The utility model provides a double-modular fixture mechanism for equal-collision welding and fusion welding of robots, which belongs to the welding technology field, including rotary cylinder, cylinder over-switching plate connected with rotary cylinder turret, motor fixed plate fixed on cylinder over-switching plate, support plate fixed on motor fixed plate, frame fixed seat fixed on support plate and fixation. The fixture body fixed on the fixing seat of the frame includes two driving wheel components, a speed-adjustable motor component which drives the rotation of the two driving wheel components and a positioning component which is arranged on one side of the fixing seat of the frame. The driving wheel assembly includes two driving wheel bearing fixing seats fixed on the fixing seat of the frame, an active roll which is arranged between the two driving wheel bearing fixing seats, and a connecting component. The sprocket on one end of the active roll and the adjustable speed motor component and the roller chain connected to the sprocket can fix the adjustable speed motor component on the fixed plate of the motor. The utility model can realize the effect of high efficiency and cost saving.
【技术实现步骤摘要】
用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构
本技术属于焊接
,具体涉及一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构。
技术介绍
在传统的手工焊接作业中,氩焊:1号氩焊技术工将产品放入传统工装并夹紧(12秒),氩焊工对产品左边周边实施融化焊接(40秒),再将产品右边同边实施融化焊接(40秒),松开夹具取出产品(12秒)。碰焊:2号碰焊技术工将产品放入传统工装并夹紧(12秒),碰焊技术工对产品左边周边实施碰焊(左边以360度24等分碰焊)(29秒),碰焊技术工旋转夹具(6秒),碰焊技术工对产品右边周边实施碰焊(右边以360度24等分碰焊)(29秒),碰焊技术工旋转夹具复位(6秒),松开夹具取出产品(12秒)。因此,焊接1套产品时间大致为:氩焊:12+40+40+12=104秒,碰焊:12+29+6+29+6+12=94秒,焊接1套产品的技术工人工资:氩焊:8000元/月÷26=307.7元/天,307.7元/天÷8÷60÷60=0.0107元/秒,0.0107×104=1.1128元/套,碰焊:6000元/月÷26=230.8元/天,230.8元/天÷8÷60÷60=0.008元/秒,0.008×94=0.752元/套,传统手工作业焊接1套产品总人工成本:1.1128+0.752=1.8648元/套,因此成本较高且效率较低。因此急需一种可实现高效化、成本节约化效果的用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构,可实现高效化、成本节约化效果。本技术提供了如下的技术方案:一种用于机器人 ...
【技术保护点】
1.一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构,其特征在于,包括旋转气缸、与所述旋转气缸的转台相连的气缸过度转接板、设置在所述气缸过度转接板上的电机固定板、固定在所述电机固定板上的支撑板块、固定在所述支撑板块上的构架固定座以及固定在所述构架固定座上的夹具本体,所述夹具本体包括两个主动轮组件、带动两个所述主动轮组件旋转的可调速电机组件以及设置在所述构架固定座一侧的定位组件,所述主动轮组件包括固定在所述构架固定座上的两个主动轮轴承固定座、设置在两个所述主动轮轴承固定座之间的主动辊子、连接在所述主动辊子和所述可调速电机组件一端上的链轮以及连接在所述链轮上的辊子链条,所述可调速电机组件固定在所述电机固定板。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构,其特征在于,包括旋转气缸、与所述旋转气缸的转台相连的气缸过度转接板、设置在所述气缸过度转接板上的电机固定板、固定在所述电机固定板上的支撑板块、固定在所述支撑板块上的构架固定座以及固定在所述构架固定座上的夹具本体,所述夹具本体包括两个主动轮组件、带动两个所述主动轮组件旋转的可调速电机组件以及设置在所述构架固定座一侧的定位组件,所述主动轮组件包括固定在所述构架固定座上的两个主动轮轴承固定座、设置在两个所述主动轮轴承固定座之间的主动辊子、连接在所述主动辊子和所述可调速电机组件一端上的链轮以及连接在所述链轮上的辊子链条,所述可调速电机组件固定在所述电机固定板。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构,其特征在于,所述定位组件包括固定在所述构架固定座上的定位气缸、与所述定位气缸的活塞杆相连的定位连接板以及与所述定位连接板相连的定位板,所述定位板上设有定位销。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构,其特征在于,所述夹具本体还包括一从动轮组件,所述从动轮组件包括固定在所述构架固定座上顶部的两个升降气缸、固定所述构架固定座上用于支撑所述升降气缸的气缸固定座、与所述升降气缸的活塞杆相连的联合板、固定在所述联合板上的从动轮轴承固定座以及连接在两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张生林,
申请(专利权)人:南京天河汽车零部件股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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