一种公交车道违章行车车辆监管方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了公交车道违章行车车辆监管方法及系统，所述方法包括：获取公交车行车实况视频；所述行车实况视频由设置在公交车驾驶室的行车视频采集设备采集；对所述行车实况视频进行预处理，获得有效视频；根据预先训练的视频分析模型对所述有效视频进行分析，判断在公交车行驶在公交车专用道时，公交车前方的公交车专用道内是否存在非公交车辆；将行驶在公交车专用道内的非公交车辆的违章图像进行存储，并根据预设途径进行上传；所述方法及系统无需进行大投资下的设备添加或升级改造，根据现有的采集渠道以及后台统一的视频处理，即可获得违章占用公交车专用道的违章信息，是对现有公交车的违章车辆监管手段的有效补充。

A Method and System of Vehicle Supervision for Bus Lane Violation

The invention discloses a method and a system for monitoring vehicles in violation of regulations on bus lanes, which includes: acquiring live video of bus driving; acquiring live video of bus driving by a video acquisition device installed in the bus cab; preprocessing the live video of bus driving to obtain effective video; and advancing the effective video according to the pre-trained video analysis model. Travel analysis is used to determine whether there are non-bus vehicles in the bus lane in front of the bus when the bus is driving on the bus lane; the illegal images of non-bus vehicles driving in the bus lane are stored and uploaded according to the preset route; the method and system need not add or upgrade equipment under large investment, and according to the existing acquisition. The unified video processing of channels and backstage can obtain the illegal information of occupying bus lanes illegally, which is an effective supplement to the existing means of supervision of illegal bus vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种公交车道违章行车车辆监管方法及系统
本专利技术涉及交通监管领域，更具体地，涉及一种公交车道违章行车车辆监管方法及系统。
技术介绍
当前，在公交优先的指导思想下，很多城市开通了公交专用道，公交专用车道是指专门为公交车设置的独立路权车道，属于城市交通网络建设配套基础设施。公交车专用道的主要功能是方便公交网络应对各种高峰时段和突发状况带来的道路拥堵问题。但是在高峰时段，往往很多私家车在公交专用道违章行车，让公交先行的初衷打了折扣。交管部门对于公交专用道违章行车监管手段和设施不足、不完善，使得违章行车者有恃无恐，这对行车安全和城市交通网络的有效运行都有很大的阻碍。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
存在的私家车占用公交车专用道监控手段不足的问题，本专利技术提供了一种公交车道违章行车车辆监管方法及系统，所述方法及系统依据公交车已安装的视频采集设备采集的视频信息进行处理分析，获得占用公交车专用道的违章车辆，进而进行监管；所述一种公交车道违章行车车辆监管方法包括：获取公交车行车实况视频；所述行车实况视频由设置在公交车驾驶室的行车视频采集设备采集；对所述行车实况视频进行预处理，获得有效视频；所述预处理包括删除非公交车专用道时段对应的视频片段；根据预先训练的视频分析模型对所述有效视频进行分析，判断在公交车行驶在公交车专用道时，公交车前方的公交车专用道内是否存在非公交车辆；将行驶在公交车专用道内的非公交车辆的违章图像进行存储，并根据预设途径进行上传。进一步的，所述行车实况视频的获取方式包括实时通过无线通信方式获取以及通过离线读取所述行车视频采集设备的视频存储卡的方式获取。进一步的，对所述行车实况视频进行预处理，包括：删除非公交车专用道时段对应的行程实况视频的视频片段；获取所述公交车的行车定位信息，将所述行车定位信息依据时间与所述行车实况视频进行匹配，确定行车实况视频实时对应的行程定位；获取所述公交车行程路线上公交车专用道信息；删除所述行程定位中未在所述公交车专用道上的行程实况视频片段，获得有效视频。进一步的，所述根据预先训练的视频分析模型对所述有效视频进行分析，包括：识别所述有效视频中的公交车专用道标示线；判断所述有效视频中公交车专用道标示线内的车辆是否为非公交车；对于判断结果为非公交车的车辆，截取所述非公交车辆的违章图像。进一步的，在判断所述有效视频中公交车专用道标示线内的车辆是否为非公交车后，所述方法还包括：判断所述非公交车的车辆在所述公交车专用车道标示线内的时间是否超过预设阈值；对于在所述标示线内时间超过预设阈值的非公交车辆，截取所述非公交车辆的违章图像。进一步的，对所述违章图像进行图像识别，提取违章车辆的车牌号码，并生成违章信息；所述违章信息包括违章车辆的车牌号码、违章时间以及违章图像。所述一种公交车道违章行车车辆监管系统包括：视频获取单元，所述视频获取单元用于获取公交车行车实况视频；所述行车实况视频由设置在公交车驾驶室的行车视频采集设备采集；预处理单元，所述预处理单元用于对所述行车实况视频进行预处理，获得有效视频；所述预处理包括删除非公交车专用道时段对应的视频片段；视频分析单元，所述视频分析单元用于根据预先训练的视频分析模型对所述有效视频进行分析，判断在公交车行驶在公交车专用道时，公交车前方的公交车专用道内是否存在非公交车辆；结果输出单元，所述结果输出单元用于将行驶在公交车专用道内的非公交车辆的违章图像进行存储，并根据预设途径进行上传。进一步的，所述视频获取单元对所述行车实况视频的获取方式包括实时通过无线通信方式获取以及通过离线读取所述行车视频采集设备的视频存储卡的方式获取。进一步的，所述预处理单元用于获取所述公交车的行车定位信息，将所述行车定位信息依据时间与所述行车实况视频进行匹配，确定行车实况视频实时对应的行程定位；并获取所述公交车行程路线上公交车专用道信息；所述预处理单元用于删除所述行程定位中未在所述公交车专用道上的行程实况视频片段，获得有效视频。进一步的，所述视频分析单元用于识别所述有效视频中的公交车专用道标示线，并判断所述有效视频中公交车专用道标示线内的车辆是否为非公交车；所述视频分析单元用于截取判断结果为非公交车的车辆的违章图像。进一步的，所述视频分析单元用于判断所述非公交车的车辆在所述公交车专用车道标示线内的时间是否超过预设阈值，并对于在所述标示线内时间超过预设阈值的非公交车辆，截取所述非公交车辆的违章图像。进一步的，所述视频分析单元用于对所述违章图像进行图像识别，提取违章车辆的车牌号码，并生成违章信息；所述违章信息包括违章车辆的车牌号码、违章时间以及违章图像。本专利技术的有益效果为：本专利技术的技术方案，给出了一种公交车道违章行车车辆监管方法及系统，所述方法及系统通过采集设置在公交车驾驶室的行车视频采集设备中的行车实况视频，根据对所述行车实况视频的预处理，获得公交车在公交车专用车道行驶时出现在该公交车前方的非公交车辆的违章信息，所述方法及系统无需进行大投资下的设备添加或升级改造，根据现有的采集渠道以及后台统一的视频处理，即可获得违章占用公交车专用道的违章信息，是对现有公交车的违章车辆监管手段的有效补充。附图说明通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本专利技术的示例性实施方式：图1为本专利技术具体实施方式的一种公交车道违章行车车辆监管方法的流程图；图2为本专利技术具体实施方式的一种公交车道违章行车车辆监管系统的结构图。具体实施方式现在参考附图介绍本专利技术的示例性实施方式，然而，本专利技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本专利技术，并且向所属
的技术人员充分传达本专利技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本专利技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。图1为为本专利技术具体实施方式的一种公交车道违章行车车辆监管方法的流程图；如图1所示，所述方法包括：获取公交车行车实况视频；所述行车实况视频由设置在公交车驾驶室的行车视频采集设备采集；进一步的，所述公交车行车实况视频的获取方式，包括实时通过无线通信方式获取以及通过离线读取所述行车视频采集设备的视频存储卡的方式获取。本实施例中，在减少投资改造的前提下，对于没有通信功能的行车视频采集设备，采用离线读取视频存储卡的方式获取所述公交车行车实况视频；所述通过离线读取视频存储卡的方式采集视频的同时，获取所述视频对应的行车时间；所述视频对应的行车时间，通过行车视频采集设备获得，可以是与视频对应的文本信息，或是视频对应的命名信息。更优的，对于具有通信功能的行车视频采集设备，通过预先建立的通信连接，在行程视频采集的同事通过通信连接发送给后台的视频采集单元，所述所述视频实时发送，接收视频的时间即可认为视频对应的行车时间；进一步的，也可在发送视频的同时发送时间信息。步骤120，对所述行车实况视频进行预处理，获得有效视频；所述预处理包括删除非公交车专用道时段对应的视频片段；因所述行车实况视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公交车道违章行车车辆监管方法，所述方法包括：获取公交车行车实况视频；所述行车实况视频由设置在公交车驾驶室的行车视频采集设备采集；对所述行车实况视频进行预处理，获得有效视频；所述预处理包括删除非公交车专用道时段对应的视频片段；根据预先训练的视频分析模型对所述有效视频进行分析，判断在公交车行驶在公交车专用道时，公交车前方的公交车专用道内是否存在非公交车辆；将行驶在公交车专用道内的非公交车辆的违章图像进行存储，并根据预设途径进行上传。

【技术特征摘要】
1.一种公交车道违章行车车辆监管方法，所述方法包括：获取公交车行车实况视频；所述行车实况视频由设置在公交车驾驶室的行车视频采集设备采集；对所述行车实况视频进行预处理，获得有效视频；所述预处理包括删除非公交车专用道时段对应的视频片段；根据预先训练的视频分析模型对所述有效视频进行分析，判断在公交车行驶在公交车专用道时，公交车前方的公交车专用道内是否存在非公交车辆；将行驶在公交车专用道内的非公交车辆的违章图像进行存储，并根据预设途径进行上传。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述行车实况视频的获取方式包括实时通过无线通信方式获取以及通过离线读取所述行车视频采集设备的视频存储卡的方式获取。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：对所述行车实况视频进行预处理，包括：删除非公交车专用道时段对应的行程实况视频的视频片段；获取所述公交车的行车定位信息，将所述行车定位信息依据时间与所述行车实况视频进行匹配，确定行车实况视频实时对应的行程定位；获取所述公交车行程路线上公交车专用道信息；删除所述行程定位中未在所述公交车专用道上的行程实况视频片段，获得有效视频。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据预先训练的视频分析模型对所述有效视频进行分析，包括：识别所述有效视频中的公交车专用道标示线；判断所述有效视频中公交车专用道标示线内的车辆是否为非公交车；对于判断结果为非公交车的车辆，截取所述非公交车辆的违章图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断所述有效视频中公交车专用道标示线内的车辆是否为非公交车后，所述方法还包括：判断所述非公交车的车辆在所述公交车专用车道标示线内的时间是否超过预设阈值；对于在所述标示线内时间超过预设阈值的非公交车辆，截取所述非公交车辆的违章图像。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于：对所述违章图像进行图像识别，提取违章车辆的车牌号码，并生成违章信息；所述违章信息包括违章车辆的车牌号码、违章时间以及违章图像。7.一种公交车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏国，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11