脉冲分选算法均易受各种因素影响，导致分选成功率低，无法有效应用于雷达信号的分选中。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种雷达信号分选方法，旨在现有脉冲分选算法均易受各种因素影响，导致分选成功率低，无法有效应用于雷达信号的分选的技术问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种雷达信号分选方法，所述方法包括：获取脉冲数据集；对所述脉冲数据集进行特征向量的匹配处理，并提取匹配成功的脉冲序列；判断剩余的脉冲序列是否超过门限；当判断剩余的脉冲序列超过门限时，则对剩余脉冲序列基于改进脉冲重复间隔变换法进行检测分选处理，获取对应的脉冲序列，以完成雷达信号的分选；当判断剩余的脉冲序列未超过门限时，则确定完成雷达信号的分选。本专利技术实施例还提供一种雷达信号分选装置，所述装置包括：获取单元，用于获取脉冲数据集；匹配处理单元，用于对所述脉冲数据集进行特征向量的匹配处理，并提取匹配成功的脉冲序列；判断单元，用于判断剩余的脉冲序列是否超过门限；分选处理单元，用于当判断剩余的脉冲序列超过门限时，则对剩余脉冲序列基于改进脉冲重复间隔变换法进行检测分选处理，获取对应的脉冲序列，以完成雷达信号的分选；以及确定单元，用于当判断剩余的脉冲序列未超过门限时，则确定完成雷达信号的分选。本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述雷达信号分选方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述雷达信号分选方法的步骤。本专利技术实施例提供的雷达信号分选方法，通过对脉冲数据集进行特征向量的匹配处理，并提取匹配成功的脉冲序列；将超过门限的剩余脉冲序列基于改进脉冲重复间隔变换法进行检测分选处理，获取对应的脉冲序列，以完成雷达信号的分选，若未超过门限，则认为剩余的脉冲不足以分选出其他PRI调制类型的辐射源，分选结束。本专利技术方法取长补短，组合使用动态二维特征向量提取算法和改进的PRI分选算法，在脉冲丢失和存在测量误差时仍有较好的分选效果及较高的分选成功率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种雷达信号分选方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例提供的动态二维特征向量匹配算法的实现流程图；图3是本专利技术实施例提供的另一种雷达信号分选方法的实现流程图；图4是本专利技术实施例提供的四参差信号示意图；图5是本专利技术实施例提供的又一种雷达信号分选方法的实现流程图；图6是本专利技术实施例提供的再一种雷达信号分选方法的实现流程图；图7是本专利技术实施例提供的PRI变换箱示意图；图8是本专利技术实施例提供的谐波分解示意图；图9是本专利技术实施例提供的脉冲达到时间与脉冲所属雷达帧周期的结果谱图；图10是本专利技术实施例提供的雷达信号分选方法分选后的结果示意图；图11是直接采用改进PRI法分选后的结果示意图；图12是本专利技术实施例提供的一种雷达信号分选装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。本专利技术实施例提供的雷达信号分选方法，是基于动态二维特征向量和改进PRI变换法的综合分选方法，即通过动态二维特征向量匹配算法对固定PRI、参差PRI、滑变PRI、组变PRI等调制类型进行估计，并进行脉冲提取；进而对剩余脉冲使用改进PRI变化法进行PRI估计，以完成信号的分选。本专利技术方法取长补短，组合使用动态二维特征向量提取算法和改进的PRI分选算法，在脉冲丢失和存在测量误差时仍有较好的分选效果及较高的分选成功率。为了进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。图1示出了本专利技术实施例提供的一种雷达信号分选方法的实现流程，为了便于说明，仅示出与本专利技术实施例相关的部分，详述如下：在步骤S101中，获取脉冲数据集。在实际应用中，考虑在进行预分选后仍有很多种PRI调制类型的脉冲序列的情况下，本专利技术实施例研究仅基于脉冲到达时间(TOA)信息的分选方法，其中，脉冲到达时间(TOA)是指接近于脉冲信号积分时间中间时刻的脉冲轮廓基准点的记录时间；故所述脉冲数据集为TOA数据集。在步骤S102中，对所述脉冲数据集进行特征向量的匹配处理，并提取匹配成功的脉冲序列。在本专利技术实施例中，对所述脉冲数据集进行特征向量的匹配处理，并提取匹配成功的脉冲序列，即为基于动态二维特征向量匹配算法对固定PRI、参差PRI、滑变PRI、组变PRI等调制类型进行估计，并进行脉冲序列提取，如图2所示，其具体算法流程为：在步骤S201中，读取全脉冲TOA，设置首脉冲(即m＝1)为基准脉冲记为P0，numL＝0，numR＝0，初始化匹配数组F＝0。在步骤S202中，令n＝m+1，记为P0。在步骤S203中，将P1和P0的TOA做差得出潜在的PRI值，记为Frame(n，m)。在步骤S204中，判断Frame(n，m)是否小于PRImin，若是，则令n＝n+1，更新P1，执行步骤S203，若否，继续步骤S205。在步骤S205中，判断Frame(n，m)是否大于PRImax，若是，则令m＝m+1，更新基准脉冲P0，执行步骤S202，若否，继续步骤S206。在步骤S206中，判断该Frame(n，m)是否可信。以P0为基准脉冲，u取-6∶-1或1∶6时，判断TOA(m)+u*Frame(n，m)时刻是否存在匹配脉冲，若匹配成功率超过门限，则继续下一步，若匹配成功率未超过门限，则令n＝n+1，更新P1，执行步骤S203。在步骤S207中，初始化向左搜索的匹配值t和缓存值temp_t。令t＝TOA(m)-Frame(n，m)，temp_t＝t。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达信号分选方法，其特征在于，所述方法包括：获取脉冲数据集；对所述脉冲数据集进行特征向量的匹配处理，并提取匹配成功的脉冲序列；判断剩余的脉冲序列是否超过门限；当判断剩余的脉冲序列超过门限时，则对剩余脉冲序列基于改进脉冲重复间隔变换法进行检测分选处理，获取对应的脉冲序列，以完成雷达信号的分选；当判断剩余的脉冲序列未超过门限时，则确定完成雷达信号的分选。

【技术特征摘要】
1.一种雷达信号分选方法，其特征在于，所述方法包括：获取脉冲数据集；对所述脉冲数据集进行特征向量的匹配处理，并提取匹配成功的脉冲序列；判断剩余的脉冲序列是否超过门限；当判断剩余的脉冲序列超过门限时，则对剩余脉冲序列基于改进脉冲重复间隔变换法进行检测分选处理，获取对应的脉冲序列，以完成雷达信号的分选；当判断剩余的脉冲序列未超过门限时，则确定完成雷达信号的分选。2.如权利要求1所述的雷达信号分选方法，其特征在于，所述对所述脉冲数据集进行特征向量的匹配处理，并获取匹配成功的脉冲序列的步骤，具体包括：将脉冲数据集中的辐射源在时间维度上的全局变化规律通过帧周期形式表示；基于帧周期形式在脉冲序列上进行搜索匹配处理，构建脉冲到达时间参数与帧周期的二维特征向量；获取所述二维特征向量中属于同一帧周期的脉冲到达时间；判断所述脉冲到达时间是否大于门限值；当所述脉冲到达时间大于门限值时，则进行脉冲序列的提取。3.如权利要求2所述的雷达信号分选方法，其特征在于，所述基于帧周期形式在脉冲序列上进行搜索匹配处理，构建脉冲到达时间参数与帧周期的二维特征向量的步骤，具体包括：以脉冲序列中的任何一个脉冲为基准脉冲，进行向左向右依次搜索匹配处理，并统计每一个基准脉冲成功匹配的个数；获取基准脉冲的最大匹配值以及对应的帧周期，并根据所述基准脉冲的最大匹配值以及对应的帧周期，构建二维特征向量。4.如权利要求2所述的雷达信号分选方法，其特征在于，所述辐射源包括固定、参差、排定、滑变、组变辐射源。5.如权利要求1所述的雷达信号分选方法，其特征在于，所述当判断剩余的脉冲序列超过门限时，则对剩余脉冲序列进行检测分选处理，获取对应的脉冲序列，以完成雷达信号的分选的步骤，具体包括：当判断剩余的脉冲序列超过门限时，则获取谐波分量的次数以及脉冲重复间隔；根据所述谐波分量的次数以及脉冲重复间隔，确定时间起点；根据所述时间起点，计算剩余脉冲序列中各个脉冲间隔的脉冲重复间隔谱值；根据所述脉冲重复间隔谱值，获取对应的脉冲序列，以完成雷达信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：董春曦，王怡宁，董阳阳，耿凯迪，李雨倩，张思齐，秦兆锐，毕斯威，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61