一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于光学自动检测领域，尤其涉及一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，包括检测工作台，所述检测工作台上设有上料机构、运料机构、检测机构、下料机构以及控制机构，因而使用时操作人员仅需要将待检测的样品放置在上料机构的振动盘中，待测样品经所述述振动盘振动上料至运料机构，运料机构的转盘驱动马达带动光学转盘旋转，待测样品在光学转盘的带动下进行旋转运动，当待测样品到达检测机构时，检测机构对其进行尺寸及外观缺陷检测，检测结束之后在光学转盘的带动下位移至下料机构，最后由下料机构的吹气喷嘴进行吹气将其下料，本发明专利技术自动化程度高，能够满足流水线批量作业需求，工作效率高、节省大量人力且检测精度高，应用前景广阔。

A Detection Device for Size and Appearance Defects of Nd-Fe-B Magnets

The invention belongs to the field of optical automatic detection, in particular to a Nd-Fe-B magnet size and appearance defect detection device, including a detection workbench, which is equipped with a feeding mechanism, a conveying mechanism, a detection mechanism, a feeding mechanism and a control mechanism. Therefore, when used, the operator only needs to place the sample to be tested in the vibration plate of the feeding mechanism, and the sample to be tested. \u54c1\u7ecf\u6240\u8ff0\u8ff0\u632f\u52a8\u76d8\u632f\u52a8\u4e0a\u6599\u81f3\u8fd0\u6599\u673a\u6784\uff0c\u8fd0\u6599\u673a\u6784\u7684\u8f6c\u76d8\u9a71\u52a8\u9a6c\u8fbe\u5e26\u52a8\u5149\u5b66\u8f6c\u76d8\u65cb\u8f6c\uff0c\u5f85\u6d4b\u6837\u54c1\u5728\u5149\u5b66\u8f6c\u76d8\u7684\u5e26\u52a8\u4e0b\u8fdb\u884c\u65cb\u8f6c\u8fd0\u52a8\uff0c\u5f53\u5f85\u6d4b\u6837\u54c1\u5230\u8fbe\u68c0\u6d4b\u673a\u6784\u65f6\uff0c\u68c0\u6d4b\u673a\u6784\u5bf9\u5176\u8fdb\u884c\u5c3a\u5bf8\u53ca\u5916\u89c2\u7f3a\u9677\u68c0\u6d4b\uff0c\u68c0\u6d4b\u7ed3\u675f\u4e4b\u540e\u5728\u5149\u5b66\u8f6c\u76d8\u7684\u5e26\u52a8\u4e0b\u4f4d\u79fb\u81f3\u4e0b\u6599\u673a\u6784\uff0c\u6700\u540e\u7531\u4e0b The blowing nozzle of the feeding mechanism carries out blowing to cut the material. The invention has a high degree of automation, can meet the needs of batch operation of the pipeline, has high work efficiency, saves a lot of manpower and high detection accuracy, and has broad application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置
本专利技术属于光学自动检测领域，尤其涉及一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置。
技术介绍
众所周知，钕铁硼是一种很好的磁性材料，使用钕铁硼材料制作的磁铁应用在各类产品上。近年来，随着产品品质要求的提高，对产品外观和尺寸都有严格要求。对于钕铁硼磁铁检测，传统方式多为人工肉眼识别，这种检测方式检测效率低，检测劳动强度大，人工长时间工作造成视觉疲劳，导致检测精度低。目前，钕铁硼材料行业产能非常大，依靠人工对每片产品进行外观缺陷和尺寸检测不切实际，非常浪费人力且人工误判率较高，对产品后续使用造成不良影响。虽然现在市场上已经陆续出现多种辅助检测设备，但现有检测设备自动化程度低，检测过程需要操作人员进行人工上下料及运料，费时费力，工作效率低，工作强度大，无法满足流水线批量作业需求。因此，开发一套自动化检测设备，自动检测尺寸和外观缺陷，在钕铁硼材料行业内，具有重大的实用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、能够满足流水线批量作业需求、工作效率高、节省大量人力且检测精度高的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置。本专利技术解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，包括检测工作台，其特征在于，所述检测工作台上设有上料机构、运料机构、检测机构、下料机构以及控制机构，其中：所述上料机构是在所述运料机构前端设有一振动盘，待测样品经所述振动盘振动上料至所述运料机构；所述运料机构是在所述检测工作台上设有光学转盘，所述光学转盘底部设有驱动所述光学转盘转动的转盘驱动马达，所述转盘驱动马达经传动装置连接所述光学转盘，所述转盘驱动马达连接所述控制机构；所述检测机构是在所述运料机构外周边设有光源、摄像元件及处理器，所述摄像元件对所述运料机构运送的待测样品进行图像采集、并将采集的图像传送至所述处理器，所述处理器对所述摄像元件传送的图像进行计算处理获得待测样品的尺寸及外观缺陷信息；所述下料机构是在所述检测机构后端设有吹气喷嘴及下料排出口，检测后的样品在所述吹气喷嘴的吹气下经所述下料排出口下料；所述控制机构分别电性连接所述上料机构、运料机构、检测机构以及下料机构，用于对所述上料机构、运料机构、检测机构以及下料机构进行实时控制。优选的，本专利技术中所述检测机构前端设有入料导向机构，产品经过入料导向机构时自动校准姿态，提高检测精度。优选的，本专利技术中所述入料导向机构后端设有光纤感应器，产品经过光纤感应器时，光纤感应器会记录此时的产品位置，以便在产品经过检测机构时会触发摄像元件采集图像，提高检测精度。优选的，本专利技术中所述检测机构包括正面外观缺陷检测机构、反面外观缺陷检测机构、侧面尺寸检测机构、正面尺寸检测机构、右侧外观缺陷检测机构、左侧外观缺陷检测机构，所述正面外观缺陷检测机构、反面外观缺陷检测机构、侧面尺寸检测机构、正面尺寸检测机构、右侧外观缺陷检测机构、左侧外观缺陷检测机构依次设置在所述光学转盘外周。优选的，本专利技术中所述正面外观缺陷检测机构和所述反面外观缺陷检测机构均包括第一远心镜头、同轴光和第一面阵相机；所述侧面尺寸检测机构和正面尺寸检测机构均包括第二远心镜头、背光源和第二面阵相机；所述右侧外观缺陷检测机构和左侧外观缺陷检测机构均包括定焦镜头、环形光源和第三面阵相机。优选的，本专利技术中所述下料机构还包括一电磁阀，所述电磁阀连接所述控制机构，所述控制机构经所述电磁阀控制所述吹气喷嘴的通断。优选的，本专利技术中所述下料排出口包括尺寸不良排出口、外观不良排出口、良品排出口以及异常未检排出口。优选的，本专利技术中所述良品排出口设有两个。优选的，本专利技术中所述下料排出口是在所述吹气喷嘴的吹气方向前端设有下料罐，所述下料罐下端设有下料软管。检测完成之后，吹气喷嘴将样品经由下料罐吹入所述下料软管进行下料，无需人工手动下料，自动化程度高，结构简单，操作便利。优选的，本专利技术中所述异常未检排出口一侧设有排料挡板。当出现有未吹下去的物料，则由排料挡板将其推至异常未检排出口，以便保障作业流程顺畅，提高工作效率。本专利技术的有益效果是，由于本专利技术钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，包括检测工作台，所述检测工作台上设有上料机构、运料机构、检测机构、下料机构以及控制机构，因而使用时操作人员仅需要将待检测的样品放置在上料机构的振动盘中，待测样品经所述述振动盘振动上料至运料机构，运料机构的转盘驱动马达带动光学转盘旋转，待测样品在光学转盘的带动下进行旋转运动，当待测样品到达检测机构时，检测机构对其进行尺寸及外观缺陷检测，检测结束之后在光学转盘的带动下位移至下料机构，最后由下料机构的吹气喷嘴进行吹气将其下料，本专利技术自动化程度高，能够满足流水线批量作业需求，工作效率高、节省大量人力且检测精度高，具有广阔的应用前景。附图说明图1、图2为本专利技术检测装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图，其中，图2为图1的俯视图。图3为本专利技术下料机构的一种实施例结构示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1-图3示出了本专利技术钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1、图2所示，本实施例所述的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，包括检测工作台10，所述检测工作台10上设有上料机构20、运料机构30、检测机构40、下料机构50以及控制机构，其中：所述上料机构20是在所述运料机构前端设有一振动盘21，待测样品经所述振动盘21振动上料至所述运料机构30；所述运料机构30是在所述检测工作台上设有光学转盘31，所述光学转盘31底部设有驱动所述光学转盘转动的转盘驱动马达32，所述转盘驱动马达32经传动装置连接所述光学转盘，所述转盘驱动马达连接所述控制机构，所述传动装置可以是现有技术中任何能够实现动力传动的结构，如减速器。所述检测机构40是在所述运料机构30外周边设有光源41、摄像元件42及处理器，所述摄像元件42对所述运料机构30运送的待测样品进行图像采集、并将采集的图像传送至所述处理器，所述处理器对所述摄像元件传送的图像进行计算处理获得待测样品的尺寸及外观缺陷信息。本专利技术中所述处理器可以为现有技术中任何具有图像处理功能的结构，并非本专利技术创新点，在此不再赘述。所述下料机构50是在所述检测机构后端设有吹气喷嘴51及下料排出口，检测后的样品在所述吹气喷嘴51的吹气下经所述下料排出口下料。所述控制机构分别电性连接所述上料机构、运料机构、检测机构以及下料机构，用于对所述上料机构、运料机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，包括检测工作台，其特征在于，所述检测工作台上设有上料机构、运料机构、检测机构、下料机构以及控制机构，其中：所述上料机构是在所述运料机构前端设有一振动盘，待测样品经所述振动盘振动上料至所述运料机构；所述运料机构是在所述检测工作台上设有光学转盘，所述光学转盘底部设有驱动所述光学转盘转动的转盘驱动马达，所述转盘驱动马达经传动装置连接所述光学转盘，所述转盘驱动马达连接所述控制机构；所述检测机构是在所述运料机构外周边设有光源、摄像元件及处理器，所述摄像元件对所述运料机构运送的待测样品进行图像采集、并将采集的图像传送至所述处理器，所述处理器对所述摄像元件传送的图像进行计算处理获得待测样品的尺寸及外观缺陷信息；所述下料机构是在所述检测机构后端设有吹气喷嘴及下料排出口，检测后的样品在所述吹气喷嘴的吹气下经所述下料排出口下料；所述控制机构分别电性连接所述上料机构、运料机构、检测机构以及下料机构，用于对所述上料机构、运料机构、检测机构以及下料机构进行实时控制。

【技术特征摘要】
1.一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，包括检测工作台，其特征在于，所述检测工作台上设有上料机构、运料机构、检测机构、下料机构以及控制机构，其中：所述上料机构是在所述运料机构前端设有一振动盘，待测样品经所述振动盘振动上料至所述运料机构；所述运料机构是在所述检测工作台上设有光学转盘，所述光学转盘底部设有驱动所述光学转盘转动的转盘驱动马达，所述转盘驱动马达经传动装置连接所述光学转盘，所述转盘驱动马达连接所述控制机构；所述检测机构是在所述运料机构外周边设有光源、摄像元件及处理器，所述摄像元件对所述运料机构运送的待测样品进行图像采集、并将采集的图像传送至所述处理器，所述处理器对所述摄像元件传送的图像进行计算处理获得待测样品的尺寸及外观缺陷信息；所述下料机构是在所述检测机构后端设有吹气喷嘴及下料排出口，检测后的样品在所述吹气喷嘴的吹气下经所述下料排出口下料；所述控制机构分别电性连接所述上料机构、运料机构、检测机构以及下料机构，用于对所述上料机构、运料机构、检测机构以及下料机构进行实时控制。2.根据权利要求1所述的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，其特征在于，所述检测机构前端设有入料导向机构。3.根据权利要求2所述的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，其特征在于，所述入料导向机构后端设有光纤感应器。4.根据权利要求1所述的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，其特征在于，所述检测机构包括正面外观缺陷检测机构、反面外观缺陷检测机构、侧面尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭海斌，谢水龙，康政纲，
申请(专利权)人：深圳精创视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44