The invention discloses an omni-directional real-time monitoring method using tunnel inspection robot, which includes step 1, sending instructions; step 2, real-time omni-directional monitoring of tunnel after receiving instructions. The tunnel inspection robot realizes the omni-directional real-time monitoring of tunnel by carrying various modules, including illegal driving, traffic accidents, vehicle congestion, foreign body on road surface. In order to discover and deal with the abnormal and illegal situations in time, the cost of tunnel supervision is reduced, the efficiency of tunnel supervision is improved, the efficiency of tunnel traffic is guaranteed, and the safety of tunnel is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种使用隧道巡检机器人全方位实时监控的方法
本专利技术涉及隧道检测
,尤其涉及一种使用隧道巡检机器人全方位实时监控的方法。
技术介绍
隧道是道路通行的一个重要地段,承载着道路上大部分的车辆,隧道通行的安全一直是交管部门注意的焦点之一。近年来随着城市建设的不断发展,城市规模的不断扩大,交通压力的不断增大!在城市市政工程项目中,城市交通隧道以及高速交通隧道的数量和规模在不断攀升,其隧道运营安全日益引起人们的重视!隧道中违法变道,超速,低速,随意抛洒垃圾等现象频繁发生,设置于隧道内墙面渗水等问题也会引起交通事故,因此,隧道内的监控需较大的人力与物力,维护费用较高,同时人力监控有时也无法及时发现隧道内的违法及异常情况,导致许多问题及违法情况无法及时处理,使得隧道内存在极高的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足,提供一种使用隧道巡检机器人全方位实时监控的方法,能够有效的检测隧道中包括违章、渗水等异常情况,同时提醒来往车辆,保证隧道安全,降低人工成本。为解决上述技术问题,本专利技术通过以下技术方案得以解决:一种使用隧道巡检机器人全方位实时监控的方法,包括如下步骤:步骤1、发送指令;步骤2、隧道巡检机器人接收指令后对隧道内实时全方位监控。上述方案中,所述巡检模块包括主控模块、语音模块、通信模块、电源模块、运动模块、监测模块、云台。上述方案中,所述监测模块包括3D激光雷达、热外成像装置、相机组、抓拍机。上述方案中,所述步骤1中,发送指令包括巡检模块中的主控模块向运动模块发送运动指令,以及向监测模块发送异物检测指令、违法抓拍指令、渗水检测指令以及高清图像采 ...
【技术保护点】
1.一种使用隧道巡检机器人全方位实时监控的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、发送指令;步骤2、隧道巡检机器人接收指令后对隧道内实时全方位监控。
【技术特征摘要】
1.一种使用隧道巡检机器人全方位实时监控的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、发送指令;步骤2、隧道巡检机器人接收指令后对隧道内实时全方位监控。2.根据权利要求1所述的一种使用隧道巡检机器人全方位实时监控的方法,其特征在于,所述巡检模块包括主控模块、语音模块、通信模块、电源模块、运动模块、监测模块、云台。3.根据权利要求2所述的一种使用隧道巡检机器人全方位实时监控的方法,其特征在于,所述监测模块包括3D激光雷达、热外成像装置、高清成像组件、抓拍机。4.根据权利要求3所述的一种使用隧道巡检机器人全方位实时监控的方法,其特征在于,所述步骤1中,发送指令包括巡检模块中的主控模块向运动模块发送运动指令,以及向监测模块发送异物检测指令、违法抓拍指令、渗水检测指令以及高清图像采集指令。5.根据权利要求4所述的一种使用隧道巡检机器人全方位实时监控的方法,其特征在于,所述步骤2中,所述的运动模块接收到运动指令后带动隧道巡检机器人沿着隧道内铺设的轨道运行,各模块开始动作,对隧道内完成全方位实时监控。6.根据权利要求4所述的一种使用隧道巡检机器人全方位实时监控的方法,其特征在于,执行所述的异物检测指令包括以下步骤:监测...
【专利技术属性】
技术研发人员:程归兵,梁东泰,
申请(专利权)人:宁波诠航机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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