一种具有锁位结构的插件头制造技术

本发明专利技术公开了一种具有锁位结构的插件头，包括可滑动在外部结构上的安装基座、设置在安装基座上的夹持组件、用于驱动夹持组件转动的转动组和用于控制夹持组件升降的升降组；安装基座的底部设置有锁紧架；夹持组件的上端可转动地安装在安装基座上，其下部设置有具有至少两个伸出端的锁紧构件，锁紧构件的一伸出端可伸出卡置在锁紧架上；升降组在安装基座的底部设置有升降架以及可在升降架上滑动升降的卡位构件；锁紧构件另一伸出端可伸出并卡置在卡位构件内，卡位构件可通过与锁紧构件的配合带动夹持组件进行升降。本插件头功能集成度高，利用锁紧构件分别配合锁紧架和卡位构件，能保证每个夹持组件的差异性动作，而不影响别的夹持组件的运动。

A Plug-in Head with Lock Structure

The invention discloses a plug-in head with a locking structure, which comprises an installation base slidable on an external structure, a clamping component set on the installation base, a rotating group used to drive the rotation of the clamping component and a lifting group used to control the lifting of the clamping component; a locking frame is arranged at the bottom of the installation base; the upper end of the clamping component is rotatably mounted on the installation base, and the lower part of the clamping component is rotatably mounted on the installation base. The part is provided with a locking member with at least two extension ends, one extension end of the locking member can be extended and clamped on the locking frame; the lifting group is provided with a lifting frame at the bottom of the installation base and a clamping member that can slide and lift on the lifting frame; the other extension end of the locking member can be extended and clamped in the clamping member, and the clamping member can drive the clamping group by cooperating with the locking member. The piece is lifted and lowered. The plug-in head has a high degree of functional integration. By using the locking component to cooperate with the locking frame and clamping component respectively, the differential action of each clamping component can be guaranteed without affecting the movement of other clamping components.

【技术实现步骤摘要】
一种具有锁位结构的插件头
本专利技术涉及插件机
，尤其涉及一种插件头。
技术介绍
传统插件机的夹持头都是采用分体式进行工作，即每个夹持头都安装在对应伸缩气缸和转动机构上，虽然具有单独控制方便，单体结构简单的特点，但是占用空间大，伸缩和转动机构为两个独立系统，通过不同的机构进行驱动插件，在需要适应不同的工况时只能通过该更换整个模块或者修改控制系统，整体结构冗余。目前由于电子产品的体积越做越小，插件也越做越小，因此需要在狭小的空间内进行插件。而目前市场上的插件头虽然也有少量集成插件头，能实现多个夹持头联动。在需要差异动作时，这类集成插件头中不工作的夹持头也会跟随工作的夹持头一起动作伸出，使得与线路板上的工件进行运动干涉，造成损伤线路板。虽然这类集成的插件头虽然能实现多个夹持头联动，但是每个夹持头并不具有锁位功能。因此如何改善这类集成度高所存在的问题，是目前插件机发展急需解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种集成度高，具有锁位功能的插件头。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种具有锁位结构的插件头，包括安装基座，可滑动在外部结构上，底部设置有锁紧架；夹持组件，用于夹持工件，其上端可转动地安装在安装基座上，其下部设置有具有至少两个伸出端的锁紧构件，锁紧构件的一伸出端可伸出卡置在锁紧架上；转动组，设置在安装基座上，且可驱动夹持组件转动；升降组，在安装基座的底部设置有升降架以及可在升降架上滑动升降的卡位构件；所述锁紧构件另一伸出端可伸出并卡置在卡位构件内，卡位构件可通过与锁紧构件的配合带动夹持组件进行升降。作为上述技术方案的改进，所述锁紧构件设置有安装在夹持组件上的固定座，所述伸出端包括第一卡销和第二卡销，第一卡销和第二卡销均可伸缩设置在固定座上，所述第一卡销可伸入卡位构件内，卡位构件可通过与第一卡销的配合带动夹持组件进行升降；所述锁紧架设置在升降架的一侧，所述第二卡销可伸出配合锁紧架限制夹持组件升降。作为上述技术方案的改进，所述固定座内设置有与外部空压设备连接的气腔，所述气腔靠近升降架的一侧设置有第一孔，第一卡销安装在第一孔内并可沿第一孔轴线方向运动，所述气腔远离升降架的一侧设置有第二孔，所述第二卡销安装在第二孔内并可沿第二孔轴线方向运动。作为上述技术方案的改进，所述锁紧架包括定位框和安装块，所述定位框任意相邻的两边框贴合安装在安装基座与升降架之间的拐角处上，所述定位框的下边框设置有用于限位固定座上升的缓冲块，所述安装块的一端安装在定位框远离升降架一侧的边框下部，所述安装块下部设置有配合第二卡销的顶压构件。作为上述技术方案的改进，所述安装块的下部设置有安装孔，所述顶压构件设置在安装孔内，所述顶压构件包括安装筒、压簧以及顶珠，所述安装筒安装在安装孔内，且开口的一端指向升降架，所述顶珠可滚动安装在安装筒内，且可卡置在安装筒开口的一端，压簧设置在安装筒内，且两端分别抵接安装筒的底部和顶珠，所述第二卡销的端部设置有配合顶珠的凹陷。作为上述技术方案的改进，所述安装基座上还设置有与外部气源连通的控制组，所述夹持组件还包括可转动安装在安装基座上的驱动轴以及安装在驱动轴下端的夹持构件，控制组可控制夹持构件开合夹持工件，所述固定座设置在驱动轴的下部；所述驱动轴为中空结构，所述驱动轴的上端与控制组输出端连通；所述驱动轴通过转动轴承安装在安装基座上，所述驱动轴上套装有转动轮，所述转动轮与转动组的输出端连接；所述驱动轴可相对转动轴承以及转动轮沿其轴向上下滑移。作为上述技术方案的改进，所述夹持构件包括安装在驱动轴下端的快换接头以及可开合夹持工件的夹爪，所述夹爪卡装在快换接头内，所述夹爪内设置有一对可相互配合夹取工件并可复位的手指以及用于迫使两个手指开合的顶压头，所述顶压头活动插装在夹爪内，两个手指安装在夹爪位于顶压头输出端的位置上，所述驱动轴通过可快换接头与夹爪连通，当控制组向驱动轴内输送压力气体时，压力气体可将顶压头从夹爪内顶出，所述顶压头可迫使两个手指相向运动并夹持工件。作为上述技术方案的改进，所述升降组还包括安装在安装基座上的升降电机和可滑动安装在升降架上的横杆，卡位构件设置在横杆上，卡位构件设置有卡位；所述卡位设置在第一卡销输出端正对的一侧且第一卡销可插装在卡位内，所述升降架的下端设置有活动轮，所述升降电机的输出端通过第一皮带与活动轮连接，所述横杆的一端通过夹块夹紧在第一皮带上，所述升降电机可通过第一皮带驱动横杆在升降架上滑动，当第一卡销伸出插入卡位内时，所述升降电机可带动夹持组件升降。作为上述技术方案的改进，所述转动组包括伺服电机，所述伺服电机安装在安装基座上侧，所述伺服电机通过驱动皮带可带动转动轮转动，所述安装基座上设置有调节驱动皮带松紧的从轮，所述从轮设置在驱动皮带的外侧。一种集成插件机构，包括插件头，所述安装基座上设置有若干组夹持组件，所述转动组通过驱动皮带依次带动夹持组件转动；每组夹持组件均对应有一所述锁紧架，所述升降架上位于每组夹持组件对应位置均设置有所述卡位构件，所述升降架至少可驱动一组卡位构件在其上滑动，并带动对应的夹持组件升降。本专利技术的有益效果有：本插件头在安装基座的底部设置有锁紧架，在每个夹持组件上设置有锁紧构件，锁紧构件上设置有至少两个伸出端，锁紧构件的一伸出端可伸出卡置在锁紧架上，进而实现了锁紧该夹持组件的升降运动，保证了整个插件头在进行别的运动时，该夹持组件不会与别的外物产生运动干涉。此外，本申请中，利用升降组上的卡位构件配合锁紧构件进行控制多个夹持组件的差异性升降；利用转动组可以同时控制多个夹持组件的转动，本插件头功能集成度高，控制方便，利用锁紧构件分别配合锁紧架和卡位构件，能保证每个夹持组件的差异性动作，而不影响别的夹持组件的运动。附图说明下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明，其中：图1是本专利技术实施例的结构示意图一；图2是本专利技术实施例的结构示意图二；图3是本专利技术实施例中夹持组件的结构示意图一；图4是本专利技术实施例中夹持组件的结构示意图二；图5是本专利技术实施例中夹持组件的结构示意图三；图6是本专利技术实施例中顶压构件的剖视图；图7是本专利技术实施例中夹持组件的剖视图；图8是本专利技术实施例中夹持构件的结构示意图；图9是本专利技术实施例中卡头的剖视图具体实施方式参见图1至图9，本专利技术的一种具有锁位结构的插件头，包括可滑动在外部结构上的安装基座1、设置在安装基座1上的夹持组件2、用于驱动夹持组件2转动的转动组3、用于控制夹持组件2升降的升降组4以及用于控制夹持组件2开合夹持工件的控制组5。其中，安装基座1的底部设置有锁紧架11；夹持组件2的上端可转动地安装在安装基座1上，其下部设置有具有至少两个伸出端的锁紧构件21，锁紧构件21的一伸出端可伸出卡置在锁紧架11上；升降组4在安装基座1的底部设置有升降架41以及可在升降架41上滑动升降的卡位构件42；所述锁紧构件21另一伸出端可伸出并卡置在卡位构件42内，卡位构件42可通过与锁紧构件21的配合带动夹持组件2进行升降。在本实施例中，控制组5与外部气源连通，用于控制整个插件头的用气需求。参见图1至图2，本实施例中，所述夹持组件2还包括可转动安装在安装基座1上的驱动轴22以及安装在驱动轴22下端的夹持构件23，控制组5可控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有锁位结构的插件头，其特征在于：包括安装基座(1)，可滑动在外部结构上，底部设置有锁紧架(11)；夹持组件(2)，用于夹持工件，其上端可转动地安装在安装基座(1)上，其下部设置有具有至少两个伸出端的锁紧构件(21)，锁紧构件(21)的一伸出端可伸出卡置在锁紧架(11)上；转动组(3)，设置在安装基座(1)上，且可驱动夹持组件(2)转动；升降组(4)，在安装基座(1)的底部设置有升降架(41)以及可在升降架(41)上滑动升降的卡位构件(42)；所述锁紧构件(21)另一伸出端可伸出并卡置在卡位构件(42)内，卡位构件(42)可通过与锁紧构件(21)的配合带动夹持组件(2)进行升降。

【技术特征摘要】
1.一种具有锁位结构的插件头，其特征在于：包括安装基座(1)，可滑动在外部结构上，底部设置有锁紧架(11)；夹持组件(2)，用于夹持工件，其上端可转动地安装在安装基座(1)上，其下部设置有具有至少两个伸出端的锁紧构件(21)，锁紧构件(21)的一伸出端可伸出卡置在锁紧架(11)上；转动组(3)，设置在安装基座(1)上，且可驱动夹持组件(2)转动；升降组(4)，在安装基座(1)的底部设置有升降架(41)以及可在升降架(41)上滑动升降的卡位构件(42)；所述锁紧构件(21)另一伸出端可伸出并卡置在卡位构件(42)内，卡位构件(42)可通过与锁紧构件(21)的配合带动夹持组件(2)进行升降。2.根据权利要求1所述的一种具有锁位结构的插件头，其特征在于：所述锁紧构件(21)设置有安装在夹持组件(2)上的固定座(211)，所述伸出端包括第一卡销(212)和第二卡销(213)，第一卡销(212)和第二卡销(213)均可伸缩设置在固定座(211)上，所述第一卡销(212)可伸入卡位构件(42)内，卡位构件(42)可通过与第一卡销(212)的配合带动夹持组件(2)进行升降；所述锁紧架(11)设置在升降架(41)的一侧，所述第二卡销(213)可伸出配合锁紧架(11)限制夹持组件(2)升降。3.根据权利要求2所述的一种具有锁位结构的插件头，其特征在于：所述固定座(211)内设置有与外部空压设备连接的气腔(214)，所述气腔(214)靠近升降架(41)的一侧设置有第一孔(215)，第一卡销(212)安装在第一孔(215)内并可沿第一孔(215)轴线方向运动，所述气腔(214)远离升降架(41)的一侧设置有第二孔(216)，所述第二卡销(213)安装在第二孔(216)内并可沿第二孔(216)轴线方向运动。4.根据权利要求3所述的一种具有锁位结构的插件头，其特征在于：所述锁紧架(11)包括定位框(111)和安装块(112)，所述定位框(111)任意相邻的两边框贴合安装在安装基座(1)与升降架(41)之间的拐角处上，所述定位框(111)的下边框设置有用于限位固定座(211)上升的缓冲块(113)，所述安装块(112)的一端安装在定位框(111)远离升降架(41)一侧的边框下部，所述安装块(112)下部设置有配合第二卡销(213)的顶压构件(114)。5.根据权利要求4所述的一种具有锁位结构的插件头，其特征在于：所述安装块(112)的下部设置有安装孔，所述顶压构件(114)设置在安装孔内，所述顶压构件(114)包括安装筒(1141)、压簧(1142)以及顶珠(1143)，所述安装筒(1141)安装在安装孔内，且开口的一端指向升降架(41)，所述顶珠(1143)可滚动安装在安装筒(1141)内，且可卡置在安装筒(1141)开口的一端，压簧(1142)设置在安装筒(1141)内，且两端分别抵接安装筒(1141)的底部和顶珠(1143)，所述第二卡销(213)的端部设置有配合顶珠(1143)的凹陷。6.根据权利要求2-5任一项所述的一种具有锁位结构的插件头，其特征在于：所述安装基座(1)上还设置有与外部气源连通的控制组(5)，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳生，范秀广，严炜，张凡，林锡宁，林森明，罗建明，刘卫，李天玉，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44