传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传送装置，包括用于传送药框的第一传送机构、设置于第一传送机构的一侧且传送方向与第一传送机构之传送方向相反的第二传送机构、可升降地设置于第一传送机构和第二传送机构下方以用于将第二传送机构上之药框移载至第一传送机构上的移载机构、用于驱动移载机构升降的第一升降机构、用于检测第二传送机构上之药框的传感器以及用于接收传感器传递的信号以驱动移载机构运转的控制器，传感器和移载机构均电性连接至控制器。本实用新型专利技术提供的传送装置具有可以节省传送装置占用空间，提高空间利用率的优点。

Transport device

The utility model discloses a conveying device, which comprises a first conveying mechanism for conveying a medicine frame, a second conveying mechanism arranged on one side of the first conveying mechanism and conveying direction opposite to the conveying direction of the first conveying mechanism, and a lifting device arranged below the first conveying mechanism and the second conveying mechanism for conveying the medicine frame on the second conveying mechanism to the first conveying mechanism. The load transfer mechanism, the first lifting mechanism for driving the lifting mechanism, the sensor for detecting the medicine box on the second transmission mechanism and the controller for receiving the signal transmitted by the sensor to drive the operation of the load transfer mechanism are electrically connected to the controller. The conveying device provided by the utility model has the advantages of saving the space occupied by the conveying device and improving the space utilization ratio.

【技术实现步骤摘要】
传送装置
本技术涉及传送设备领域，尤其涉及一种传送装置。
技术介绍
现有的药品包装区中，为实现药框的循环输送，常常需要将传送带设置成首尾相接的环形形状，该设计方式使得传送带会占据药品包装区较大的空间，使得空间不能得到合理的利用。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术公开一种传送装置，用以解决现有药品包装区传送带的设置方式占据药品包装区较大的空间，使得空间不能得到合理利用的问题。本技术采用如下技术方案实现：一种传送装置，用于智慧药房中非煎煮药的输送，所述传送装置包括用于传送药框的第一传送机构、设置于所述第一传送机构的一侧且传送方向与所述第一传送机构之传送方向相反的第二传送机构、可升降地设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构下方以用于将所述第二传送机构上之药框移载至所述第一传送机构上的移载机构、用于驱动所述移载机构升降的第一升降机构、用于检测所述第二传送机构上之药框的传感器以及用于接收所述传感器传递的信号以驱动所述移载机构运转的控制器，所述传感器和所述移载机构均电性连接至所述控制器。优选地，所述第一传送机构包括第一滚筒输送机和设置于所述第一滚筒输送机一端的第一链板式输送机，所述第二传送机构包括第二滚筒输送机和设置于所述第二滚筒输送机一端的第二链板式输送机，所述第一滚筒输送机和所述第二滚筒输送机对位设置，所述移载机构可升降地设置于所述第一滚筒输送机和所述第二滚筒输送机的下方。优选地，所述第一传送机构包括第一滚筒输送机和设置于所述第一滚筒输送机一端的第一皮带式输送机，所述第二传送机构包括第二滚筒输送机和设置于所述第二滚筒输送机一端的第二皮带式输送机，所述第一滚筒输送机和所述第二滚筒输送机对位设置，所述移载机构可升降地设置于所述第一滚筒输送机和所述第二滚筒输送机的下方。优选地，所述第一滚筒输送机包括两个平行间隔设置的第一横杆、若干个平行间隔设置且两端分别与两个所述第一横杆转动连接的第一滚筒组件和用于驱动所述第一滚筒组件转动的第一动力组件；所述第二滚筒输送机包括两个平行间隔设置的第二横杆、若干个平行间隔设置且两端分别与两个所述第二横杆转动连接的第二滚筒组件和用于驱动所述第二滚筒组件转动的第二动力组件，所述第一滚筒组件和所述第二滚筒组件一一对位设置，所述移载机构包括两个平行间隔设置的同步带机构，每个所述同步带机构从相邻的两个所述第一滚筒组件之间延伸至对位设置的两个所述第二滚筒组件之间。优选地，所述移载机构还包括支架，两个所述同步带机构间隔安装于所述支架的顶部，所述第一升降机构与所述支架的底部连接以驱动所述支架升降。优选地，所述第一升降机构为气缸或电机与齿轮齿条副的组合或电机与滚珠丝杆副的组合。优选地，所述移载机构设置于所述第一滚筒输送机之远离所述第一链板式输送机的一端，所述传送装置还包括设置于所述第一滚筒输送机之靠近所述第一链板式输送机一端以用于挡住所述药框的挡位机构，所述挡位机构包括设置于两个所述第一滚筒组件之间的挡板和与所述挡板连接以驱动所述挡板升降的第二升降机构。优选地，所述移载机构设置于所述第一滚筒输送机之远离所述第一链板式输送机的一端，所述传送装置还包括设置于所述第一滚筒输送机之靠近所述第一链板式输送机一端以用于挡住所述药框的挡位机构，所述挡位机构包括设置于两个所述第一滚筒组件之间的挡板，所述挡板的下端连接至所述支架。优选地，所述第一链板式输送机包括第一传送链，所述第一传送链的顶部表面间隔设置有若干个第一凸起；所述第二链板式输送机包括第二传送链，所述第二传送链的顶部表面间隔设置有若干个第二凸起。优选地，所述第一凸起为所述第一传送链在垂直于所述第一传送链之传送方向的一侧延伸至另一侧的长条状结构；所述第二凸起为所述第二传送链在垂直于所述第二传送链之传送方向的一侧延伸至另一侧的长条状结构；且/或，所述第一凸起的横截面呈半圆形或者弧形；所述第二凸起的横截面呈半圆形或者弧形；且/或，所述第一凸起之远离所述第一传送链的一侧到所述第一传送链的距离为3-8mm；所述第二凸起之远离所述第二传送链的一侧到所述第二传送链的距离为3-8mm。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的传送装置通过设置第一传送机构和第二传送机构的传送方向相反，并通过设置用于将第二传送机构上的药框推送至第一传送机构上的移载机构，这样，第一传送机构和第二传送机构之间并排设置即能实现药框的循环传送，有效地节省了传送装置占用的空间，提高了空间利用率。附图说明图1为本技术实施例提供的传送装置的结构示意图；图2为同步带机构、支架、挡板以及第一升降机构的配合示意图；图3为图1中所示的第一传送链(第二传送链)的局部结构示意图；图4为图3中所示的第一凸起(第二凸起)的结构示意图；图5为图4中A-A截面示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。请参阅图1-2，本技术的实施例公开一种传送装置，用于智慧药房中非煎煮药的输送，该传送装置包括用于传送药框20的第一传送机构11、设置于第一传送机构11的一侧且传送方向与第一传送机构11之传送方向相反的第二传送机构12、可升降地设置于第一传送机构11和第二传送机构12下方以用于将第二传送机构12上之药框20移载至第一传送机构11上的移载机构13、用于驱动移载机构13升降的第一升降机构14、用于检测第二传送机构12上之药框20的传感器(图未示)以及用于接收传感器传递的信号以驱动移载机构13运转的控制器(图未示)，传感器和移载机构13均电性连接至控制器。以该设计方式，通过设置第一传送机构11和第二传送机构12的传送方向相反，并通过设置用于将第二传送机构12上的药框20推送至第一传送机构11上的移载机构13，这样，第一传送机构11和第二传送机构12之间并排设置即能实现药框20的循环传送，有效地节省了传送装置占用的空间，提高了空间利用率。优选地，第一传送机构11包括第一滚筒输送机111和设置于第一滚筒输送机111一端的第一链板式输送机112，第二传送机构12包括第二滚筒输送机121和设置于第二滚筒输送机121一端的第二链板式输送机122，第一滚筒输送机111和第二滚筒输送机121对位设置，移载机构13可升降地设置于第一滚筒输送机111和第二滚筒输送机121的下方。可以理解地，第一传送机构11不局限于设置为包括第一滚筒输送机111和设置于第一滚筒输送机111一端的第一链板式输送机112，设置为包括第一滚筒输送机111和设置于第一滚筒输送机111一端的第一皮带式输送机也是可以的。同样地，第二传送机构12不局限于设置为包括第二滚筒输送机121和设置于第二滚筒输送机121一端的第二链板式输送机122，设置为包括第二滚筒输送机121和设置于第二滚筒输送机121一端的第二皮带式输送机也是可以的。优选地，第一滚筒输送机111包括两个平行间隔设置的第一横杆1111、若干个平行间隔设置且两端分别与两个第一横杆1111转动连接的第一滚筒组件1112和用于驱动第一滚筒组件1112转动的第一动力组件，第二滚筒输送机121包括两个平行间隔设置的第二横杆1211、若干个平行间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送装置，用于智慧药房中非煎煮药的输送，其特征在于：所述传送装置包括用于传送药框的第一传送机构、设置于所述第一传送机构的一侧且传送方向与所述第一传送机构之传送方向相反的第二传送机构、可升降地设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构下方以用于将所述第二传送机构上之药框移载至所述第一传送机构上的移载机构、用于驱动所述移载机构升降的第一升降机构、用于检测所述第二传送机构上之药框的传感器以及用于接收所述传感器传递的信号以驱动所述移载机构运转的控制器，所述传感器和所述移载机构均电性连接至所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种传送装置，用于智慧药房中非煎煮药的输送，其特征在于：所述传送装置包括用于传送药框的第一传送机构、设置于所述第一传送机构的一侧且传送方向与所述第一传送机构之传送方向相反的第二传送机构、可升降地设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构下方以用于将所述第二传送机构上之药框移载至所述第一传送机构上的移载机构、用于驱动所述移载机构升降的第一升降机构、用于检测所述第二传送机构上之药框的传感器以及用于接收所述传感器传递的信号以驱动所述移载机构运转的控制器，所述传感器和所述移载机构均电性连接至所述控制器。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述第一传送机构包括第一滚筒输送机和设置于所述第一滚筒输送机一端的第一皮带式输送机，所述第二传送机构包括第二滚筒输送机和设置于所述第二滚筒输送机一端的第二皮带式输送机，所述第一滚筒输送机和所述第二滚筒输送机对位设置，所述移载机构可升降地设置于所述第一滚筒输送机和所述第二滚筒输送机的下方。3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述第一传送机构包括第一滚筒输送机和设置于所述第一滚筒输送机一端的第一链板式输送机，所述第二传送机构包括第二滚筒输送机和设置于所述第二滚筒输送机一端的第二链板式输送机，所述第一滚筒输送机和所述第二滚筒输送机对位设置，所述移载机构可升降地设置于所述第一滚筒输送机和所述第二滚筒输送机的下方。4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于：所述第一滚筒输送机包括两个平行间隔设置的第一横杆、若干个平行间隔设置且两端分别与两个所述第一横杆转动连接的第一滚筒组件和用于驱动所述第一滚筒组件转动的第一动力组件；所述第二滚筒输送机包括两个平行间隔设置的第二横杆、若干个平行间隔设置且两端分别与两个所述第二横杆转动连接的第二滚筒组件和用于驱动所述第二滚筒组件转动的第二动力组件，所述第一滚筒组件和所述第二滚筒组件一一对位设置，所述移载机构包括两个平行间隔设置的同步带机构，每个所述同步带机构从相邻的两个所述第一滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：许冬瑾，李建华，余莹莹，罗艾军，欧阳百发，谢万，赖金剑，
申请(专利权)人：康美药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44