一种两道上料硅片分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两道上料硅片分选机，包括依次连接的两道上料机构、检测机构和分选下料机构，两道上料机构包括上料机架、第一水平调节机构、所述上料机架、两道上料传送机构、升降机构和90度翻转治具；所述检测机构包括检测机架、第二水平调节机构、平板调节组件、中段传送机构、两侧同步导向机构、尺寸检测单元、隐性裂纹检测单元、厚度/TTV检测单元、上下表面质量检测单元和线痕检测单元；所述分选下料机构包括下料机架、第三水平调节机构、分选下料底板、收片盒、旋转吸盘机架、旋转驱动机构、旋转吸盘组件和分选下料传送机构；两道上料，提升了产能，节约成本，翻转治具，提高了自动化程度，旋转式吸盘下料，节约了空间，降低碎片率。

A Two-channel Silicon Wafer Separator

The utility model discloses a two-way silicon wafer sorter, which comprises two-way feeding mechanism, detection mechanism and sorting and discharging mechanism connected in turn. The two-way feeding mechanism comprises a feeding frame, a first level regulating mechanism, the feeding frame, a two-way feeding conveying mechanism, a lifting mechanism and a 90-degree turning tool. The detection mechanism comprises a detection frame, a second level regulating mechanism. The sorting and discharging mechanism comprises a blanking frame, a third horizontal regulating mechanism, a sorting and discharging chassis, a receiving box, a rotating sucker rack, a rotating driving mechanism, and a linear trace detecting unit.The sorting and discharging mechanism comprises a blanking frame, a third horizontal regulating mechanism, a sorting and discharging chassis, a rotating sucker rack, a rotating driving mechanism, and a thickness/TTV detecting unit. Rotary sucker assembly and sorting feeding conveying mechanism; two feeding ways, improve productivity, save cost, flip treatment tools, improve automation, rotary sucker feeding, save space and reduce debris rate.

【技术实现步骤摘要】
一种两道上料硅片分选机
本技术涉及太阳能光伏硅片分选
，具体涉及一种两道上料的硅片分选机。
技术介绍
随着我们国家产业升级的不断深入，新能源越来越广泛的被使用，硅片是太阳能电池的组成部分，其外观参数直接影响到太阳能电池的质量，所以硅片检测分选环节极为重要。随着光伏行业的发展，用户对光伏组件的要求也越来越高，硅片生产环节自动化程度逐步提高，硅片分选机的应用大幅度提高了工作效率，推动了光伏行业的进步。硅棒经过切片机切割后成为一片一片的硅片，硅片经过清洗烘干后，需要在分选机上进行分选，筛选出合格品、残次品和报废品；硅片分选机分为三大部分：上料系统、检测系统和分选下料机构，上料系统主要是将清洗烘干好的硅片投放到检测系统中，检测系统主要是检测硅片的参数，包括厚度、尺寸、光洁度、崩边、缺口、裂纹等，分选下料机构主要是把检测好的硅片进行质量等级分选，然后放置到对应的收片盒里。目前的硅片分选机上料系统中，料盒送完料后需要将料盒拿下装好硅片后再使用，这种上料系统需要工人频繁装硅片，并频繁更换料盒，上料效率低，耗费人力，成本高；现有技术中的导向装置主要由固定板、调节塑料板、陶瓷片组成，这种导向装置中陶瓷片异向面上的小深沟会夹住硅片导致设备停机，并且陶瓷片更换较为频繁，导致维修成本增加；现有的分选下料机构占地面积较大，下料节拍比较慢，效率较低。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种全自动两道上料、平面度高、节约空间的硅片分选机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两道上料硅片分选机，包括依次连接的两道上料机构、检测机构和分选下料机构，所述两道上料机构包括上料机架、所述上料机架底部安装有第一水平调节机构、所述上料机架的上部安装有两道上料传送机构、所述两道上料传动机构前端设置有升降机构、升降机构远离两道上料传送机构的一侧设置有90度翻转治具，所述检测机构包括检测机架、所述检测机架底部安装有第二水平调节机构、所述检测机架中部安装有平板调节组件、所述平板调节组件长度方向上固定有中段传送机构、所述中段传送机构靠近两道上料机构处设置有两侧同步导向机构，所述中段传送机构上方还依次设置有用于检测垂直度、倒角角度、倒角长度的尺寸检测单元、用于检测穿孔、隐形裂纹、非硅类杂质的隐性裂纹检测单元、用于检测厚度、TTV的厚度/TTV检测单元、用于检测破碎、硅落、水印、微晶的上下表面质量检测单元和用于检测线痕的线痕检测单元，所述尺寸检测单元、隐性裂纹检测单元、厚度/TTV检测单元、上下表面质量检测单元和线痕检测单元均固定在平板调节组件上，所述分选下料机构包括下料机架、所述下料机架底部安装有第三水平调节机构、所述下料机架上部安装有分选下料底板、所述分选下料底板上周向均匀设置有收片盒、所述分选下料底板中间设置有旋转吸盘机架、所述旋转吸盘机架内部上方设置有驱动其做旋转运动的旋转驱动机构、所述旋转吸盘机架上方设置有旋转吸盘组件、所述旋转吸盘组件上方设置有旋转吸盘支撑柱和设置在分选下料底板直径方向上的分选下料传送机构。进一步地是：所述90度翻转治具包括治具底板、安装在所述治具底板上的支撑座，所述支撑座的一侧安装有治具驱动机构，所述治具驱动机构通过治具联轴器连接在支撑座上，所述支撑座的另一侧设置有翻转治具。进一步地是：所述翻转治具包括基板、设置在基板两侧的侧板和设置在两个侧板中间的一组治具固定座，还包括连接两侧侧板的连接轴，所述连接轴的一端通过治具联轴器连接在支撑座上，还包括安装在一组治具固定座中间的防过度翻转装置。进一步地是：所述两道上料传动机构包括上料底板、上料传动机构、支撑机构、支撑平板、支撑柱和上料传送机构，所述上料底板上设置有上料传动机构，所述上料传动机构上连接支撑平板，所述支撑平板上设置有8个支撑柱，所述支撑柱上设置两个上料传送机构。进一步地是：所述上料传动机构包括上料驱动机构、上料联轴器、滚珠丝杆、支撑滚珠丝杆的轴承座、与滚珠丝杆配合使用的螺母和与螺母连接的传动块，所述支撑机构包括滑轨、与滑轨配合的往复移动滑动块、连接在滑动块上的支撑块，所述传动块与支撑平板连接，所述滑轨的两端分别设置有阻挡块，所述上料传送机构为皮带传动，所述上料传动机构运动方向和上料传送机构运动方向垂直。进一步地是：所述两侧同步导向机构包括一组对称布置的导向机构、连接导向机构的导向传动轴、导向传动轴的两端分别连接有正联轴器和反联轴器、提供动力的导向驱动机构和连接导向驱动机构与导向机构的同步带，所述导向机构包括导向轮支架、所述导向轮支架下方设置有一个导向轴承座、在远离所述导向传动轴的一侧设置有另一个导向轴承座、连接两个导向轴承座的第一连接轴，所述两个导向轴承座中间第一连接轴上连接有第一圆带轮、所述导向轮支架包括两个导向轮支架侧板和导向轮支架顶板，所述导向轮支架的两个导向轮支架侧板相同高度上分别设置有第二连接轴支撑板、所述第二连接轴支撑板靠近第一圆带轮的一端设置有第二连接轴孔、所述两个第二连接轴孔内连接有第二连接轴、所述第二连接轴上对称设置有两个第二圆带轮、所述导向轮支架顶板内侧中间设置有第三圆带轮、所述导向轮支架顶板设置第三圆带轮位置的对面设置有第一导向轮、所述导向轮支架顶板上设置有调节块、所述调节块连接有第二导向轮、所述导向轮支架顶板上远离第一导向轮和远离第一圆带轮方向设置有两个第三导向轮，所述第一圆带轮、第二圆带轮、第三圆带轮通过圆皮带连接，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮通过导向皮带连接，所述导向驱动机构为电机。进一步地是：所述平板调节组件包括平板、底板、底板支撑块、锁紧螺帽和调整螺栓，所述平板上设置有第一中心孔，所述平板放置在底板上方，所述调整螺栓上依次活动连接有锁紧螺帽和底板支撑块，所述调整螺栓设有第二中心孔，所述调整螺栓可拆卸连接在底板上，所述可拆卸连接为螺纹连接，所述活动连接为螺纹连接，所述第一中心孔和第二中心孔相对应。进一步地是：所述旋转吸盘组件包括圆型支撑板、直角支架、连接板和吸盘，所述直角支架包括第一连接杆、第二连接杆和加强板片，所述直角支架的第一连接杆连接在圆型支撑板上，所述第一连接杆与所述第二连接杆连接，且所述的第一连接杆和所述第二连接杆垂直设置，所述的第一连接杆和所述的第二连接杆形成一个直角，所述加强板片的一侧边与所述第一连接杆位于直角内侧的表面连接，所述的加强板片的对边与所述的第二连接杆位于直角内侧的表面连接，所述第二连接杆的下顶端与连接板的中间连接，所述连接板的两端分别连接有吸盘，所述吸盘和所述收片盒数量相等。进一步地是：所述第一水平调节机构、第二水平调节机构和第三水平调节机构为升降地垫或者水平调节轮。进一步地是：所述上料传送机构、中段传送机构和分选下料传送机构在同一个水平面上且上料传送机构的中心线、中段传送机构的中心线和分选下料传送机构的中心线在一条直线上。本技术的有益效果是：采用两道左右上料，提高了产能，节约了成本；治具90度翻转，操作人员工作方便，提高自动化程度；检测机构中采用平板调节，保证了检测单元整体的平面度，检测效果更好；检测机构中采用两侧同步导向机构，正联轴器、反联轴器连接传动轴，一个电机实现传送带和导向同步运动且导向皮带同向运动，不产生相对位移；分选下料采用旋转吸盘组件结构，节省本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两道上料硅片分选机，包括依次连接的两道上料机构(1)、检测机构(2)和分选下料机构(3)，其特征在于：所述两道上料机构(1)包括上料机架(101)、所述上料机架(101)底部安装有第一水平调节机构(102)、所述上料机架(101)的上部安装有两道上料传送机构(130)、所述两道上料传动机构前端设置有升降机构(120)、升降机构(120)远离两道上料传送机构(130)的一侧设置有90度翻转治具(110)，所述检测机构(2)包括检测机架(201)、所述检测机架(201)底部安装有第二水平调节机构(202)、所述检测机架(201)中部安装有平板调节组件、所述平板调节组件长度方向上固定有中段传送机构(210)、所述中段传送机构(210)靠近两道上料机构(1)处设置有两侧同步导向机构(203)，所述中段传送机构(210)上方还依次设置有用于检测垂直度、倒角角度、倒角长度的尺寸检测单元(204)、用于检测穿孔、隐形裂纹、非硅类杂质的隐性裂纹检测单元(205)、用于检测厚度、TTV的厚度/TTV检测单元(206)、用于检测破碎、硅落、水印、微晶的上下表面质量检测单元(208)和用于检测线痕的线痕检测单元(209)，所述尺寸检测单元(204)、隐性裂纹检测单元(205)、厚度/TTV检测单元(206)、上下表面质量检测单元(208)和线痕检测单元(209)均固定在平板调节组件上，所述分选下料机构(3)包括下料机架(301)、所述下料机架(301)底部安装有第三水平调节机构(304)、所述下料机架(301)上部安装有分选下料底板(306)、所述分选下料底板(306)上周向均匀设置有收片盒(302)、所述分选下料底板(306)中间设置有旋转吸盘机架(310)、所述旋转吸盘机架(310)内部上方设置有驱动其做旋转运动的旋转驱动机构(320)、所述旋转吸盘机架(310)上方设置有旋转吸盘组件(330)、所述旋转吸盘组件(330)上方设置有旋转吸盘支撑柱(332)和设置在分选下料底板(306)直径方向上的分选下料传送机构(360)。...

【技术特征摘要】
1.一种两道上料硅片分选机，包括依次连接的两道上料机构(1)、检测机构(2)和分选下料机构(3)，其特征在于：所述两道上料机构(1)包括上料机架(101)、所述上料机架(101)底部安装有第一水平调节机构(102)、所述上料机架(101)的上部安装有两道上料传送机构(130)、所述两道上料传动机构前端设置有升降机构(120)、升降机构(120)远离两道上料传送机构(130)的一侧设置有90度翻转治具(110)，所述检测机构(2)包括检测机架(201)、所述检测机架(201)底部安装有第二水平调节机构(202)、所述检测机架(201)中部安装有平板调节组件、所述平板调节组件长度方向上固定有中段传送机构(210)、所述中段传送机构(210)靠近两道上料机构(1)处设置有两侧同步导向机构(203)，所述中段传送机构(210)上方还依次设置有用于检测垂直度、倒角角度、倒角长度的尺寸检测单元(204)、用于检测穿孔、隐形裂纹、非硅类杂质的隐性裂纹检测单元(205)、用于检测厚度、TTV的厚度/TTV检测单元(206)、用于检测破碎、硅落、水印、微晶的上下表面质量检测单元(208)和用于检测线痕的线痕检测单元(209)，所述尺寸检测单元(204)、隐性裂纹检测单元(205)、厚度/TTV检测单元(206)、上下表面质量检测单元(208)和线痕检测单元(209)均固定在平板调节组件上，所述分选下料机构(3)包括下料机架(301)、所述下料机架(301)底部安装有第三水平调节机构(304)、所述下料机架(301)上部安装有分选下料底板(306)、所述分选下料底板(306)上周向均匀设置有收片盒(302)、所述分选下料底板(306)中间设置有旋转吸盘机架(310)、所述旋转吸盘机架(310)内部上方设置有驱动其做旋转运动的旋转驱动机构(320)、所述旋转吸盘机架(310)上方设置有旋转吸盘组件(330)、所述旋转吸盘组件(330)上方设置有旋转吸盘支撑柱(332)和设置在分选下料底板(306)直径方向上的分选下料传送机构(360)。2.如权利要求1所述的一种两道上料硅片分选机，其特征在于：所述90度翻转治具(110)包括治具底板(114)、安装在所述治具底板(114)上的支撑座(115)，所述支撑座(115)的一侧安装有治具驱动机构(117)，所述治具驱动机构(117)通过治具联轴器(116)连接在支撑座(115)上，所述支撑座(115)的另一侧设置有翻转治具。3.如权利要求2所述的一种两道上料硅片分选机，其特征在于：所述翻转治具包括基板(111)、设置在基板(111)两侧的侧板(112)和设置在两个侧板(112)中间的一组治具固定座(113)，还包括连接两侧侧板(112)的连接轴(118)，所述连接轴(118)的一端通过治具联轴器(116)连接在支撑座(115)上，还包括安装在一组治具固定座(113)中间的防过度翻转装置(119)。4.如权利要求1所述的一种两道上料硅片分选机，其特征在于：所述两道上料传动机构包括上料底板(131)、上料传动机构、支撑机构、支撑平板(138)、支撑柱(139)和上料传送机构(141)，所述上料底板(131)上设置有上料传动机构，所述上料传动机构上连接支撑平板(138)，所述支撑平板(138)上设置有8个支撑柱(139)，所述支撑柱(139)上设置两个上料传送机构(141)。5.如权利要求4所述的一种两道上料硅片分选机，其特征在于：所述上料传动机构包括上料驱动机构(142)、上料联轴器(143)、滚珠丝杆(134)、支撑滚珠丝杆(134)的轴承座(133)、与滚珠丝杆(134)配合使用的螺母(135)和与螺母(135)连接的传动块(144)，所述支撑机构包括滑轨(136)、与滑轨(136)配合的往复移动滑动块(137)、连接在滑动块(137)上的支撑块(145)，所述传动块(144)与支撑平板(138)连接，所述滑轨(136)的两端分别设置有阻挡块(132)，所述上料传送机构(141)为皮带传动，所述上料传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜明，
申请(专利权)人：苏州诚拓机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32