The utility model discloses an automatic grabbing machine, which comprises an installation platform, one side of which is fixedly connected with a feeding mechanism, the feeding mechanism comprises two installation boxes and pallets, one of the two installation boxes is fixedly connected with the installation platform, the other side of which is close to each other is welded with the horizontally arranged pallets, and the top of the pallets is fixedly connected. A first drive motor is connected with a screw at the end of the output shaft of the first drive motor. The outer ring thread of the screw is socketed with a fixed plate. The two ends of the fixed plate are welded with a support plate arranged in a vertical direction, and the support plate is movably socketed inside the installation box. The top of the support plate is fixed with a first conveyor belt. The utility model has novel design, simple operation, convenient automatic grasping of products, does not need manual extraction by staff, saves time and labor, improves grasping efficiency, and enables products to be placed equidistantly after grasping, so as to facilitate later processing.
【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取机器
本技术涉及物体抓取
,尤其涉及一种自动抓取机器。
技术介绍
在车间生产过程中,有时需要将产品转移生产工序,这就需要将产品移换到别的生产线上,在移动产品的过程中,依靠工作人员手动拿取比较费时费力,影响工作效率,而且手动拿取无法做到等距放置,不便于后续的加工操作,为此我们提出了一种自动抓取机器。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动抓取机器。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种自动抓取机器,包括安装台,所述安装台的一侧固定连接有送料机构,所述送料机构包括两个安装盒和托板,两个所述安装盒的其中一个与安装台固定连接,两个所述安装盒相互靠近的一侧焊接有水平设置的所述托板,所述托板的顶部固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆,所述螺杆的外圈螺纹套接有固定板,所述固定板的两端焊接有沿竖直方向设置的支撑板,且支撑板活动套接在安装盒的内部,所述支撑板的顶部固定连接有第一传送带,所述安装台的顶部远离第一传送带的一侧固定连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴末端焊接有支撑柱,所述支撑柱的顶端焊接有水平设置的顶板,所述顶板的顶部两侧固定连接有双杠气缸,所述双杠气缸的输出轴末端焊接有真空吸盘,所述真空吸盘的底部沿其长度方向阵列连接有多个吸管,所述吸管的下方设有与安装台的顶部连接的第二传送带。优选的,所述支撑板的顶部两侧焊接有连接杆,两个所述连接杆相互靠近的一侧均焊接有轴承,所述轴承的内圈固定套接有第一转动轴,且第一传送带缠绕在第一转动轴的外圈。优选的,所述安装台与安装盒之间焊接有固定块, ...
【技术保护点】
1.一种自动抓取机器,包括安装台(1),其特征在于,所述安装台(1)的一侧固定连接有送料机构,所述送料机构包括两个安装盒(2)和托板(3),两个所述安装盒(2)的其中一个与安装台(1)固定连接,两个所述安装盒(2)相互靠近的一侧焊接有水平设置的所述托板(3),所述托板(3)的顶部固定连接有第一驱动电机(4),所述第一驱动电机(4)的输出轴末端焊接有螺杆(5),所述螺杆(5)的外圈螺纹套接有固定板(6),所述固定板(6)的两端焊接有沿竖直方向设置的支撑板(7),且支撑板(7)活动套接在安装盒(2)的内部,所述支撑板(7)的顶部固定连接有第一传送带(8),所述安装台(1)的顶部远离第一传送带(8)的一侧固定连接有第二驱动电机(10),所述第二驱动电机(10)的输出轴末端焊接有支撑柱(11),所述支撑柱(11)的顶端焊接有水平设置的顶板(12),所述顶板(12)的顶部两侧固定连接有双杠气缸(13),所述双杠气缸(13)的输出轴末端焊接有真空吸盘(14),所述真空吸盘(14)的底部沿其长度方向阵列连接有多个吸管(15),所述吸管(15)的下方设有与安装台(1)的顶部连接的第二传送带(9)。
【技术特征摘要】
1.一种自动抓取机器,包括安装台(1),其特征在于,所述安装台(1)的一侧固定连接有送料机构,所述送料机构包括两个安装盒(2)和托板(3),两个所述安装盒(2)的其中一个与安装台(1)固定连接,两个所述安装盒(2)相互靠近的一侧焊接有水平设置的所述托板(3),所述托板(3)的顶部固定连接有第一驱动电机(4),所述第一驱动电机(4)的输出轴末端焊接有螺杆(5),所述螺杆(5)的外圈螺纹套接有固定板(6),所述固定板(6)的两端焊接有沿竖直方向设置的支撑板(7),且支撑板(7)活动套接在安装盒(2)的内部,所述支撑板(7)的顶部固定连接有第一传送带(8),所述安装台(1)的顶部远离第一传送带(8)的一侧固定连接有第二驱动电机(10),所述第二驱动电机(10)的输出轴末端焊接有支撑柱(11),所述支撑柱(11)的顶端焊接有水平设置的顶板(12),所述顶板(12)的顶部两侧固定连接有双杠气缸(13),所述双杠气缸(13)的输出轴末端焊接有真空吸盘(14),所述真空吸盘(14)的底部沿其长度方向阵列连接有多个吸管(15),所述吸管(15)的下方设有与安装台(1)的顶部连接的第二传送带(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取机器,其特征在于,所述支撑板(7)的顶部两侧焊接有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:张毓林,陈真,刘桂雄,
申请(专利权)人:广州科宁机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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