一种复杂场景下基于蓝牙通信的共享交通工具智能解锁方法技术

本发明专利技术公开了一种复杂场景下基于蓝牙通信的共享交通工具智能解锁方法，其采集用户和目标交通工具组的距离信息和用户身份信息、行为信息，根据距离信息和用户身份信息确定动态组成员；根据距离信息和行为信息确定连接组及其成员；用户触发目标交通工具，则用户和目标交通工具配对，确定代理组成员，进而处理代理组内的用户和交通工具的对应关系。与现有技术相比，本发明专利技术的主体可通过软件模块实现，成本低，且本发明专利技术解决了目前在多用户多交通工具场景下，共享交通工具的智能解锁问题。

An Intelligent Unlocking Method for Shared Transportation Based on Bluetooth Communication in Complex Scene

The invention discloses an intelligent unlocking method for shared vehicles based on Bluetooth communication in complex scenarios, which collects distance information and user identity information and behavior information of users and target vehicle groups, determines dynamic group members according to distance information and user identity information, determines connection group and its members according to distance information and behavior information, and triggers target vehicle by users. Then the user and the target vehicle are paired to determine the members of the agent group, and then the corresponding relationship between the user and the vehicle in the agent group is processed. Compared with the prior art, the main body of the present invention can be realized by software modules with low cost, and the present invention solves the problem of intelligent unlocking of shared vehicles in multi-user and multi-vehicle scenarios.

【技术实现步骤摘要】
一种复杂场景下基于蓝牙通信的共享交通工具智能解锁方法
本专利技术属于共享交通工具管理
，具体涉及一种复杂场景下基于蓝牙通信的共享交通工具智能解锁方法。
技术介绍
目前，随着机动车辆数量的日益增加，带来的环境污染和城市交通拥堵问题也日益严重。因此，共享交通的理念应运而生，人们只需要轻轻一点，就能享受各式交通工具带来的方便。现有共享交通工具的具体操作方式为：客户需要使用共享交通工具时，需要打开APP或微信公众号，先查找周围可用车辆，再输入车辆号码，获取密码，开锁用车。为了直接跳过这些比较繁琐的程序，公开号为CN106682970A的中国专利提出了一种共享交通工具的开启方法、客户端及系统，其首先触发用户终端进行拍摄，获取用户终端的定位信息以及拍摄方位信息，然后采集共享交通工具自身定位装置的定位信息，判定拍摄方位信息中是否对应有目标共享交通工具，判定有的情况下针对该目标共享交通工具触发开启操作。但是该专利技术所涉及的智能开锁只能应用于比较简单的场景下，比如单用户使用单车辆，遇到多个无法具体分辨的车辆时就需要手动选择，这显然影响了用户体验。
技术实现思路
鉴于上述，本专利技术提供了一种复杂场景下基于蓝牙通信的共享交通工具智能解锁方法，可以解决多用户多交通工具场景下交通工具的自动解锁，大大地提升用户体验。一种复杂场景下基于蓝牙通信的共享交通工具智能解锁方法，包括如下步骤：(1)每隔时长t1采集目标交通工具组周围用户终端发出的蓝牙信号，并根据蓝牙信号强度每隔时长t2计算周围用户终端相对目标交通工具组的距离，进而根据所述距离创建并更新动态组；(2)每隔时长t3对动态组中的用户终端相对目标交通工具组的距离变化趋势进行分析，从而创建并合并连接组；(3)当连接组内的某一共享交通工具感应到同组中某一用户终端的触发动作时，则对该共享交通工具进行解锁并使其与接收到蓝牙信号中对应信号最强的用户终端连接，进而将该解锁的共享交通工具以及该连接组内的所有用户终端组成一代理组；(4)对于代理组中的任一共享交通工具，在其解锁后的时长t4内不断收集与之相连接用户终端的蓝牙信号并进行判断：若蓝牙信号稳定，则表明与之连接的用户终端即为触发其解锁的用户终端，进而根据该共享交通工具及其所连用户的信息生成相应的租用订单。所述目标交通工具组包含多辆集中在一起的共享交通工具，所述时长t1＜t2＜t3＜t4，所述连接组为动态组的子集，所述代理组为连接组的的子集。进一步地，所述步骤(1)中的动态组包含目标交通工具组以及用户终端，当某一用户终端相对目标交通工具组的距离小于阈值，则将该用户终端加入到动态组中；当该用户终端相对目标交通工具组的距离大于阈值时，则将其从动态组中移除。进一步地，所述步骤(2)中的连接组包含动态组中的共享交通工具以及用户终端，当动态组中某一用户终端相对同组中某一共享交通工具的距离在时长t3内呈递减趋势，则将该用户终端和该共享交通工具组成一连接组；当一个用户终端处于多个连接组时，则合并这些连接组；同样当动态组中另一用户终端相对该合并的连接组内各共享交通工具的距离在时长t3内均呈递减趋势，则将该用户终端也加入该合并的连接组中。进一步地，所述步骤(3)中的代理组包含连接组中的所有用户终端以及已解锁的共享交通工具，当连接组中有新的共享交通工具被解锁，则将其加入代理组中。进一步地，所述步骤(4)中若蓝牙信号不稳定，则表明共享交通工具在解锁时误选了用户终端，此时共享交通工具断开与该用户终端的蓝牙连接并重新扫描，若存在有信号稳定的用户终端，则从中选取信号最强的用户终端进行连接并与之生成相应的租用订单；若不存在有信号稳定的用户终端，则启动应急处理。与现有技术相比，本专利技术的主体可通过软件模块实现，成本低，且本专利技术解决了目前在多用户多交通工具场景下，共享交通工具的智能解锁问题。附图说明图1为多用户多交通工具的复杂场景示意图。图2为本专利技术共享交通工具与用户的通信连接示意图。图3为本专利技术代理单元的处理流程示意图。具体实施方式为了更为具体地描述本专利技术，下面结合附图及具体实施方式对本专利技术的技术方案进行详细说明。针对如图1所示多用户多交通工具的复杂场景下共享交通工具的智能解锁问题，本专利技术提供了其解决技术方案，具体如下：首先，利用采集单元采集用户和目标交通工具的距离信息和用户身份信息、行为信息；采集单元包括蓝牙模块和数据处理模块，其中蓝牙模块用于搜索目标交通工具组周围的蓝牙RSSI信号及用户身份信息，数据处理模块根据蓝牙RSSI信号强度判断用户和目标交通工具组距离，根据用户身份信息判断该用户是否有使用权限，根据不同时间点的用户和目标交通工具的距离变化生成用户的行为信息。本专利技术提出了动态组的概念，即包含了某一区域内、某一时间内的所有交通工具和用户的集合，该集合中的任一交通工具都有可能被该集合中的任一用户在将来的某一段时间内使用。根据上述采集到的信息，将到目标交通工具组距离小于预设闸值的用户和交通工具组加入同一个动态组中。本专利技术还提出了连接组的概念，即当用户距离达到预设临界值时，根据前述的用户的行为信息，可以比较容易的缩小动态组范围。比如用户A逐渐远离交通工具Z，则表明Z一定不会被A使用；反之如果A逐渐靠近Z，则表明A很有可能使用Z。连接组是动态组的子集，一个动态组可以包含多个连接组，连接组也是用户和目标交通工具的集合，与动态组不同的是连接组中用户和交通工具的关系更加强烈，排除了那些不可能被使用的交通工具。本专利技术还提出了代理组的概念，其包含了已被解锁的交通工具和连接组中所有用户集合，该集合中的交通工具被该集合中的某一个用户正在使用。当用户开始接触目标交通工具组中具体的某一辆时，会触发该车辆的接触感应单元，接触感应单元被触发后，首先会判断该车辆所在的连接组中是否有已存在的代理组，如果存在则将本车辆加入到该代理组中并解锁该交通工具。本实施方式提供了一个软件模块——代理单元，该单元包括交通工具对象、代理用户对象、用户对象、本次订单对象和蓝牙连接对象，通过蓝牙连接对象中的蓝牙RSSI信号是否保持稳定来判断当前交通工具连接的代理用户对象是否是驾驶此交通工具的用户对象：若不是，则断开蓝牙连接，重新扫描并获取稳定的用户蓝牙RSSI信号，此用户就是驾驶该交通工具的用户，将用户和交通工具信息写入订单对象中，完成此次匹配。以下通过一个具体实施例对本专利技术技术方案进行详细说明，实例中采用的具体共享交通工具为萝卜车。如图2所示，采集单元通过蓝牙通信模块采集数据阶段，采集单元每隔20ms收集周围用户的蓝牙RSSI信号值，每隔0.5s对收集到的数据进行处理，得出在这0.5s的时间点上用户距离萝卜车组(假设有n辆萝卜车)的距离di；将di与预设闸值比较，若小于等于预设闸值则将该用户加入到动态组中。若在某一时间点上di超出预设闸值，则将该用户移除动态组。当距离值达到预设临界值时，每隔3s对每个用户生成的距离值集合进行处理，生成对应的行为信息(目前行为信息有接近萝卜车和远离萝卜车两种)。由于这个距离值集合是n辆萝卜车和该用户分别生成的，所以有n组距离值，每组6个，对每组数据进行判断：若该组的距离值存在普遍递减，则表明该用户正在接近该萝卜车；若该组的距离值存在普遍递增，则表明该用户远离该萝卜车。根据上述生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复杂场景下基于蓝牙通信的共享交通工具智能解锁方法，包括如下步骤：(1)每隔时长t1采集目标交通工具组周围用户终端发出的蓝牙信号，并根据蓝牙信号强度每隔时长t2计算周围用户终端相对目标交通工具组的距离，进而根据所述距离创建并更新动态组；(2)每隔时长t3对动态组中的用户终端相对目标交通工具组的距离变化趋势进行分析，从而创建并合并连接组；(3)当连接组内的某一共享交通工具感应到同组中某一用户终端的触发动作时，则对该共享交通工具进行解锁并使其与接收到蓝牙信号中对应信号最强的用户终端连接，进而将该解锁的共享交通工具以及该连接组内的所有用户终端组成一代理组；(4)对于代理组中的任一共享交通工具，在其解锁后的时长t4内不断收集与之相连接用户终端的蓝牙信号并进行判断：若蓝牙信号稳定，则表明与之连接的用户终端即为触发其解锁的用户终端，进而根据该共享交通工具及其所连用户的信息生成相应的租用订单。

【技术特征摘要】
1.一种复杂场景下基于蓝牙通信的共享交通工具智能解锁方法，包括如下步骤：(1)每隔时长t1采集目标交通工具组周围用户终端发出的蓝牙信号，并根据蓝牙信号强度每隔时长t2计算周围用户终端相对目标交通工具组的距离，进而根据所述距离创建并更新动态组；(2)每隔时长t3对动态组中的用户终端相对目标交通工具组的距离变化趋势进行分析，从而创建并合并连接组；(3)当连接组内的某一共享交通工具感应到同组中某一用户终端的触发动作时，则对该共享交通工具进行解锁并使其与接收到蓝牙信号中对应信号最强的用户终端连接，进而将该解锁的共享交通工具以及该连接组内的所有用户终端组成一代理组；(4)对于代理组中的任一共享交通工具，在其解锁后的时长t4内不断收集与之相连接用户终端的蓝牙信号并进行判断：若蓝牙信号稳定，则表明与之连接的用户终端即为触发其解锁的用户终端，进而根据该共享交通工具及其所连用户的信息生成相应的租用订单。2.根据权利要求1所述的共享交通工具智能解锁方法，其特征在于：所述目标交通工具组包含多辆集中在一起的共享交通工具，所述时长t1＜t2＜t3＜t4，所述连接组为动态组的子集，所述代理组为连接组的的子集。3.根据权利要求1所述的共享交通工具智能解锁方法，其特征在于：所述步骤(1)中的动态组包含目标交通工具组以及用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红，杨国青，周游，张华蕊，吕攀，吴朝晖，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33