一种新型封片机的进料输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型封片机的进料输送机构，属于封片机技术领域，其技术方案要点：包括设于工作台上用于输送玻片架的第一输送装置；设于工作台上用于将上一工序的玻片架夹持至第一输送装置预定位置上的第一机械手；设于工作台上用于承接第一输送装置上的玻片架的第二输送装置；以及，设于工作台上用于将第一输送装置上的玻片架夹持至第二输送装置预定位置上的第二机械手。本实用新型专利技术的进料输送机构在使用时，能够自动的对插满载玻片的玻片架进行转移，从而可以节省时间，简化工序，提高工作效率。

A New Feed Conveying Mechanism of Sealing Machine

The utility model relates to a feeding and conveying mechanism of a new type of sealing machine, belonging to the technical field of sealing machine, and its technical scheme essentials are as follows: a first conveying device for conveying a slide rack on a worktable; a first manipulator for clamping the slide rack of the previous process to a predetermined position of the first conveying device on a worktable; and a first conveying and conveying device for undertaking the first conveying and loading on a worktable. The second conveying device of the mounted slide rack and the second manipulator for clamping the slide rack of the first conveying device to the predetermined position of the second conveying device are arranged on the worktable. When the feeding and conveying mechanism of the utility model is in use, it can automatically transfer the slide holder filled with glass slides, thereby saving time, simplifying the process and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型封片机的进料输送机构
本技术涉及封片机
，尤其涉及一种新型封片机的进料输送机构。
技术介绍
载玻片是显微镜观察东西时用来放置东西的玻璃片，一般用于医学研究领域，在载玻片生产加工过程中，常常会涉及到较多的工序。目前，载玻片在完成上一道工序的加工后，会将载玻片插放在玻片架内，然后再通过人工的方式将插满载玻片的玻片架转移到下一个工序上，在此工序上再将载玻片从玻片架内取出进行滴胶工作。但是，在实际加工载玻片的过程中，通过人工的方式记性对载玻片进行滴胶以及盖盖玻片的效率比较低下，这个过程会花费很大的人力与时间，从而影响工作效率，而且，滴胶的胶水中含有二甲苯，对人体有一定的伤害。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种新型封片机的进料输送机构，能够自动的对插满载玻片的玻片架进行转移，从而可以节省时间，简化工序，提高工作效率。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型封片机的进料输送机构，包括：设于工作台上用于输送玻片架的第一输送装置；设于工作台上用于将上一工序的玻片架夹持至第一输送装置预定位置上的第一机械手；设于工作台上用于承接第一输送装置上的玻片架的第二输送装置；以及，设于工作台上用于将第一输送装置上的玻片架夹持至第二输送装置预定位置上的第二机械手。采用上述技术方案，当需要转移载玻片时，可以开启第一机械手，将上一工序上插满载玻片的玻片架夹持至第一输送装置上，第一输送装置可以将玻片架输送至工作台的预定位置处，再利用第二机械手将第一输送装置上的玻片架夹持至第二输送装置的预定位置上，从而完成载玻片的自动转移过程，此操作可以代替人工，有效的节省时间，提高工作效率。本技术进一步设置:所述第一输送装置包括：安装在工作台上的第一支撑板；安装在第一支撑板两端的第一皮带轮；连接在第一皮带轮之间的第一输送带；与第一输送带相固定的第一承载板；置于第一承载板上用于承装玻片架的盒体；以及，设于第一支撑板上用于驱动第一皮带轮旋转的第一驱动电机。采用上述技术方案，开启第一驱动件，可以带动第一皮带轮旋转，使得第一承载板载着玻片架输送至第一输送带的预定位置上，此操作简单，易于实现。本技术进一步设置:所述第一机械手包括：固定在工作台上的顶板；水平滑移连接在顶板上的竖板；沿竖直方向滑移连接在竖板上的托板；固定在托板两侧的、与玻片架相匹配的、用于承托玻片架的支撑条；设于竖板上用于驱动托板滑动的第一驱动件；以及，设于顶板上用于驱动竖板滑动的第二驱动件。采用上述技术方案，当上一工序完成载玻片的加工时，可以开启第一驱动件与第二驱动件，两者的相互配合，可以驱动托板移动到预定位置上，使得托板上的支撑条可以与玻片架相匹配而将玻片架托起，然后就可以很方便的将玻片架放置在第一承载板的预定位置上，从而可以代替人工完成载玻片的转移工作。本技术进一步设置:所述第一驱动件包括：安装在顶板上相对称的第一输送轮；连接在第一输送轮之间的第一皮带；以及，安装在顶板上用于驱动第一输送轮旋转的第一电机。采用上述技术方案，开启第一电机，可以驱动第一输送轮旋转，第一输送轮在旋转的过程中，可以使得第一皮带也旋转，从而可以很方便的驱动托板升降，有利于玻片架的整体转移。本技术进一步设置:所述工作台上还并排设置有用于输送玻片架的第三输送装置，所述第三输送装置的输送方向与所述第二输送装置的输送方向相一致。采用上述技术方案，设置的第三输送装置，当需要加工少量的载玻片或需要手动操作时，可以直接将装有载玻片的玻片架通过第三输送装置输送到工作台的预定位置上，然后利用第二机械手将第三输送装置上的玻片架转移至第二输送装置上，通过此方案，可以根据实际生产情况合理的做出调整，从而可以有效的节约成本，提高效率。本技术进一步设置:所述第三输送装置包括：安装在工作台上的承载台；安装在承载台两侧第二皮带轮；连接在第二皮带轮之间的第二输送带；以及，安装在承载台上用于驱动第二皮带轮旋转的第二驱动电机。采用上述技术方案，开启第二驱动电机，可以带动第二皮带轮旋转，从而带动第二输送带对玻片架进行准确的输送，可以有效的代替人工，降低工作人员的劳动量。本技术进一步设置:所述第二输送装置与第三输送装置均并排设置承载台上，所述承载台边缘处均设有挡板。采用上述技术方案，设置的挡板，可以对承载台上正在输送的玻片架进行保护与限制，可以减少玻片架滑落出承载台的情况。本技术进一步设置:所述第一承载板上的盒体数量为两个。采用上述技术方案，限制盒体的数量，多余的盒体可以作为备选，当需要从第三输送装置进行手动输送玻片架时，多余的盒体可以作为备选，使得上一工序的玻片架可以先缓存在多余的盒体内，从而可以省去停止输送玻片架的这个过程。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过设置第一输送装置与第一机械手，两者的相互配合，可以代替人工，自动的将上一工序完成加工的载玻片很方便的转移到第一输送装置的预定位置上，从而可以有效的提高工作效率；而设置的第二机械手，则可以自动的将第一输送装置上的载玻片转移至第二输送装置的预定位置上，最终实现上一工序的载玻片转移至工作台的预定位置上。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例中第二输送装置与第三输送装置的位置示意图；图3是本技术实施例中第一机械手的结构示意图。附图标记：10、第一支撑板；101、第一皮带轮；102、第一输送带；103、盒体；104、第一驱动电机；110、顶板；111、竖板；112、托板；113、支撑条；120、第一输送轮；121、第一皮带；130、承载台；131、第二皮带轮；132、第二输送带；133、第二驱动电机；20、第二输送装置；30、第三输送装置。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本实施例：一种新型封片机的进料输送机构，如图1和图2所示，在工作台上设置有用于输送玻片架第一输送装置，在工作台上安装的机架上安装有第一机械手，第一机械手可以将上一个工序插满载玻片的玻片架夹持到第一输送装置的预定位置上；另外，在远离第一输送装置的工作台上还设置有第二输送装置20，同时，在机架上还安装有第二机械手，第二机械手可以将第一输送装置上的玻片架夹持到第二输送装置20上，从而方便载玻片后续的加工。在本实施例中，第一输送装置包括：安装在工作台上的第一支撑板10；安装在第一支撑板10两侧的第一皮带轮101；以及，连接在第一皮带轮101之间的第一输送带102；在第一输送带102上可拆卸式安装有第一承载板，第一承载板上放置有用于承装玻片架的盒体103，且盒体103的数量为两个，从而可以起到备用的作用；另外，在第一支撑板10的底部还安装有第一驱动电机104，第一驱动电机104可以驱动第一皮带轮101带动第一输送带102旋转。第一机械手包括：安装在工作台的机架上的顶板110；水平滑移连接在顶板110上的竖板111；沿竖直方向滑移连接在竖板111上的托板112；以及固定在托板112两侧的支撑条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型封片机的进料输送机构，其特征在于，包括：设于工作台上用于输送玻片架的第一输送装置；设于工作台上用于将上一工序的玻片架夹持至第一输送装置预定位置上的第一机械手；设于工作台上用于承接第一输送装置上的玻片架的第二输送装置（20）；以及，设于工作台上用于将第一输送装置上的玻片架夹持至第二输送装置（20）预定位置上的第二机械手。

【技术特征摘要】
2018.08.23 CN 20182138352581.一种新型封片机的进料输送机构，其特征在于，包括：设于工作台上用于输送玻片架的第一输送装置；设于工作台上用于将上一工序的玻片架夹持至第一输送装置预定位置上的第一机械手；设于工作台上用于承接第一输送装置上的玻片架的第二输送装置（20）；以及，设于工作台上用于将第一输送装置上的玻片架夹持至第二输送装置（20）预定位置上的第二机械手。2.根据权利要求1所述的一种新型封片机的进料输送机构，其特征在于，所述第一输送装置包括：安装在工作台上的第一支撑板（10）；安装在第一支撑板（10）两端的第一皮带轮（101）；连接在第一皮带轮（101）之间的第一输送带（102）；与第一输送带（102）相固定的第一承载板；置于第一承载板上用于承装玻片架的盒体（103）；以及，设于第一支撑板（10）上用于驱动第一皮带轮（101）旋转的第一驱动电机（104）。3.根据权利要求1所述的一种新型封片机的进料输送机构，其特征在于，所述第一机械手包括：固定在工作台上的顶板（110）；水平滑移连接在顶板（110）上的竖板（111）；沿竖直方向滑移连接在竖板（111）上的托板（112）；固定在托板（112）两侧的、与玻片架相匹配的、用于承托玻片架的支撑条（113）；设于竖板（111）上用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘何军，许文龙，唐玉豪，何俊峰，
申请(专利权)人：达科为深圳医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44