一种打印纸倾斜修正方法、装置、打印机和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打印纸倾斜修正方法、装置、打印机和存储介质，方法包括：当在用于进行送纸的第一辊处检测到打印纸时，控制第一辊沿第一转动方向转动，并同时控制用于进行进纸的第二辊沿第二转动方向转动；其中，第一转动方向与第二转动方向相反，第一辊与第二辊之间形成用于传送打印介质的传输通道。当判断打印纸到达位于传输通道内的检测区域时，启动对与第二辊相应的马达的计时或者计步。当计时或者计步达到预定条件时，控制第二辊向所述第一转动方向转动。本发明专利技术能够主动修正倾斜的待打印纸，提高打印质量。

A Tilt Correction Method, Device, Printer and Storage Media for Printing Paper

The invention discloses a method, device, printer and storage medium for correcting the inclination of printing paper. The method includes: when printing paper is detected at the first roll for feeding paper, the first roll is controlled to rotate in the first rotation direction, and the second roll for feeding paper is controlled to rotate in the second rotation direction at the same time; where the first rotation direction is opposite to the second rotation direction, and the second rotation direction is controlled at the same time. A transmission channel is formed between the first roll and the second roll for transmitting the printing medium. When it is judged that the printing paper reaches the detection area located in the transmission channel, the timing or step counting of the motor corresponding to the second roll is started. The second roll is controlled to rotate in the first rotation direction when the timing or step counting reaches a predetermined condition. The invention can actively correct the tilted paper to be printed and improve the printing quality.

【技术实现步骤摘要】
一种打印纸倾斜修正方法、装置、打印机和存储介质
本专利技术涉及智能设备领域，具体地涉及一种打印纸倾斜修正方法、装置、打印机和存储介质。
技术介绍
打印机包括由滑架支撑的打印头和与打印头相对的压纸轴，其中打印纸在打印头和压纸轴之间由一对送纸辊传送，且打印纸由打印头打印。目前，打印机是通过送纸辊将打印纸(原稿纸)沿进纸方向搬送，从而进行打印等工作。如果打印纸以倾斜的位置向送纸辊供给，则送纸辊按倾斜的位置向打印头传送打印纸，从而在送纸辊将打印纸沿进纸方向搬送时，打印纸会发生倾斜的情况，从而使得打印纸不能平滑地打印且打印出来的页面内容是歪的，影响了打印效果。现有技术中，会在打印机内设置一检测传感器，用于在检测打印机的打印纸发生倾斜时，控制打印机无法进行打印，只有通过用户手动将打印纸摆正，并放回到给放纸器，从而再次进行打印工作，导致工作效率降低以及大量用纸的报废。
技术实现思路
本专利技术实施例提出的一种打印纸倾斜修正方法、装置、打印机和存储介质，能够主动修正倾斜的待打印纸，提高打印质量。本专利技术实施例提供了一种打印纸倾斜修正方法，包括如下步骤：当在用于进行送纸的第一辊处检测到打印纸时，控制所述第一辊沿第一转动方向转动，并同时控制用于进行进纸的第二辊沿第二转动方向转动；其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反；所述第一辊与所述第二辊之间形成用于传送打印介质的传输通道；当判断所述打印纸到达位于所述传输通道内的检测区域时，启动对与所述第二辊相应的马达的计时或者计步；当计时或者计步达到预定条件时，控制所述第二辊沿第一转动方向转动。优选地，所述检测区域处设置有光电检测传感器；所述预定条件由所述检测区域到所述第二辊的距离决定，且能够使得在所述打印纸到达所述第二辊位置时，所述第二辊维持处于沿第二转动方向转动的状态。优选地，所述第一辊为胶辊，所述第二辊为钢辊。本专利技术实施例还提供了一种打印机，包括打印壳体以及位于打印壳体内的控制器、用于进行送纸的第一辊、用于进行进纸的第二辊、第一马达、第一传动机构、第二传动机构、打印纸检测器；其中，所述第一辊与所述第二辊之间形成用于传送打印介质的传输通道，所述打印纸检测器固定于所述传输通道内的指定的检测区域处，所述第一马达通过第一传动机构与所述第一辊形成传动连接，所述第一马达通过第二传动机构与所述第二辊形成传动连接；所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述第一马达、所述打印纸检测器均与所述处理器连接，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：当在所述第一辊处检测到打印纸时，向所述第一马达发出沿第一方向转动的第一转动指令，以使得所述第一马达通过第一传动机构控制所述第一辊沿第一转动方向转动以及使得第一马达通过第二传动机构控制所述第二辊沿第二转动方向转动；其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反；当判断所述打印纸到达位于所述传输通道内的检测区域时，启动对第一马达的计时或者计步；当计时或者计步达到预定条件时，向所述第一马达发出沿第二方向转动的第二转动指令，以使得所述第一马达通过所述第二传动机构控制所述第二辊向所述第一转动方向转动。优选地，还包括：第二马达、进纸压板、第三传动机构；其中，所述第二马达通过第三传动机构与所述进纸压板传动连接；所述步骤还包括：向所述第二马达发出第三转动指令，以使得所述第二马达通过第三传动机构控制所述进纸压板沿第一转动方向转动，以使得所述打印纸朝向所述第一辊前进。优选地，所述打印纸检测器为光电侦测传感器；所述预定条件由所述检测区域到所述第二辊的距离决定。优选地，所述第一辊为胶辊，所述第二辊为钢辊。优选地，当所述第一马达向第一方向转动或者第二方向转动时，所述第一辊均沿第一转动方向转动。本专利技术实施例还提供了一种打印纸倾斜修正装置，包括：第一控制单元，当在用于进行送纸的第一辊处检测到打印纸时，控制所述第一辊沿第一转动方向转动，并同时控制用于进行进纸的第二辊沿第二转动方向转动；其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反；所述第一辊与所述第二辊之间形成用于传送打印介质的传输通道；启动单元，用于当判断所述打印纸到达位于所述传输通道内的检测区域时，启动对与所述第二辊相应的马达的计时或者计步；第二控制单元，用于当计时或者计步达到预定条件时，控制所述第二辊向所述第一转动方向转动。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述实施例任意一项所述的打印纸倾斜修正方法。上述一个实施例中，先通过控制用于进行送纸的所述第一辊沿第一转动方向转动(正转)，并同时控制用于进行进纸的第二辊沿第二转动方向转动(反转)，以短暂阻止打印纸的前进。然后在当判断所述打印纸到达位于第二辊之前的检测区域时，启动对与所述第二辊相应的马达的计时或者计步，当计时或者计步达到预定条件时，控制所述第二辊向所述第一转动方向转动，以允许打印纸继续前进实现打印。本专利技术通过以预定的时序控制第二辊的反转以及正转的变化，能实现倾斜的待打印纸质的主动修正，提高了打印质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的一种打印机的结构示意图。图2是本专利技术第二实施例提供的打印纸倾斜修正方法的流程示意图。图3是本专利技术第三实施例提供的打印纸倾斜修正装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图2，本专利技术第一实施例提供了一种能够自动修正打印纸倾斜的打印机，所述打印机包括打印壳体以及位于打印壳体内的控制器、用于进行送纸的第一辊3、用于进行进纸的第二辊4、第一马达1、第一传动机构(图未示出)、第二传动机构(图未示出)以及打印纸检测器；其中，所述第一辊3与所述第二辊4之间形成用于传送打印介质的传输通道，所述打印纸检测器固定于所述传输通道内的指定的检测区域处。在本实施例中，用于进行送纸的所述第一辊3优选为胶辊，胶辊是以金属或其他材料为芯，外覆橡胶经硫化而制成的辊状制品，当然，需要说明的是，所述第一辊选材根据实际情况选择，在此，本专利技术不做具体的限制。在本实施例中，用于进纸的所述第二辊4优选为钢辊，钢辊具有耐磨性、硬度高的特点。当然，在本专利技术的其他实施例中，所述第二辊4需根据实际情况设定，在此，本专利技术不做具体的限制。其中，为了便于说明，以下均以所述第一辊3为送纸胶辊和所述第二辊4为进纸钢辊为例进行说明。在本实施例中，所述送纸胶辊和送纸钢辊是联动的，同时由所述第一马达1控制。具体地，所述第一马达1通过第一传动机构与所述第一辊3形成传动连接，所述第一马达1通过第二传动机构与所述第二辊4形成传动连接。在本实施例中，所述第一传动机构和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印纸倾斜修正方法，其特征在于，包括：当在用于进行送纸的第一辊处检测到打印纸时，控制所述第一辊沿第一转动方向转动，并同时控制用于进行进纸的第二辊沿第二转动方向转动；其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反；所述第一辊与所述第二辊之间形成用于传送打印介质的传输通道；当判断所述打印纸到达位于所述传输通道内的检测区域时，启动对与所述第二辊相应的马达的计时或者计步；当计时或者计步达到预定条件时，控制所述第二辊沿第一转动方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种打印纸倾斜修正方法，其特征在于，包括：当在用于进行送纸的第一辊处检测到打印纸时，控制所述第一辊沿第一转动方向转动，并同时控制用于进行进纸的第二辊沿第二转动方向转动；其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反；所述第一辊与所述第二辊之间形成用于传送打印介质的传输通道；当判断所述打印纸到达位于所述传输通道内的检测区域时，启动对与所述第二辊相应的马达的计时或者计步；当计时或者计步达到预定条件时，控制所述第二辊沿第一转动方向转动。2.根据权利要求1所述的打印纸倾斜修正方法，其特征在于，所述检测区域处设置有光电检测传感器；所述预定条件由所述检测区域到所述第二辊的距离决定，且能够使得在所述打印纸到达所述第二辊位置时，所述第二辊维持处于沿第二转动方向转动的状态。3.根据权利要求1所述的打印纸倾斜修正方法，其特征在于，所述第一辊为胶辊，所述第二辊为钢辊。4.一种打印机，包括打印壳体以及位于打印壳体内的控制器、用于进行送纸的第一辊、用于进行进纸的第二辊、第一马达、第一传动机构、第二传动机构；其中，所述第一辊与所述第二辊之间形成用于传送打印介质的传输通道，所述第一马达通过第一传动机构与所述第一辊形成传动连接，所述第一马达通过第二传动机构与所述第二辊形成传动连接；其特征在于，还包括打印纸检测器，所述打印纸检测器固定于所述传输通道内的指定的检测区域处；所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述第一马达、所述打印纸检测器均与所述处理器连接，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：当在所述第一辊处检测到打印纸时，向所述第一马达发出沿第一方向转动的第一转动指令，以使得所述第一马达通过第一传动机构控制所述第一辊沿第一转动方向转动以及使得第一马达通过第二传动机构控制所述第二辊沿第二转动方向转动；其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反；所述第一辊与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德宏，
申请(专利权)人：厦门汉印电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35