The utility model provides a flue pipe cleaning robot for power plant boilers, which comprises a control bin, a connecting rod connecting plate, a telescopic bin, a main screw sleeve and a front end protective bin. The control bin is located at the end of each structure. The connecting rod connecting plate is movably connected to the front end of the control bin. The telescopic bin is fixed in front of the connecting rod connecting plate, and the front of the telescopic bin is movably installed with the main screw sleeve. The front movable of the screw sleeve is equipped with a front protective bin, a wiring head is fixed at the rear of the control bin, a screw sheath is fixed at the other end of the control bin, and a connecting rod is fixed at the front of the control bin, so that the robot can use the joint action of the stepping motor and other structures to complete the autonomous movement and cleaning in the pipeline, and is compared with the same type of robot. The mobile robot in the pipeline is more robust and flexible, and has higher practicability. It is suitable for production and use in the field of cleaning robots, and has good prospects for development.
【技术实现步骤摘要】
一种火电厂锅炉烟管清洗机器人
本技术涉及火电厂锅炉清洗
,具体为一种锅炉清洗机器人。
技术介绍
火力发电厂简称火电厂,是利用可燃物作为燃料生产电能的工厂,其发电的流程为:煤炭在锅炉中燃烧产生大量热量,锅炉中的水转化为高温高压蒸汽,蒸汽过汽轮机转化为机械能,汽轮机推动转子,机械能转化为电能,在这个流程中锅炉内燃料燃烧会产生大量的烟气,而烟气中的粉尘、废渣与废水蒸汽从锅炉烟管中排出时,容易在高温的影响下参与烟管内壁的化学反应组成尘垢硬壳,这种污染若不能及时彻底的清除,将对锅炉的正常安全运作及污染治理能力造成极大的影响。现有的烟管清洗设备,其对管道内部的清洗受管道的长度影响较大,当管道的深度过长,清洗结构的运动容易偏离管道轴心,导致清洗不彻底,且自主清洗能力差,需要人工监管辅助运作。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种火电厂锅炉烟管清洗机器人,能够稳定且彻底的对锅炉烟管内尘垢进行清洗,并且在清洗过程中无需人员监管,仅依靠预先设定的运动程序即可达到自主清洗的目的,具有较高的实用性。为实现上述目的,本技术提供了一种火电厂锅炉烟管清洗机器人,包括控制仓、连杆连接板、伸缩仓、主丝杆套管和前端保护仓,所述控制仓设于各结构的最后端,所述连杆连接板活动连接在控制仓的前端,所述伸缩仓固定安装在连杆连接板的前方,所述伸缩仓的前方活动安装有主丝杆套管,所述主丝杆套管的前方活动安装有前端保护仓,所述控制仓、伸缩仓和前端保护仓的外部均安装有机壳,所述机壳的两端均嵌套安装有套箍,所述第一步进电机与第二步进电机的外部均固定安装有圆柱机壳。进一步的,所述控制仓的后方固定安装有接线头,所述 ...
【技术保护点】
1.一种火电厂锅炉烟管清洗机器人,包括控制仓(1)、连杆连接板(2)、伸缩仓(3)、主丝杆套管(4)和前端保护仓(5),其特征在于,所述控制仓(1)设于各结构的最后端,所述连杆连接板(2)活动连接在控制仓(1)的前端,所述伸缩仓(3)固定安装在连杆连接板(2)的前方,所述伸缩仓(3)的前方活动安装有主丝杆套管(4),所述主丝杆套管(4)的前方活动安装有前端保护仓(5),所述控制仓(1)、伸缩仓(3)和前端保护仓(5)的外部均安装有机壳(7),所述机壳(7)的两端均嵌套安装有套箍(6),所述连杆连接板(2)的中间嵌套安装有第一丝杆(14),且所述第一丝杆(14)的一端活动安装在丝杆护套(9)的内部,另一端与伸缩仓(3)固定连接,所述伸缩仓(3)的内部固定设置有运动电机(301),所述运动电机(301)的前方固定连接有主丝杆(302),所述伸缩仓(3)的后方固定安装有第一步进电机(303),所述前端保护仓(5)的后方连接有第二步进电机(504),所述第二步进电机(504)的末端固定连接有第二丝杆(505),所述前端保护仓(5)的内部固定安装有清洁电机(503),所述清洁电机(503)的前方 ...
【技术特征摘要】
1.一种火电厂锅炉烟管清洗机器人,包括控制仓(1)、连杆连接板(2)、伸缩仓(3)、主丝杆套管(4)和前端保护仓(5),其特征在于,所述控制仓(1)设于各结构的最后端,所述连杆连接板(2)活动连接在控制仓(1)的前端,所述伸缩仓(3)固定安装在连杆连接板(2)的前方,所述伸缩仓(3)的前方活动安装有主丝杆套管(4),所述主丝杆套管(4)的前方活动安装有前端保护仓(5),所述控制仓(1)、伸缩仓(3)和前端保护仓(5)的外部均安装有机壳(7),所述机壳(7)的两端均嵌套安装有套箍(6),所述连杆连接板(2)的中间嵌套安装有第一丝杆(14),且所述第一丝杆(14)的一端活动安装在丝杆护套(9)的内部,另一端与伸缩仓(3)固定连接,所述伸缩仓(3)的内部固定设置有运动电机(301),所述运动电机(301)的前方固定连接有主丝杆(302),所述伸缩仓(3)的后方固定安装有第一步进电机(303),所述前端保护仓(5)的后方连接有第二步进电机(50...
【专利技术属性】
技术研发人员:庞鑫,李干,刘隆旺,王璐璐,王震,
申请(专利权)人:庞鑫,李干,刘隆旺,王璐璐,王震,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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