一种机器人用双管冲压机构制造技术

本实用公开了一种机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；安装板的右侧壁与机架固定连接、左侧面与液压缸的固定端连接，液压缸的移动端与滑块铰接；冲压平台的右侧与安装板的左侧面转动连接，冲压平台的底端设有梯形滑槽，滑块与梯形滑槽滑动连接；伺服电机的底端与冲压平台顶端连接；凸轮与伺服电机的轴连接；第一冲压筒、第二冲压筒的底端分别与冲压平台的顶端固定连接；双冲压杆的两个冲压端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端转动连接有滚轮，滚轮与凸轮线接触连接。本实用实现了多角度冲压、双排冲压，增大了冲压面积且冲压面积可调。

A Double Tube Stamping Mechanism for Robots

The utility model discloses a double-pipe punching mechanism for robots, which comprises a mounting plate, a hydraulic cylinder, a slider, a punching platform, a servo motor, a cam, a double punching rod, a first punching cylinder and a second punching cylinder; the right side wall of the mounting plate is fixed with the frame, the left side is fixed with the fixed end of the hydraulic cylinder, and the movable end of the hydraulic cylinder is hinged with the slider; and the right side of the punching platform is hinged with the mounting plate. The bottom of the stamping platform is connected by a trapezoidal chute, and the slider is connected with the trapezoidal chute; the bottom of the servo motor is connected with the top of the stamping platform; the cam is connected with the axis of the servo motor; the bottom of the first stamping cylinder and the second stamping cylinder are respectively fixed with the top of the stamping platform; the two stamping ends of the double stamping rod are respectively connected with the first stamping cylinder and the second stamping cylinder. The inner wall is sliding connected, the right end of the double punch rod is rotated and connected with a roller, and the roller is in contact with the cam line. \u672c\u5b9e\u7528\u5b9e\u73b0\u4e86\u591a\u89d2\u5ea6\u51b2\u538b\u3001\u53cc\u6392\u51b2\u538b\uff0c\u589e\u5927\u4e86\u51b2\u538b\u9762\u79ef\u4e14\u51b2\u538b\u9762\u79ef\u53ef\u8c03\u3002

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用双管冲压机构
本实用涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人用双管冲压机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。申请号为CN201620033490.X专利所述的一种机器人多工位自动冲压装置，虽然其成本较低、生产效率较高，能够满足产能，但是其不能实现了多角度冲压、双排冲压等功能，冲压面积小且不可调节，只能进行固定面积冲压，适用范围较为狭窄。
技术实现思路
本实用所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种机器人用双管冲压机构。本实用为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；所述安装板的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸的固定端固定连接，液压缸的移动端与所述滑块铰接，液压缸斜向上设置；所述冲压平台的右侧与安装板的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台设于液压缸的上方，冲压平台的底端设有梯形滑槽，滑块与所述梯形滑槽滑动连接；所述伺服电机的底端与冲压平台顶端的电机槽的底面固定连接；所述凸轮与伺服电机的轴通过键固定连接；所述第一冲压筒、第二冲压筒的底端分别与冲压平台的顶端固定连接；所述双冲压杆的两个冲压端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端转动连接有滚轮，所述滚轮与凸轮线接触连接。作为本实用一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述双冲压杆包括连接板、杆件Ⅰ和杆件Ⅱ，所述杆件Ⅰ、杆件Ⅱ的右端面分别与连接板的左端面固定连接，杆件Ⅰ、杆件Ⅱ的右端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接。作为本实用一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述杆件Ⅰ、杆件Ⅱ上分别套接有压缩弹簧，所述两个压缩弹簧分别设于第一冲压筒、第二冲压筒的右端面与连接板的左端面之间。作为本实用一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述双冲压杆的左端面固定连接有冲压板。作为本实用一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述冲压板上设有若干螺纹通孔。作为本实用一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述第一冲压筒和第二冲压筒的左端面分别设有耐冲击橡胶垫。本实用采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1.实现了多角度冲压，通过液压缸的伸缩带动滑块在梯形滑槽内滑动，进而实现第一冲压筒和第二冲压筒不同角度的调节，以适应不同的工况；2.实现了双排冲压，冲压过程中，双冲压杆在第一冲压筒和第二冲压筒内同时滑动，冲压稳定性更高，耐冲击力更大，大大延长了设备使用寿命；3.增大了冲压面积，通过在双冲压杆的左端面安装冲压板，大大提高了冲压面积，扩大了冲压范围；4.冲压面积可调，在冲压板上设有若干螺纹通孔，当需要调节冲压面积时，只需要通过所述螺纹通孔安装不同面积的冲压副板即可。附图说明图1为本实用的一种机器人用双管冲压机构的主视图；图2为本实用的一种机器人用双管冲压机构的俯视图；图3为本实用的一种机器人用双管冲压机构的左视图；图4为双冲压杆的结构示意图；其中，1-安装板，2-液压缸，3-滑块，4-冲压平台，5-伺服电机，6-凸轮，7-双冲压杆，8-第一冲压筒，9-第二冲压筒，10-梯形滑槽，11-滚轮，12-连接板，13-杆件Ⅰ，14-杆件Ⅱ，15-压缩弹簧，16-冲压板，17-螺纹通孔，18-耐冲击橡胶垫。具体实施方式下面结合附图对本实用的技术方案做进一步的详细说明：如图1至4所示，一种机器人用双管冲压机构，包括安装板1、液压缸2、滑块3、冲压平台4、伺服电机5、凸轮6、双冲压杆7、第一冲压筒8和第二冲压筒9；所述安装板1的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸2的固定端固定连接，液压缸2的移动端与所述滑块3铰接，液压缸2斜向上设置；所述冲压平台4的右侧与安装板1的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台4设于液压缸2的上方，冲压平台4的底端设有梯形滑槽10，滑块3与所述梯形滑槽10滑动连接；所述伺服电机5的底端与冲压平台4顶端的电机槽的底面固定连接；所述凸轮6与伺服电机5的轴通过键固定连接；所述第一冲压筒8、第二冲压筒9的底端分别与冲压平台4的顶端固定连接；所述双冲压杆7的两个冲压端分别与第一冲压筒8、第二冲压筒9的内壁滑动连接，双冲压杆7的右端转动连接有滚轮11，所述滚轮11与凸轮6线接触连接。本实用实现了多角度冲压，通过液压缸2的伸缩带动滑块3在梯形滑槽10内滑动，进而实现第一冲压筒8和第二冲压筒9不同角度的调节，以适应不同的工况；实现了双排冲压，冲压过程中，双冲压杆7在第一冲压筒8和第二冲压筒9内同时滑动，冲压稳定性更高，耐冲击力更大，大大延长了设备使用寿命。所述双冲压杆7包括连接板12、杆件Ⅰ13和杆件Ⅱ14，所述杆件Ⅰ13、杆件Ⅱ14的右端面分别与连接板12的左端面固定连接，杆件Ⅰ13、杆件Ⅱ14的右端分别与第一冲压筒8、第二冲压筒9的内壁滑动连接。所述双冲压杆7由连接板12、杆件Ⅰ13和杆件Ⅱ14组成，结构简单，安装快速，制造成本低廉。所述杆件Ⅰ13、杆件Ⅱ14上分别套接有压缩弹簧15，所述两个压缩弹簧15分别设于第一冲压筒8、第二冲压筒9的右端面与连接板12的左端面之间。所述压缩弹簧15用于复位双冲压杆7，保证滚轮11始终与凸轮6线接触连接。所述双冲压杆7的左端面固定连接有冲压板16。所述冲压板16用于增加冲压面积。所述冲压板16上设有若干螺纹通孔17。所述螺纹通孔17用于安装不同面积大小的冲压副板，以调节冲压面积。所述第一冲压筒8和第二冲压筒9的左端面分别设有耐冲击橡胶垫18。所述耐冲击橡胶垫18可减小冲压板与第一冲压筒8、第二冲压筒9之间的冲击力。基于上述，本实用实现了多角度冲压，通过液压缸2的伸缩带动滑块3在梯形滑槽10内滑动，进而实现第一冲压筒8和第二冲压筒9不同角度的调节，以适应不同的工况；实现了双排冲压，冲压过程中，双冲压杆7在第一冲压筒8和第二冲压筒9内同时滑动，冲压稳定性更高，耐冲击力更大，大大延长了设备使用寿命；增大了冲压面积，通过在双冲压杆7的左端面安装冲压板16，大大提高了冲压面积，扩大了冲压范围；冲压面积可调，在冲压板16上设有若干螺纹通孔17，当需要调节冲压面积时，只需要通过所述螺纹通孔17安装不同面积的冲压副板即可。本实用的工作过程如下：1)启动液压缸2带动滑块3在梯形滑槽10内滑动调节冲压平台4至合适的冲压角度；2)根据待冲压工件的大小通过螺纹通孔安装相应型号的冲压板16；3)启动伺服电机5带动凸轮6转动，进而通过滚轮11带动双冲压杆7在第一冲压筒8和第二冲压筒9内滑动，对指定区域进行冲压；4)伺服电机5恢复至初始位置、液压缸2恢复至初始位置，准备下一次冲压动作。本
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【技术保护点】
1.一种机器人用双管冲压机构，其特征在于，包括安装板(1)、液压缸(2)、滑块(3)、冲压平台(4)、伺服电机(5)、凸轮(6)、双冲压杆(7)、第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)；所述安装板(1)的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸(2)的固定端固定连接，液压缸(2)的移动端与所述滑块(3)铰接，液压缸(2)斜向上设置；所述冲压平台(4)的右侧与安装板(1)的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台(4)设于液压缸(2)的上方，冲压平台(4)的底端设有梯形滑槽(10)，滑块(3)与所述梯形滑槽(10)滑动连接；所述伺服电机(5)的底端与冲压平台(4)顶端的电机槽的底面固定连接；所述凸轮(6)与伺服电机(5)的轴通过键固定连接；所述第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的底端分别与冲压平台(4)的顶端固定连接；所述双冲压杆(7)的两个冲压端分别与第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的内壁滑动连接，双冲压杆(7)的右端转动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)与凸轮(6)线接触连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用双管冲压机构，其特征在于，包括安装板(1)、液压缸(2)、滑块(3)、冲压平台(4)、伺服电机(5)、凸轮(6)、双冲压杆(7)、第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)；所述安装板(1)的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸(2)的固定端固定连接，液压缸(2)的移动端与所述滑块(3)铰接，液压缸(2)斜向上设置；所述冲压平台(4)的右侧与安装板(1)的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台(4)设于液压缸(2)的上方，冲压平台(4)的底端设有梯形滑槽(10)，滑块(3)与所述梯形滑槽(10)滑动连接；所述伺服电机(5)的底端与冲压平台(4)顶端的电机槽的底面固定连接；所述凸轮(6)与伺服电机(5)的轴通过键固定连接；所述第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的底端分别与冲压平台(4)的顶端固定连接；所述双冲压杆(7)的两个冲压端分别与第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的内壁滑动连接，双冲压杆(7)的右端转动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)与凸轮(6)线接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪福俊，
申请(专利权)人：佛山市富煊新材料科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44