宇航折叠餐桌开关次数疲劳试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种宇航折叠餐桌开关次数疲劳试验装置，其特征是：包括模拟舱壁的实验框架、机架、打开关闭机构和PLC控制模块，所述实验框架通过合页安装折叠餐桌，所述机架上固接打开关闭机构，所述打开关闭机构包括伺服电机、丝杆、滑块和连接杆，所述伺服电机与丝杆连接，丝杆上滑动连接有滑块并构成直线导轨机构，所述滑块与连接杆一端铰接，连接杆另一端与试验件铰接，伺服电机与PLC控制模块连接。有益效果：本发明专利技术通过机械结构和PLC控制相结合，可以模拟人员打开和关闭折叠餐桌，实现试验自动化进行，替代人员手动操作，减少人力成本，降低了试验风险，达到试验目的，有利于广泛的生产应用，具有重大的生产实践意义。

Fatigue Testing Device for Number of Switches of Folding Table in Aerospace

The present invention relates to a fatigue test device for the number of times of folding table switch in space, which is characterized by: an experimental frame simulating bulkhead, a rack, an opening and closing mechanism and a PLC control module. The experimental frame installs a folding table through a hinge. The opening and closing mechanism is fixed on the rack, and the opening and closing mechanism includes a servo motor, a screw rod, a slider and a connecting rod. The service motor is connected with the screw rod, and the slider slides on the screw rod to form a linear guide mechanism. The slider is articulated with one end of the connecting rod, the other end of the connecting rod is articulated with the test piece, and the servo motor is connected with the PLC control module. Beneficial effect: By combining mechanical structure with PLC control, the invention can simulate the opening and closing of folding table, realize automatic test, replace manual operation of personnel, reduce human cost, reduce test risk, achieve test purpose, be conducive to extensive production and application, and has great practical significance in production.

【技术实现步骤摘要】
宇航折叠餐桌开关次数疲劳试验装置
本专利技术属于机械部件的测试领域，尤其涉及一种宇航折叠餐桌开关次数疲劳试验装置。
技术介绍
目前，疲劳试验，是为了测定产品在规定使用和维修条件下的使用寿命、预测或验证结构的薄弱环节和危险部位而进行的试验，通过来考核产品的改进，确保产品在使用期间的可靠性以及稳定性。如图3所示，宇航折叠餐桌由桌面、长扶手、短扶手、合页、折叠支撑杆、锁紧开关等组成。将餐桌从平行于舱壁状态拉动至餐桌平行于地面的状态并自动固定为打开；解锁餐桌的锁定，将其从平行于地面的状态拉动至餐桌平行于舱壁状态为关闭。针对类似宇航折叠餐桌需要测试其开关次数，以验证该机构寿命是否达到设计要求，但是，目前还没有一种装置，其可以方便、可靠地对折叠餐桌进行开启和闭合的疲劳测试，掌握折叠餐桌的使用寿命，满足折叠餐桌的疲劳试验需求。大部分情况下都是采取人工手动操作进行寿命试验，耗时耗力，效率低下。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中的不足，提供一种宇航折叠餐桌开关次数疲劳试验装置，其可以方便、可靠地对折叠餐桌进行开启和闭合的疲劳测试，掌握折叠餐桌的使用寿命，满足折叠餐桌的疲劳试验需求。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种宇航折叠餐桌开关次数疲劳试验装置，其特征是：包括模拟舱壁的实验框架、机架、打开关闭机构和PLC控制模块，所述实验框架通过合页安装折叠餐桌，所述机架上固接打开关闭机构，所述打开关闭机构包括伺服电机、丝杆、滑块和连接杆，所述伺服电机与丝杆连接，丝杆上滑动连接有滑块并构成直线导轨机构，所述滑块与连接杆一端铰接，连接杆另一端与试验件铰接，伺服电机与PLC控制模块连接。所述实验框架与机架之间设有把折叠餐桌从平行于模拟舱壁状态拉动至折叠餐桌平行于地面状态的工作空间。所述机架上固接有左、右限位器，滑块置于左、右限位器之间，所述左、右限位器分别与PLC控制模块连接。所述左、右限位器采用行程限制器。所述PLC控制模块连接有解锁机构，所述解锁机构包括电磁铁、电磁铁固定工装和铁片，所述铁片固定在折叠餐桌的锁紧开关上，所述电磁铁通过电磁铁固定工装固接在折叠餐桌的两侧短扶手上，所述电磁铁与铁片设有吸合间隙。所述PLC控制模块通过控制逻辑实现对打开关闭机构和解锁结构的控制，餐桌打开模拟：PLC控制模块控制电机正向转动，电机转动带动丝杆及滑块向前运动，滑块运动通过连接杆带动餐桌绕合页转动，当滑块运动到左限位器位置时，自动顶开锁紧开关，餐桌自锁固定，模拟餐桌的打开过程；此时电机停止工作，餐桌关闭模拟：PLC控制模块给电磁铁通电，让其产生磁力，锁紧开关被解锁，电磁铁保持通电状态，PLC控制模块控制电机反向转动，并带动丝杆及滑块向后运动，滑块运动通过连接杆带动餐桌绕合页转动，模拟餐桌的关闭过程。所述PLC控制模块还用于执行预设次数的循环控制操作；每个循环控制操作包括：首先发送控制信号给电机，控制电机转动带动丝杆及滑块向前运动，滑块运动通过连接杆带动餐桌绕合页转动，当滑块运动到左限位器位置时，自动顶开锁紧开关，餐桌自锁固定，PLC控制模块控制电机停止工作，电机停止工作预设时长后控制系统给电磁铁通电，解锁锁紧开关，电磁铁保持通电状态，在电磁铁通电预设时长后，PLC控制模块发出信号控制电机反向转动，电机转动带动丝杆及滑块向后运动，滑块运动通过连接杆带动餐桌绕合页转动，模拟餐桌的关闭过程；在电机反转工作设定时长后，控制系统给电磁铁断电，锁紧开关回到原位，当滑块运动到右限位器位置时，PLC控制模块发出信号控制电机停止工作，实现餐桌的关闭。电机停止工作预设时长后，PLC控制模块发出信号控制电机正转，进行餐桌的下一次打开过程，PLC控制模块重复以上两个阶段逻辑，实现餐桌的打开和关闭。有益效果：与现有技术相比，本专利技术通过机械结构和PLC控制相结合，可以模拟人员打开和关闭折叠餐桌，实现试验自动化进行，替代人员手动操作，减少人力成本，降低了试验风险，达到试验目的，有利于广泛的生产应用，具有重大的生产实践意义。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是解锁机构的结构示意图；图3是折叠餐桌结构示意图。图中：1、实验框架，2、试验件，3、机架，4、伺服电机，5、丝杆，6、滑块，7、左限位器，8、右限位器，9、连杆，10、解锁机构，11、短扶手，12、桌面，13、长扶手，14、锁紧开关，15、折叠支撑杆，16、合页，17、电磁铁固定工装，18、电磁铁，19、铁片，20、底架具体实施方式以下结合较佳实施例，对依据本专利技术提供的具体实施方式详述如下：详见附图1，本实施例公开了一种宇航折叠餐桌开关次数疲劳试验装置，其特征是：包括模拟舱壁的实验框架、机架、打开关闭机构和PLC控制模块，所述实验框架通过合页安装折叠餐桌，所述机架上固接打开关闭机构，所述打开关闭机构包括伺服电机4、丝杆5、滑块6和连接杆9，所述伺服电机与丝杆连接，丝杆上滑动连接有滑块并构成直线导轨机构，所述滑块与连接杆一端铰接，连接杆另一端与试验件铰接，伺服电机与PLC控制模块连接。所述实验框架与机架之间设有把折叠餐桌从平行于模拟舱壁状态拉动至折叠餐桌平行于地面状态的工作空间。所述机架上固接有左、右限位器7、8，滑块置于左、右限位器之间，所述左、右限位器分别与PLC控制模块连接。所述左、右限位器采用行程限制器。所述PLC控制模块连接有解锁机构，所述解锁机构包括电磁铁18、电磁铁固定工装17和铁片19，所述铁片固定在折叠餐桌的锁紧开关上，所述电磁铁通过电磁铁固定工装固接在折叠餐桌的两侧短扶手上，所述电磁铁与铁片设有吸合间隙。所述PLC控制模块通过控制逻辑实现对打开关闭机构和解锁结构的控制，餐桌打开模拟：PLC控制模块控制电机正向转动，电机转动带动丝杆及滑块向前运动，滑块运动通过连接杆带动餐桌绕合页转动，当滑块运动到左限位器位置时，自动顶开锁紧开关，餐桌自锁固定，模拟餐桌的打开过程；此时电机停止工作，餐桌关闭模拟：PLC控制模块给电磁铁通电，让其产生磁力，锁紧开关被解锁，电磁铁保持通电状态，PLC控制模块控制电机反向转动，并带动丝杆及滑块向后运动，滑块运动通过连接杆带动餐桌绕合页转动，模拟餐桌的关闭过程。所述PLC控制模块还用于执行预设次数的循环控制操作；每个循环控制操作包括：首先发送控制信号给电机，控制电机转动带动丝杆及滑块向前运动，滑块运动通过连接杆带动餐桌绕合页转动，当滑块运动到左限位器位置时，自动顶开锁紧开关，餐桌自锁固定，PLC控制模块控制电机停止工作，电机停止工作预设时长后控制系统给电磁铁通电，解锁锁紧开关，电磁铁保持通电状态，在电磁铁通电预设时长后，PLC控制模块发出信号控制电机反向转动，电机转动带动丝杆及滑块向后运动，滑块运动通过连接杆带动餐桌绕合页转动，模拟餐桌的关闭过程；在电机反转工作设定时长后，控制系统给电磁铁断电，锁紧开关回到原位，当滑块运动到右限位器位置时，PLC控制模块发出信号控制电机停止工作，实现餐桌的关闭。电机停止工作预设时长后，PLC控制模块发出信号控制电机正转，进行餐桌的下一次打开过程，PLC控制模块重复以上两个阶段逻辑，实现餐桌的打开和关闭。本实施例的工作过程和设计原理本专利技术关键技术在于机械结构以及控制系统的设计。A.机械结构的设计机械结构主要由两部分组成，分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宇航折叠餐桌开关次数疲劳试验装置，其特征是：包括模拟舱壁的实验框架、机架、打开关闭机构和PLC控制模块，所述实验框架通过合页安装折叠餐桌，所述机架上固接打开关闭机构，所述打开关闭机构包括伺服电机、丝杆、滑块和连接杆，所述伺服电机与丝杆连接，丝杆上滑动连接有滑块并构成直线导轨机构，所述滑块与连接杆一端铰接，连接杆另一端与试验件铰接，伺服电机与PLC控制模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种宇航折叠餐桌开关次数疲劳试验装置，其特征是：包括模拟舱壁的实验框架、机架、打开关闭机构和PLC控制模块，所述实验框架通过合页安装折叠餐桌，所述机架上固接打开关闭机构，所述打开关闭机构包括伺服电机、丝杆、滑块和连接杆，所述伺服电机与丝杆连接，丝杆上滑动连接有滑块并构成直线导轨机构，所述滑块与连接杆一端铰接，连接杆另一端与试验件铰接，伺服电机与PLC控制模块连接。2.根据权利要求1所述的宇航折叠餐桌开关次数疲劳试验装置，其特征是：所述实验框架与机架之间设有把折叠餐桌从平行于模拟舱壁状态拉动至折叠餐桌平行于地面状态的工作空间。3.根据权利要求1或2所述的宇航折叠餐桌开关次数疲劳试验装置，其特征是：所述机架上固接有左、右限位器，滑块置于左、右限位器之间，所述左、右限位器分别与PLC控制模块连接。4.根据权利要求1所述的宇航折叠餐桌开关次数疲劳试验装置，其特征是：所述左、右限位器采用行程限制器。5.根据权利要求1所述的宇航折叠餐桌开关次数疲劳试验装置，其特征是：所述PLC控制模块连接有解锁机构，所述解锁机构包括电磁铁、电磁铁固定工装和铁片，所述铁片固定在折叠餐桌的锁紧开关上，所述电磁铁通过电磁铁固定工装固接在折叠餐桌的两侧短扶手上，所述电磁铁与铁片设有吸合间隙。6.根据权利要求1或5所述的宇航折叠餐桌开关次数疲劳试验装置，其特征是：所述PLC控制模块通过控制逻辑实现对打开关闭机构和解锁结构的控制，餐桌打开模拟：PLC控制模块控制电机正向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，赵文榕，邹吉鸿，
申请(专利权)人：天津航天瑞莱科技有限公司，北京强度环境研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12