The utility model belongs to the field of motor technology, in particular to a servo hub motor, which comprises a motor shaft, the inner wall of which is fixed with a lead-out line, the one end of which is far from the lead-out line is provided with a wiring groove, the inner wall of the connection groove is inserted with a coder, the two ends of the motor shaft are sleeved with bearings, the outer wall of the bearing is fixed with a hub bracket, and the hub support. The opposite side of the frame is fixed with a rotor, the two sides of the rotor are fixed with permanent magnets, and the wheel hub bracket is fixed with a brake disc near the side of the brake clamp; the utility model can accurately control the current and the electrification time of the stator by installing a 4096 encoder, thereby making the electromagnetic force generated more stable, making the rotation of the rotor more accurate, and swinging through a ring array. The permanent magnet can make the rotor rotate to any position so that the magnitude of the electromagnetic force is equal, ensuring that the rotor can rotate smoothly, so that the hub can rotate smoothly.
【技术实现步骤摘要】
一种伺服轮毂电机
本技术属于电机
,具体涉及一种伺服轮毂电机。
技术介绍
电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电定子绕组产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机。电动机主要由定子与转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动。永磁无刷轮毂电机自诞生以来,由于其结构简单、应用型强因此被广泛的应用于电动车、轮椅车、电动平衡车、工业设备及普通车辆、农业车辆等领域,无刷轮毂电机的控制器方波和正玄波两种,不管是方波还是正玄波两者的控制精度都非常差,因此制约了无刷轮毂电机在当下社会快速发展的形势下人工智能、工业自动化、工业设备、智能机器人领域的发展,本技术就是要解决无刷轮毂电机控制精度差的实际问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种伺服轮毂电机,具有控制精确,故障率极低的特点。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种伺服轮毂电机,包括电机轴,所述电机轴的内壁固定有引出线,所述电机轴远离引出线的一端设置有接线槽,所述接线槽的内壁插接有编码器,所述电机轴靠近编码器的一端固定有电机端盖,所述电机轴的中部套接有定子支架,所述定子支架相对的一侧固定有定子,所述定子支架的外侧安装有制动钳,所述电机轴的两端套接有轴承,所述轴承的外壁固定有轮毂支架,所述轮毂支架的外壁固定有轮毂,所述轮毂支架相背的一侧固定有电机边盖,所述轮毂支架相对的一侧固定有转子,所 ...
【技术保护点】
1.一种伺服轮毂电机,包括电机轴(2),其特征在于:所述电机轴(2)的内壁固定有引出线(1),所述电机轴(2)远离引出线(1)的一端设置有接线槽(13),所述接线槽(13)的内壁插接有编码器(14),所述电机轴(2)靠近编码器(14)的一端固定有电机端盖(15),所述电机轴(2)的中部套接有定子支架(6),所述定子支架(6)相对的一侧固定有定子(8),所述定子支架(6)的外侧安装有制动钳(10),所述电机轴(2)的两端套接有轴承(12),所述轴承(12)的外壁固定有轮毂支架(4),所述轮毂支架(4)的外壁固定有轮毂(7),所述轮毂支架(4)相背的一侧固定有电机边盖(3),所述轮毂支架(4)相对的一侧固定有转子(9),所述转子(9)的两侧固定有永磁体(5),所述轮毂支架(4)靠近制动钳(10)的一侧固定有制动盘(11),所述制动盘(11)与制动钳(10)活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种伺服轮毂电机,包括电机轴(2),其特征在于:所述电机轴(2)的内壁固定有引出线(1),所述电机轴(2)远离引出线(1)的一端设置有接线槽(13),所述接线槽(13)的内壁插接有编码器(14),所述电机轴(2)靠近编码器(14)的一端固定有电机端盖(15),所述电机轴(2)的中部套接有定子支架(6),所述定子支架(6)相对的一侧固定有定子(8),所述定子支架(6)的外侧安装有制动钳(10),所述电机轴(2)的两端套接有轴承(12),所述轴承(12)的外壁固定有轮毂支架(4),所述轮毂支架(4)的外壁固定有轮毂(7),所述轮毂支架(4)相背的一侧固定有电机边盖(3),所述轮毂支架(4)相对的一侧固定有转子(9),所述转子(9)的两侧固定有永磁体(5),所述轮毂支架(4)靠近制动钳(10)的一侧固定有制动盘(11),所述制动盘(11)与制动钳(10)活动连接。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵祥文,
申请(专利权)人:宁波千江电机有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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