一种车架及模块化机器人制造技术

本申请公开了一种车架，包括底部框架(a1)、两个侧部框架(a2)，两个所述侧部框架(a2)设置在所述底部框架(a1)的两侧并与所述底部框架(a1)固定连接，每个所述侧部框架(a2)上分别设有安装位(a3)，所述安装位(a3)用于与行走系统连接。本申请还提供一种使用上述车架的模块化机器人。本申请提供的车架及模块化机器人，可以实现行走系统与车体的快速拆接，根据需要更换不同种类的车体或行走系统，实现机器人的模块化加工。

A Frame and Modular Robot

The present application discloses a frame, comprising a bottom frame (a1) and two side frames (a2). The two side frames (a2) are arranged on both sides of the bottom frame (a1) and are fixedly connected with the bottom frame (a1). Each side frame (a2) is provided with an installation position (a3), which is used to connect with the walking system. The application also provides a modular robot using the above frame. The frame and modular robot provided in this application can realize the rapid disassembly of the walking system and the car body, and replace different kinds of car body or walking system according to the need to realize the modular processing of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种车架及模块化机器人
本申请涉及机器人
，特别是涉及一种车架及模块化机器人。
技术介绍
现有的履带式机器人行走系统中，托带轮组件、引导轮组件、承重轮组件和驱动轮组件分别通过螺栓或其他等效形式与车体固定连接，安装点位多，每个组件需要分别装卸，生产组装难度较大，不能实现行走系统与车体的快速安装和拆卸，工作效率较低，也不利于售后服务的开展。因此，如何实现车体与行走系统的快速拆接，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的第一个目的为提供一种车架；本技术的第二个目的为提供一种使用上述车架的模块化机器人；本申请提供的车架及模块化机器人，可以实现行走系统与车体的快速拆接，根据需要更换不同种类的车体或行走系统，实现机器人的模块化加工。本技术提供的技术方案如下：一种车架，包括底部框架、两个侧部框架，两个所述侧部框架设置在所述底部框架的两侧并与所述底部框架固定连接，每个所述侧部框架上分别设有安装位，所述安装位用于与行走系统连接。优选地，每个所述侧部框架分别设有2-5个安装位。优选地，所述安装位设置在所述侧部框架的外壁，且所述安装位在竖直方向的高度，高于所述底部框架在竖直方向的高度。优选地，所述侧部框架设有向远离车体方向凸出的安装位连接杆，所述安装位设置在所述安装位连接杆凸出所述侧部框架的平面。优选地，所述安装位设有螺纹、卡扣中的任意一种，便于与所述行走系统连接。优选地，所述底部框架由外框与设置在所述外框内的多根横向连接杆固定连接组成；和/或，所述侧部框架包括侧部边框、纵向连接杆和底部连接杆，多根所述纵向连接杆设置在所述侧部边框内并与所述侧部边框固定连接，所述底部连接杆分布与所述侧部框架和所述底部框架固定连接，使所述侧部框架在平面的投影相对于所述外框向外凸出。优选地，还设有至少一个三角板，所述三角板与所述外框和所述底部连接杆分别固定连接。优选地，所述安装位连接杆与所述侧部边框或所述纵向连接杆固定连接。优选地，所述侧部框架还包括侧面连接板，所述侧面连接板与所述侧部边框和所述纵向连接杆固定连接，用于封闭所述侧部边框围成的平面。一种模块化机器人，包括车体、行走系统，所述车体安装在上述任一项所述的车架上，或将车体与上述任一项所述的车架一体成型；所述行走系统分别与所述侧部框架连接。针对现有技术存在的问题，本申请提供一种车架，包括底部框架、两个侧部框架，两个所述侧部框架设置在所述底部框架的两侧并与所述底部框架固定连接，每个所述侧部框架上分别设有安装位，所述安装位用于与行走系统连接。本申请提供的车架，设置底部框架和两个侧部框架，并在每个侧部框架分别设置安装位，便于与行走系统进行连接。由底部框架和两个侧部框架围成的空间，即可直接放置发动机的必要部件，将车体与车架融为一体；也可用于直接放置模块化的车体。本申请还提供一种模块化机器人，包括车体、行走系统，所述车体安装在上述任一项所述的车架上，或将车体与上述任一项所述的车架一体成型；所述行走系统分别与所述侧部框架连接。将车体安装在车架上，或将车体与车架一体成型，则车体的设计根据车架的尺寸及形状进行；同时，行走系统与车架的安装位连接，行走系统的设计根据车架的安装位进行调整。根据不同的需要，可以更换不同种类的车体或行走系统，实现机器人的模块化加工。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中车架的结构示意图；图2为本技术实施例中模块化机器人的行走系统与车架的连接示意图；附图标记：a1-底部框架；a2-侧部框架；a3-安装位。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。请如图1至图2所示，本技术实施例提供一种车架，包括底部框架a1、两个侧部框架a2，两个所述侧部框架a2设置在所述底部框架a1的两侧并与所述底部框架a1固定连接，每个所述侧部框架a2上分别设有安装位a3，所述安装位a3用于与行走系统连接。针对现有技术存在的问题，本申请提供一种车架，包括底部框架a1、两个侧部框架a2，两个所述侧部框架a2设置在所述底部框架a1的两侧并与所述底部框架a1固定连接，每个所述侧部框架a2上分别设有安装位a3，所述安装位a3用于与行走系统连接。本申请提供的车架，设置底部框架a1和两个侧部框架a2，并在每个侧部框架a2分别设置安装位，便于与行走系统进行连接。由底部框架a1和两个侧部框架a2围成的空间，即可直接放置发动机的必要部件，将车体与车架融为一体；也可用于直接放置模块化的车体。优选地，每个所述侧部框架a2分别设有2-5个安装位a3。本申请优选每个所述侧部框架a2分别设有2-5个安装位a3。与现有技术的安装位相比，本申请的安装位数量大大减少，利于快速拼接或快速拆卸进行。安装位的数量根据机器人的大小及负重确定。优选地，所述安装位a3设置在所述侧部框架a2的外壁，且所述安装位a3在竖直方向的高度，高于所述底部框架a1在竖直方向的高度。优选所述安装位a3设置在所述侧部框架a2的外壁，且所述安装位a3在竖直方向的高度，高于所述底部框架a1在竖直方向的高度。将安装位a3在竖直方向的高度，设置为高于所述底部框架a1在竖直方向的高度，可以使得最终能制备的机器人车体与行走系统的高度适宜，避免车体过高导致越障困难的情况发生。优选地，所述侧部框架a2设有向远离车体方向凸出的安装位连接杆，所述安装位a3设置在所述安装位连接杆凸出所述侧部框架a2的平面。优选侧部框架a2设有向远离车体方向凸出的安装位连接杆，所述安装位a3设置在所述安装位连接杆凸出所述侧部框架a2的平面。安装位连接杆凸出设置，则行走系统与安装位连接杆上的安装位a3连接后，有充足的空间容纳行走系统中的托带轮组件、承重轮组件、引导轮组件、驱动轮组件。安装位连接杆的长度可以根据实际需要确定。优选地，所述安装位a3设有螺纹、卡扣中的任意一种，便于与所述行走系统连接。优选安装位a3设有螺纹、卡扣中的任意一种，同时行走系统(例如行走系统的支架上)设有相配套的螺纹或卡扣，进一步方便拼接或拆卸。优选地，所述底部框架a1由外框与设置在所述外框内的多根横向连接杆固定连接组成；和/或，所述侧部框架a2包括侧部边框、纵向连接杆和底部连接杆，多根所述纵向连接杆设置在所述侧部边框内并与所述侧部边框固定连接，所述底部连接杆分布与所述侧部框架a2和所述底部框架a1固定连接，使所述侧部框架a2在平面的投影相对于所述外框向外凸出。优选底部框架a1由外框与设置在所述外框内的多根横向连接杆固定连接组成，以减轻车架重量，实现轻量化设计。同样的，侧部框架a2包括侧部边框、纵向连接杆和底部连接杆，多根所述纵向连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车架，其特征在于，包括底部框架(a1)、两个侧部框架(a2)，两个所述侧部框架(a2)设置在所述底部框架(a1)的两侧并与所述底部框架(a1)固定连接，每个所述侧部框架(a2)上分别设有安装位(a3)，所述安装位(a3)用于与行走系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种车架，其特征在于，包括底部框架(a1)、两个侧部框架(a2)，两个所述侧部框架(a2)设置在所述底部框架(a1)的两侧并与所述底部框架(a1)固定连接，每个所述侧部框架(a2)上分别设有安装位(a3)，所述安装位(a3)用于与行走系统连接。2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，每个所述侧部框架(a2)分别设有2-5个安装位(a3)。3.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述安装位(a3)设置在所述侧部框架(a2)的外壁，且所述安装位(a3)在竖直方向的高度，高于所述底部框架(a1)在竖直方向的高度。4.根据权利要求3所述的车架，其特征在于，所述侧部框架(a2)设有向远离车体方向凸出的安装位连接杆，所述安装位(a3)设置在所述安装位连接杆凸出所述侧部框架(a2)的平面。5.根据权利要求1-4中任一项所述的车架，其特征在于，所述安装位(a3)设有螺纹、卡扣中的任意一种，便于与所述行走系统连接。6.根据权利要求5所述的车架，其特征在于，所述底部框架(a1)由外框与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武，欧阳小平，丁志煌，黄强，罗佳俊，郭凯，苗勋辉，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43