一种吨袋自动卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种吨袋自动卸料装置，包括平台支架、抓袋机械手、料框、配重、脱框机构、拨杆机构、凸轮连杆机构、摇臂振动筛和驱动装置，摇臂振动筛和驱动装置均安装在平台支架上，料框转动连接在平台支架上，抓袋机械手设置在摇臂振动筛一侧，配重安装在料框上的端部，料框的底面设有压力传感器，脱框机构支撑在料框上，脱框机构与拨杆机构相连接，压力传感器通过控制器与拨杆机构相电性连接，驱动装置通过凸轮连杆机构与摇臂振动筛相连接，拨杆机构通过联动脱框机构可以使料框围绕平台支架旋转而物料吨袋下落至摇臂振动筛后翻转180°；本发明专利技术具有能将物料吨袋自动倾翻，并将物料和袋子分离，袋子可以无破损回收利用的优点。

A Kind of Automatic Discharging Device for Ton Bags

The invention provides an automatic unloading device for a ton bag, which includes a platform bracket, a bag grasping manipulator, a material frame, a counterweight, a framing mechanism, a dialing rod mechanism, a cam connecting rod mechanism, a rocker arm vibration screen and a driving device. The rocker arm vibration screen and a driving device are all installed on the platform bracket, and the material frame is rotated and connected to the platform bracket. The bag grasping manipulator is arranged on one side of the rocker arm vibration screen, and the counterweight is installed. At the end of the material frame, the bottom of the material frame is equipped with a pressure sensor. The release mechanism is supported on the material frame. The release mechanism is connected with the pull rod mechanism. The pressure sensor is electrically connected with the pull rod mechanism through the controller. The driving device is connected with the rocker vibration screen through the cam linkage mechanism. The pull rod mechanism can make the material frame rotate around the platform bracket through the linkage release mechanism. The invention has the advantages of automatically tipping the material ton bag, separating the material from the bag, and recycling the bag without damage.

【技术实现步骤摘要】
一种吨袋自动卸料装置
：本专利技术属于卸料装置领域，具体涉及一种吨袋自动卸料装置。
技术介绍
：在工业化生产物料转运过程中，大型编织袋如吨袋运用广泛，这些吨袋由于体积大、重量高，卸料作业较为困难，目前该类物料吨袋在卸料时通常使用旋刀割袋、人工划割等破袋式作业，这种方式导致物料吨袋底部或整体破损，不能回用利用，物料吨袋只能当做废品材料回收贱卖，也有企业将物料吨袋的吊装带子用挂钩或卡扣固定，否则物料吨袋会随物料一起脱落，随后再用旋转叉车或类似装置配合进行倾倒作业，这种方式操作繁琐、效率低下，而且车辆交叉作业，生产安全得不到保障。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对上述存在的问题，提供一种吨袋自动卸料装置。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种吨袋自动卸料装置，包括平台支架、抓袋机械手、装物料吨袋的料框、配重、脱框机构、拨杆机构、凸轮连杆机构、摇臂振动筛和驱动装置，摇臂振动筛和驱动装置均安装在平台支架上，料框转动连接在平台支架上，抓袋机械手设置在摇臂振动筛一侧，配重安装在料框上与物料倾倒下落相反侧的端部，料框的底面设有压力传感器，脱框机构支撑在料框上，脱框机构与拨杆机构相连接，压力传感器通过控制器与拨杆机构相电性连接，驱动装置通过凸轮连杆机构与摇臂振动筛相连接，拨杆机构通过联动脱框机构可以使料框围绕平台支架旋转而物料吨袋下落至摇臂振动筛后翻转180°。进一步地，所述脱框机构包括卡件一和卡件二，所述卡件一、所述卡件二分别对称支撑在所述料框的两侧。进一步地，所述卡件一和所述卡件二均包括齿轮、齿条、转轴、两个支撑架和底座，所述底座上设有齿条移动孔，两个所述支撑架均设置在所述底座上且位置相对，所述转轴穿过所述齿轮安装在两个所述支撑架之间，所述齿条穿过所述齿条移动孔与所述齿轮相啮合，所述齿条的一端连接有可以进出所述齿条移动孔的支撑杆，所述支撑杆支撑在所述料框上，所述卡件一中齿轮与齿条的啮合方向与所述卡件二中齿轮与齿条的啮合方向相反。进一步地，所述拨杆机构包括气缸和连杆，所述气缸与所述连杆相连接，所述压力传感器通过所述控制器与所述气缸相电性连接。进一步地，所述摇臂振动筛包括电机减速器、摇动连杆组件和筛体，所述驱动装置与所述电机减速器相连接，所述凸轮连杆机构连接在所述电机减速器和所述筛体之间，所述摇动连杆组件支撑在所述筛体的两侧。进一步地，所述驱动装置为变频电机。进一步地，所述摇臂振动筛上设有除尘设备。进一步地，所述吨袋自动卸料装置还包括爬梯，所述爬梯与所述平台支架相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：该吨袋自动卸料装置采用全自动作业方式，生产效率高，整个卸料过程不超过十秒，卸料过程能将大型物料吨袋自动倾翻，并将物料和袋子分离，作业时不需要用挂钩或卡扣固定袋子，保证吨袋完好无损，袋子可以回收利用，实现了袋子循环使用，节约了生产成本；倾倒动作、空袋下线等无人全自动化作业，降低劳动强度，整个操作过程简洁、高效，装置结构紧凑，能耗低，适于工矿企业大量推广配置。附图说明：附图用来提供对本专利技术进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的立体图；图2为料框、配重与脱框机构的连接示意图；图3为卡件一的结构示意图；图4为卡件二的结构示意图；图5为拨杆机构的结构示意图；图6为驱动装置、凸轮连杆机构与摇臂振动筛的连接示意图；图7为抓袋机械手的立体图；图8为拨杆机构、脱框机构与料框的连接示意图；图9为连杆、卡件一与料框的连接示意图；附图标记：1、平台支架；11、齿轮；12、齿条；13、转轴；14、支撑架；15、底座；16、齿条移动孔；17、支撑杆；2、抓袋机械手；3、脱框机构；301、卡件一；302、卡件二；4、料框；5、配重；6、凸轮连杆机构；7、爬梯；8、拨杆机构；801、气缸；802、连杆；9、摇臂振动筛；901、电机减速器；902、摇动连杆组件；903、筛体；10、驱动装置。具体实施方式：如图1-9所示，一种吨袋自动卸料装置，包括平台支架1、抓袋机械手2、装物料吨袋的料框4、配重5、脱框机构3、拨杆机构8、凸轮连杆机构6、摇臂振动筛9和驱动装置10。料框4用于用于承载起重设备吊运来的袋装物料。摇臂振动筛9和驱动装置10均安装在平台支架1上，平台支架1是整个吨袋自动卸料装置的骨架部件，主要是起到支撑的作用。抓袋机械手2设置在摇臂振动筛9一侧，用于抓取整理空袋子。配重5安装在料框4上与物料倾倒下落相反侧的端部，用于克服料框4的重力而回程复位。料框4的底面设有压力传感器401，能够感知物料压力信息，判定物料到位情况。脱框机构3支撑在料框4上，用于支撑料框4。压力传感器401通过控制器与拨杆机构8相电性连接，压力传感器401发压力信号给控制器，控制器发送控制指令，控制拨杆机构8动作，该中压力信息和控制信息的传递方式在现有技术中常见，但这一操作方式在该吨袋自动卸料装置实现自动化作业目标上发挥重要作用。驱动装置10通过凸轮连杆机构6与摇臂振动筛9相连接，驱动装置10通过驱动凸轮连杆机构6联动摇臂振动筛9做上下与前后复合振动动作。料框4通过旋转轴与在平台支架1连接，构成转动、支撑关系，支撑中心线与物料重心线遵循G(袋装物料+料框4)×L袋装物料＞G(配重5+料框4)×L配重5参数，G为重力，L为重力臂，此时料框4平衡靠脱框机构3支撑控制。脱框机构3与拨杆机构8相连接，拨杆机构8通过联动脱框机构3可以破坏脱框机构3支撑控制，料框4旋转，下落角度靠料框4倾翻侧边框高度尺寸与摇臂振动筛9筛面到料框4转轴13线距离控制，使料框4围绕平台支架1旋转而物料吨袋下落至摇臂振动筛9后翻转180°，物料吨袋敞口向下。脱框机构3包括卡件一301和卡件二302，卡件一301、卡件二302分别对称支撑在料框4的两侧。卡件一301和卡件二302均包括齿轮11、齿条12、转轴13、两个支撑架14和底座15，底座15上设有齿条移动孔16，两个支撑架14均设置在底座15上且位置相对，转轴13穿过齿轮11安装在两个支撑架14之间，齿条12穿过齿条移动孔16与齿轮11相啮合，齿条12的一端连接有可以进出齿条移动孔16的支撑杆17，支撑杆17支撑在料框4上，卡件一301中齿轮11与齿条12的啮合方向与卡件二302中齿轮11与齿条12的啮合方向相反，该卡件一301和卡件二302构造简单，便于操作。该支撑杆17与齿条12也可以是一体成形。支撑杆17与料框4的连接方式是活动接触，支撑杆17安装在齿条移动孔16内，支撑杆17可以在外力作用下抽离齿条移动孔16，使得支撑杆17与料框4处于分离状态。拨杆机构8包括气缸801和连杆802，气缸801与连杆802相连接，压力传感器401通过控制器与气缸801相电性连接，气缸801的动作靠控制器发信息控制，气缸801驱动连杆802，连杆802与转轴13连接，进而使得支撑杆17回缩，完成与料框4的脱离，破坏料框4的平衡，自动化程度高。摇臂振动筛9包括电机减速器901、摇动连杆组件902和筛体903，驱动装置10与电机减速器901相连接，凸轮连杆机构6连接在电机减速器901和筛体903之间，摇动连杆组件902支撑在筛体903的两侧，在驱动装置10的动力驱动下，物料吨袋在筛体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吨袋自动卸料装置，其特征在于：包括平台支架、抓袋机械手、装物料吨袋的料框、配重、脱框机构、拨杆机构、凸轮连杆机构、摇臂振动筛和驱动装置，摇臂振动筛和驱动装置均安装在平台支架上，料框转动连接在平台支架上，抓袋机械手设置在摇臂振动筛一侧，配重安装在料框上与物料倾倒下落相反侧的端部，料框的底面设有压力传感器，脱框机构支撑在料框上，脱框机构与拨杆机构相连接，压力传感器通过控制器与拨杆机构相电性连接，驱动装置通过凸轮连杆机构与摇臂振动筛相连接，拨杆机构通过联动脱框机构可以使料框围绕平台支架旋转而物料吨袋下落至摇臂振动筛后翻转180°。

【技术特征摘要】
1.一种吨袋自动卸料装置，其特征在于：包括平台支架、抓袋机械手、装物料吨袋的料框、配重、脱框机构、拨杆机构、凸轮连杆机构、摇臂振动筛和驱动装置，摇臂振动筛和驱动装置均安装在平台支架上，料框转动连接在平台支架上，抓袋机械手设置在摇臂振动筛一侧，配重安装在料框上与物料倾倒下落相反侧的端部，料框的底面设有压力传感器，脱框机构支撑在料框上，脱框机构与拨杆机构相连接，压力传感器通过控制器与拨杆机构相电性连接，驱动装置通过凸轮连杆机构与摇臂振动筛相连接，拨杆机构通过联动脱框机构可以使料框围绕平台支架旋转而物料吨袋下落至摇臂振动筛后翻转180°。2.根据权利要求1所述的吨袋自动卸料装置，其特征在于：所述脱框机构包括卡件一和卡件二，所述卡件一、所述卡件二分别对称支撑在所述料框的两侧。3.根据权利要求2所述的吨袋自动卸料装置，其特征在于：所述卡件一和所述卡件二均包括齿轮、齿条、转轴、两个支撑架和底座，所述底座上设有齿条移动孔，两个所述支撑架均设置在所述底座上且位置相对，所述转轴穿过所述齿轮安装在两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶标，赵俊岳，王治军，
申请(专利权)人：浙江申联环保集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33