一种动力双流输入的履带车辆变速器制造技术

一种动力双流输入的履带车辆变速器，包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、动力传递组件及动力输出和转换操作组件，其中，变速传动组件与差速转向组件、双流驱动组件连接，差速转向组件与双流驱动组件连接，且共用同一转向轴，双流驱动组件与动力传递组件连接，动力传递组件与动力输出和转换操作组件连接，采用HST无级转向和机械式多挡行驶组成动力双流输入，以实现履带两侧差速式转向，转向半径可连续变化，转向精准性；太阳轮输入与齿圈输入的动力汇合后由行星齿轮机构的齿圈输出，双流输入采用行星齿轮同轴传动，结构紧凑，工作可靠，并在双流输出后端设置倒挡，有利于提高转向操作便捷性与行车安全性。

A Tracked Vehicle Transmission with Power Dual-Flow Input

The utility model relates to a power dual-flow input tracked vehicle transmission, which comprises a transmission component, a differential steering component, a dual-flow driving component, a power transmission component and a power output and conversion operation component installed in the box body assembly, wherein the transmission component is connected with a differential steering component, a dual-flow driving component, and a differential steering component is connected with a dual-flow driving component, and the same steering component is shared. Stepless steering of HST and mechanical multi-gear driving are used to form a power dual-flow input to realize differential steering on both sides of tracked track. The steering radius can be continuously changed and the steering accuracy can be achieved. After the power input of solar wheel and gear ring is combined, the planetary gear mechanism is formed. With planetary gear coaxial transmission, compact structure and reliable operation, and reverse gear set at the back end of double-flow output, the steering operation convenience and driving safety can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种动力双流输入的履带车辆变速器
本专利技术涉及变速传动
，尤其涉及一种动力双流输入的履带车辆变速器。
技术介绍
两履带行驶的履带车辆，当左侧履带与右侧履带出现转速差时，履带车辆即可实现转向。目前常用的驱动方案有电力传动、液力传动和机械传动等多种方式，由于机械传动的效率高，应用十分广泛，在机械传动方案中，主要有单流传动和双流传动，采用双流(双功率流)输入动力的履带车辆变速器，通常采用两套行星齿轮机构使变速机构输入的动力与转向机构输入的动力并联后汇合，变速机构输入的动力由行星齿轮机构的齿圈或太阳轮输入，转向机构输入的动力由行星齿轮机构的太阳轮或齿圈输入，汇合后的动力由行星架输出；在双流传动中，若转向输入动力采用无级变速输入，则转向灵活，转向半径可连续变化，转向角速度与转向机构输入的转速成一定比例关系，转向精准，性能优越；在采用行星齿轮机构的双流传动方案中，转向操作机构(转向盘或转向拉杆)的转向操作方向不变(如：对于转向盘式的转向操作机构，转向盘在前进和后退的时候均偏向左侧或右侧)，以向左操作转向机构为例，前进时，向左操作转向机构，动力汇流后，左侧履带减速，右侧履带加速，履带车辆向左转向，后退时，同样向左操作转向机构，由于倒车时，变速输入动力反向，而转向输入动力方向未变，虽然履带车辆向后行驶，由于转向机构的偏转方向未变，因此导致左侧履带与右侧履带的变化规律未变，即：左侧履带相对前进方向减速，右侧履带相对前进方向加速(即：左侧履带加速倒车，右侧履带减速倒车)，履带车辆向右侧倒车行驶，转向机构向左侧偏转，前进时向左转向而后退时向右转向，导致操作困难，甚至出现安全事故；特别对于从事农业生产用的履带拖拉机、履带旋耕机或履带运输车，由于在非道路作业情况下，挡位变化少，而前进、倒车切换十分频繁，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种动力双流输入的履带车辆变速器，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种动力双流输入的履带车辆变速器，包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、动力传递组件及动力输出和转换操作组件，其中，变速传动组件与差速转向组件、双流驱动组件连接，差速转向组件与双流驱动组件连接，且差速转向组件与双流驱动组件共用同一转向轴，双流驱动组件与动力传递组件连接，动力传递组件与动力输出和转换操作组件连接，具体结构如下：箱体组件包括主箱体与副箱体；变速传动组件中，主箱体上安装有一轴与二轴，一轴上依次空套安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四档主动齿轮，且在一轴上通过花键配合安装有一二挡花键毂与三四挡花键毂，一轴与一二挡花键毂、三四挡花键毂固接传动，一二挡花键毂上设置有用于一二挡拨叉插入的一二挡结合套，三四挡花键毂上设置有用于三四挡拨叉插入的三四挡结合套，一二挡花键毂与一二挡结合套通过内外花键配合传动，三四挡花键毂与三四挡结合套通过内外花键配合传动，一二挡结合套外部周向设置有拨槽，一二挡拨叉插入一二挡结合套的拨槽以限制一二挡结合套的轴向位置，三四挡结合套外部周向设置有拨槽，三四挡拨叉插入三四挡结合套的拨槽以限制三四挡结合套的轴向位置；二轴上通过依次设置有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四档主动齿轮啮合的四挡从动齿轮，动力从二轴的三挡从动齿轮输出；差速转向组件中，转向轴安装在主箱体与差速转向端盖上，且转向轴一端设置有主动锥齿轮，转向轴另一端设置有右太阳轮与转向从动齿轮；连接轴安装在转向轴上，并在连接轴一端设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，连接轴另一端设置有左太阳轮；行星齿轮轴固定在差速转向端盖上，行星齿轮安装在行星齿轮轴上；静液压无级变速装置的HST输入轴与一轴连接，静液压无级变速装置的HST输出轴上安装有与转向从动齿轮常啮合的转向主动齿轮；双流驱动组件中，右行星齿轮架安装在转向轴上，左行星齿轮架安装在连接轴上，左行星齿轮架上设置有左驱动主动齿轮与左行星齿轮，多个左行星齿轮均布在左太阳轮周围；右行星齿轮架上设置有右驱动主动齿轮和右行星齿轮，多个右行星齿轮均布在右太阳轮周围；齿圈架安装在转向轴中部，齿圈架外侧设置有与三挡从动齿轮常啮合的输入齿轮，齿圈架内侧设置有左齿圈与右齿圈，左齿圈与左行星齿轮常啮合，右齿圈与右行星齿轮常啮合，左行星齿轮与左太阳轮常啮合，右行星齿轮与右太阳轮常啮合；动力传递组件中，惰轮轴、倒挡轴安装在主箱体上，左惰轮与右惰轮安装在惰轮轴上，左惰轮与左驱动主动齿轮常啮合，右惰轮与右驱动主动齿轮常啮合；倒挡轴左端安装有左倒挡输入齿轮与左倒挡输出齿轮，倒挡轴右端安装有右倒挡输入齿轮与右倒挡输出齿轮，左倒挡输入齿轮与左惰轮常啮合，右倒挡输入齿轮与右惰轮常啮合；动力输出和转换操作组件中，左驱动输出轴一端安装在主箱体上，左驱动输出轴另一端安装在右驱动输出轴内，左驱动倒挡输出齿轮、左驱动输出齿轮及左花键毂安装在左驱动输出轴上，左花键毂上安装有用于左拨叉插入的左结合套，左花键毂与左结合套通过内外花键配合传动，左结合套外部周向设置有用于左拨叉插入的拨槽，左拨叉插入左结合套的拨槽以限制左结合套的轴向位置；左驱动输出齿轮与左惰轮常啮合，左驱动倒挡输出齿轮与左倒挡输出齿轮常啮合；右驱动输出轴两端分别安装在主箱体上，右驱动输出齿轮、右驱动倒挡输出齿轮及右花键毂安装在右驱动输出轴上，右花键毂上安装有用于右拨叉插入的右结合套，右花键毂与右结合套通过内外花键配合传动，右结合套外部周向设置有用于右拨叉插入的拨槽，右拨叉插入右结合套的拨槽以限制右结合套的轴向位置，右驱动输出齿轮与右惰轮常啮合，右驱动倒挡输出齿轮与右倒挡输出齿轮常啮合；换向拨叉轴安装在主箱体上，左拨叉与右拨叉安装在换向拨叉轴上。在本专利技术中，一二挡花键毂安装在位于一挡主动齿轮与二挡主动齿轮之间的一轴上。在本专利技术中，三四挡花键毂安装在位于三挡主动齿轮与四档主动齿轮之间的一轴上。在本专利技术中，左行星齿轮数量为2、3、4中的任意一个数。在本专利技术中，右行星齿轮数量为2、3、4中的任意一个数。在本专利技术中，左倒挡输入齿轮与左倒挡输出齿轮通过花键配合连接。在本专利技术中，右倒挡输入齿轮与右倒挡输出齿轮通过花键配合连接。在本专利技术中，左花键毂安装在位于左驱动输出齿轮与左驱动倒挡输出齿轮之间的左驱动输出轴上。在本专利技术中，右花键毂安装在位于右驱动输出齿轮与右驱动倒挡输出齿轮之间的右驱动输出轴上。在本专利技术中，换向拨叉轴通过弹簧钢珠自锁机构安装在主箱体上。在本专利技术中，前进直线行驶将换向拨叉轴向左侧拨动置于前进挡，带动左拨叉轴，右拨叉轴左移；左拨叉轴左移带动左拨叉左移，进而带动左结合套左移与左驱动输出齿轮结合；右拨叉轴左移带动右拨叉左移，进而带动右结合套左移与右驱动输出齿轮结合；HST输出轴不旋转，安装在转向轴上的全部齿轮都不旋转，因此左太阳轮和右太阳轮不旋转，动力经变速传动至输入齿轮，而后分两路，一路传递至左驱动主动齿轮，另一路传递至右驱动主动齿轮：传递至左驱动主动齿轮的动力由输入齿轮、齿圈架、左齿圈、左行星齿轮、左行星齿轮架、左驱动主动齿轮、左惰轮、左驱动输出齿轮、左结合套、左花键毂至左驱动输出轴，驱动左侧履带；传递至右驱动主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力双流输入的履带车辆变速器，包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、动力传递组件及动力输出和转换操作组件，其特征在于，具体结构如下：箱体组件包括主箱体与副箱体；变速传动组件中，主箱体上安装有一轴与二轴，一轴上依次空套安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四档主动齿轮，且在一轴上通过花键配合安装有一二挡花键毂与三四挡花键毂，一二挡花键毂上设置有用于一二挡拨叉插入的一二挡结合套，三四挡花键毂上设置有用于三四挡拨叉插入的三四挡结合套，一二挡结合套外部周向设置有用于一二挡拨叉插入的拨槽，三四挡结合套外部周向设置有用于三四挡拨叉插入的拨槽；二轴上通过依次设置有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四档主动齿轮啮合的四挡从动齿轮；差速转向组件中，转向轴安装在主箱体和差速转向端盖上，且转向轴一端设置有主动锥齿轮，转向轴另一端设置有右太阳轮与转向从动齿轮；连接轴安装在转向轴上，并在连接轴一端设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，连接轴另一端设置有左太阳轮；行星齿轮轴固定在差速转向端盖上，行星齿轮安装在行星齿轮轴上；静液压无级变速装置的HST输入轴与一轴连接，静液压无级变速装置的HST输出轴上安装有与转向从动齿轮常啮合的转向主动齿轮；双流驱动组件中，右行星齿轮架安装在转向轴上，左行星齿轮架安装在连接轴上，左行星齿轮架上设置有左驱动主动齿轮与左行星齿轮，多个左行星齿轮均布在左太阳轮周围；右行星齿轮架上设置有右驱动主动齿轮和右行星齿轮，多个右行星齿轮均布在右太阳轮周围；齿圈架安装在转向轴中部，齿圈架外侧设置有与三挡从动齿轮常啮合的输入齿轮，齿圈架内侧设置有左齿圈与右齿圈，左齿圈与左行星齿轮常啮合，右齿圈与右行星齿轮常啮合，左行星齿轮与左太阳轮常啮合，右行星齿轮与右太阳轮常啮合；动力传递组件中，左惰轮与左驱动主动齿轮常啮合，右惰轮与右驱动主动齿轮常啮合；倒挡轴左端安装有左倒挡输入齿轮与左倒挡输出齿轮，倒挡轴右端安装有右倒挡输入齿轮与右倒挡输出齿轮，左倒挡输入齿轮与左惰轮常啮合，右倒挡输入齿轮与右惰轮常啮合；动力输出和转换操作组件中，左驱动输出轴一端安装在主箱体上，左驱动输出轴另一端安装在右驱动输出轴内，左驱动倒挡输出齿轮、左驱动输出齿轮及左花键毂安装在左驱动输出轴上，左花键毂上安装有用于左拨叉插入的左结合套，左结合套外部周向设置有用于左拨叉插入的拨槽，左驱动输出齿轮与左惰轮常啮合，左驱动倒挡输出齿轮与左倒挡输出齿轮常啮合；右驱动输出轴两端分别安装在主箱体上，右驱动输出齿轮、右驱动倒挡输出齿轮及右花键毂安装在右驱动输出轴上，右花键毂上安装有用于右拨叉插入的右结合套，右结合套外部周向设置有用于右拨叉插入的拨槽，右驱动输出齿轮与右惰轮常啮合，右驱动倒挡输出齿轮与右倒挡输出齿轮常啮合；换向拨叉轴安装在主箱体上，左拨叉与右拨叉安装在换向拨叉轴上。...

【技术特征摘要】
1.一种动力双流输入的履带车辆变速器，包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、动力传递组件及动力输出和转换操作组件，其特征在于，具体结构如下：箱体组件包括主箱体与副箱体；变速传动组件中，主箱体上安装有一轴与二轴，一轴上依次空套安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四档主动齿轮，且在一轴上通过花键配合安装有一二挡花键毂与三四挡花键毂，一二挡花键毂上设置有用于一二挡拨叉插入的一二挡结合套，三四挡花键毂上设置有用于三四挡拨叉插入的三四挡结合套，一二挡结合套外部周向设置有用于一二挡拨叉插入的拨槽，三四挡结合套外部周向设置有用于三四挡拨叉插入的拨槽；二轴上通过依次设置有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四档主动齿轮啮合的四挡从动齿轮；差速转向组件中，转向轴安装在主箱体和差速转向端盖上，且转向轴一端设置有主动锥齿轮，转向轴另一端设置有右太阳轮与转向从动齿轮；连接轴安装在转向轴上，并在连接轴一端设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，连接轴另一端设置有左太阳轮；行星齿轮轴固定在差速转向端盖上，行星齿轮安装在行星齿轮轴上；静液压无级变速装置的HST输入轴与一轴连接，静液压无级变速装置的HST输出轴上安装有与转向从动齿轮常啮合的转向主动齿轮；双流驱动组件中，右行星齿轮架安装在转向轴上，左行星齿轮架安装在连接轴上，左行星齿轮架上设置有左驱动主动齿轮与左行星齿轮，多个左行星齿轮均布在左太阳轮周围；右行星齿轮架上设置有右驱动主动齿轮和右行星齿轮，多个右行星齿轮均布在右太阳轮周围；齿圈架安装在转向轴中部，齿圈架外侧设置有与三挡从动齿轮常啮合的输入齿轮，齿圈架内侧设置有左齿圈与右齿圈，左齿圈与左行星齿轮常啮合，右齿圈与右行星齿轮常啮合，左行星齿轮与左太阳轮常啮合，右行星齿轮与右太阳轮常啮合；动力传递组件中，左惰轮与左驱动主动齿轮常啮合，右惰轮与右驱动主动齿轮常啮合；倒挡轴左端安装有左倒挡输入齿轮与左倒挡输出齿轮，倒挡轴右端安装有右倒挡输入齿轮与右倒挡输出齿轮，左倒挡输入齿轮与左惰轮常啮合，右倒挡输入齿轮与右惰...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，孙松林，陈斌，肖仕雄，陈盛，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43