一种基于行星式运动的多轴高效去皮机制造技术

本发明专利技术涉及石斛培养基制备设备技术领域，公开了一种基于行星式运动的多轴高效去皮机，包括电机、盖座和去皮刷，盖座内设置有与电机输出轴联动的主动转轴，主动转轴具有齿盘部，齿盘部周侧均布有与其啮合的被动转轴，各被动转轴同时与盖座内与之相配合的内齿圈结构相啮合，被动转轴下端与去皮刷连接。主动转轴再带动被动转轴转动，被动转轴在围绕主动转轴作周向运动的同时自身旋转，实现行星式运动，进而被动转轴带动去皮刷随其做行星式运动，以主动转轴为轴心的周向运动，可有效实现对土豆的搅动和去皮，以其自身轴心的自身旋转带动刷毛和突起旋转，进一步提高去皮效率，还防止土豆卡死，被挤破情况发生。适应性好、去皮效率高、效果好。

A Planetary Motion Based Multi-Axis High Efficiency Peeler

The invention relates to the technical field of Dendrobium culture medium preparation equipment, and discloses a planetary motion-based multi-axis high-efficiency peeler, including a motor, a cover and a peeling brush. The cover seat is equipped with an active rotating shaft connected with the output axis of the motor, the active rotating shaft has a tooth disk, and the passive rotating axles meshing with it are distributed on the periphery of the tooth disk, and each passive rotating axle matches with the cover seat at the same time. The inner gear ring structure engages with each other, and the lower end of the passive rotating shaft is connected with the dermal brush. The active axis then drives the passive axis to rotate, while the passive axis rotates itself around the active axis to realize the planetary motion, and then the passive axis drives the peeling brush to do the planetary motion with it. The circumferential motion with the active axis as the axis can effectively realize the agitation and peeling of potatoes, and the rotation of its own axis can drive the brushing and protuberance to rotate. To further improve the peeling efficiency, but also to prevent potatoes stuck dead, crushed situation. It has good adaptability, high peeling efficiency and good effect.

【技术实现步骤摘要】
一种基于行星式运动的多轴高效去皮机
本专利技术涉及石斛培养基制备设备
，特别涉及一种基于行星式运动的多轴高效去皮机，用于石斛培养基原料土豆的去皮作业。
技术介绍
在石斛的人工培育种植中，石斛幼苗的培育至关重要，培养基的制备关系到石斛幼苗的生根发芽、成活率和健康状况等，土豆，又名马铃薯，是重要的粮食作物之一，因其淀粉含量高、营养丰富，也常作为各类培养基原料使用，石斛培养基中加入土豆，培养出来的石斛幼苗根茎粗壮、成活率高。因此，在石斛人工培育中需要使用大量的土豆，人工去皮，费时费力，效率低下。目前，也有许多土豆去皮的机械，多采用机械切削或摩擦去掉土豆皮，但都只能对外形较规则的土豆具有好的去皮效果，对于异形的土豆，往往不能很好的去除土豆皮，去皮不干净，或对土豆磨削过多，造成土豆的极大浪费。如公告日为2017年6月30日公告的公告号为CN206284329U的专利技术专利公开一种园林用土豆去皮清洗装置，其通过搓皮网和搓皮凸点来摩擦去皮，但是摩擦土豆皮时，搓皮网和搓皮凸点均与土豆为硬接触，不能适应土豆大小的不同变形，并且电机驱动的叶片极容易将土豆打碎，失去了去皮保留土豆完整性的效果和意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、同时适应性好、去皮效率高、效果好的基于行星式运动的多轴高效去皮机。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种基于行星式运动的多轴高效去皮机，包括电机、盖座和去皮刷，去皮刷包括刷轴和布设在刷轴上的刷毛和突起，突起上胶着有研磨砂粒，电机设置在盖座上，盖座内设置有与电机输出轴联动的主动转轴，主动转轴具有齿盘部，齿盘部周侧均布有2个或2个以上与其啮合的被动转轴，各被动转轴同时与盖座内与之相配合的内齿圈结构相啮合，被动转轴下端与去皮刷的刷轴同轴连接或向下延伸形成去皮刷的刷轴。通过电机驱动主动转轴旋转，主动转轴再带动被动转轴转动，被动转轴在围绕主动转轴作周向运动的同时自身旋转，实现行星式运动，进而被动转轴带动去皮刷随其做行星式运动，以主动转轴为轴心的周向运动，可有效实现对土豆的搅动和去皮，以其自身轴心的自身旋转带动刷毛和突起旋转，进一步提高去皮效率，还防止土豆卡死，被挤破情况发生。所述被动转轴侧视为“工”字形结构，上下平面结构起到限位和稳定支撑作用，中间竖轴上布设有轴向齿槽，同时与主动转轴的齿盘部和盖座内的内齿圈结构啮合。所述盖座设置有环形通道，环形通道上设置有水管接头，并向下延伸有喷管，喷管端部具有多向喷嘴，可实现对去皮过程中的土豆进行清洗，提高去皮效率，并且使去皮后的土豆干净清洁。所述基于行星式运动的多轴高效去皮机，还包括有筒体，所述筒体内设置有隔板，隔板一侧与筒体铰接，周侧与筒体间隙配合，以使隔板可以上下翻转，隔板另一侧的筒体上于隔板下方设置有出料口和对应的出料溜槽。所述隔板通过翻转控制机构控制其翻转一定角度。所述翻转控制机构包括设置在隔板上并延伸至筒体外的滑杆、筒体上与滑杆相对应的弧形滑孔，滑杆向筒体外延伸一定长度并通过限位控制机构控制其在弧形滑孔内的位置，通过控制滑杆在弧形滑孔内上下滑动，实现隔板在水平状态和倾斜状态间的变化。所述限位控制机构包括设置弧形滑孔两侧的固定座，固定座上穿设有销杆，通过销杆限位滑杆在弧形滑孔的上限位，实现隔板的水平，此时便于在筒体内进行去皮操作，去皮完成后，拉出销杆，滑杆沿弧形滑孔下滑至下限位，隔板倾斜，便于去皮后的土豆排出，优选的，销杆一端与该端所在侧的固定座间设置有拉力弹簧，方便销杆的自动复位。所述限位控制机构还包括或为于所述弧形滑孔上方与所述筒体上铰接的抬杆，筒体两侧的抬杆向筒体前侧延伸并通过连杆连接为一体，筒体两侧的抬杆分别通过一拉杆与所述滑杆连接，拉杆与抬杆和滑杆均铰接。连杆上设置有与连杆垂直滑动的锁定杆，筒体外壁上设置有与锁定杆相对应的锁定座，锁定座具有与锁定杆相对应的锁定孔，锁定杆上设置有使其向锁定座侧形成移动趋势的弹簧。拉杆、抬杆、连杆可与销杆、固定座配合使用，使滑杆和隔板抬拉动作更加轻便；也可以拉杆、抬杆、连杆与锁定杆、锁定座配合使用，锁定杆插置于锁定座内时锁定，滑杆位于弧形滑孔的上限位，隔板水平去皮，拉出时，抬杆下转，滑杆位于下限们，隔板倾斜出料；还可以拉杆、抬杆、连杆、销杆、固定座、锁定杆、锁定座配共同配合使用，双重锁定限定，更加安全可靠。所述滑杆上设置有密封滑板，优选在筒体壁内外同时设置密封滑板，密封滑板与筒体接触面设置密封垫，避免筒体内的水从滑孔内外泄。所述隔板上表面及隔板上方的筒体内壁布设有摩擦突起和/或刷毛，隔板上还可以布设网孔，方便洗去摩擦掉的土豆皮。所述筒体的底面为斜面结构，并于其斜面结构的下端设置有出渣口。所述突起为橡胶突起或气囊突起。所述被动转轴和去皮刷可根据筒径大小，对应设置2组或2组以上，如3组、4组、5组等。本专利技术通过多轴自转加公转的行星式运动方式，实现对土豆的搅动和同时去皮，并且刷毛与摩擦突起相配合，适应性好、去皮效率高、效果好，并且，通过筒体内设置可倾斜的隔板，隔板翻转控制简单便捷，极大地方便了土豆的清洗和出料，并且进一步提高作业效率，可有效满足大批量土豆的去皮清洗需要，实用性的价值和意义高，值得广泛推广使用。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步地说明：图1是本专利技术的结构示意图；图2是实施例一去皮状态的结构示意图；图3是实施例一出料状态的结构示意图；图4是实施例二去皮状态的结构示意图；图5是实施例二出料状态的结构示意图；图6是实施例二中限位控制机构的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例一参看图1-3，一种基于行星式运动的多轴高效去皮机，包括电机1、盖座2、去皮刷和筒体12，盖座2盖设在筒体12上，盖座2上设置有手持架11和电源连接线，手持架11上设置有控制开关，电源连接线通过控制开关与电机1电连接。去皮刷包括刷轴3和布设在刷轴3上的刷毛4和突起5，突起5为橡胶突起或气囊突起，刷毛4和突起5可以一体制作成套体热合套设在刷轴3上，本实用例的刷轴采用橡胶材质的刷轴3，刷毛4和突起5与刷轴3采用一体结构，突起5上胶着有研磨砂粒，电机1固定在盖座2上，盖座2内设置有与电机输出轴联动的主动转轴6，主动转轴6具有齿盘部6-1，齿盘部6-1周侧均匀布设有2个或2个以上与其啮合的被动转轴7，各被动转轴7同时与盖座2内与之相配合的内齿圈结构2-1相啮合，被动转轴7下端与去皮刷的刷轴3同轴连接或向下延伸形成去皮刷的刷轴3，本实施例采用被动转轴7向下延伸出盖座2底面与刷轴3铆接固定同轴连接，主动转轴6的上下两端分别通过轴承座13设置在盖座2上，主动转轴6下端的轴承上套设有同时与主动转轴6和被动转轴7相配合的止口压环14，并于端部加设防脱端板。所述被动转轴7侧视为“工”字形结构，上下平面结构起到限位和稳定支撑作用，中间竖轴上布设有轴向齿槽7-1，同时与主动转轴6的齿盘部6-1和盖座2内的内齿圈结构2-1啮合，所述被动转轴7和去皮刷的数量可根据筒径大小对应无匀布设2个或2个以上，本实施例采用2组被动转轴7和去皮刷示例说明。所述盖座2上设置有环形通道9，本实施例中环形通道9设置在盖座2内部，环形通道9筒上延伸到盖座2外部一水管接头8，并向下延伸布设有多有喷管，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于行星式运动的多轴高效去皮机，其特征在于：包括电机、盖座和去皮刷，去皮刷包括刷轴和布设在刷轴上的刷毛和突起，突起上胶着有研磨砂粒，电机设置在盖座上，盖座内设置有与电机输出轴联动的主动转轴，主动转轴具有齿盘部，齿盘部周侧均布有2个或2个以上与其啮合的被动转轴，各被动转轴同时与盖座内与之相配合的内齿圈结构相啮合，被动转轴下端与去皮刷的刷轴同轴连接或向下延伸形成去皮刷的刷轴。

【技术特征摘要】
1.一种基于行星式运动的多轴高效去皮机，其特征在于：包括电机、盖座和去皮刷，去皮刷包括刷轴和布设在刷轴上的刷毛和突起，突起上胶着有研磨砂粒，电机设置在盖座上，盖座内设置有与电机输出轴联动的主动转轴，主动转轴具有齿盘部，齿盘部周侧均布有2个或2个以上与其啮合的被动转轴，各被动转轴同时与盖座内与之相配合的内齿圈结构相啮合，被动转轴下端与去皮刷的刷轴同轴连接或向下延伸形成去皮刷的刷轴。2.如权利要求1或2所述的多轴高效去皮机，其特征在于：还包括有筒体，所述筒体内设置有隔板，隔板一侧与筒体铰接，周侧与筒体间隙配合，以使隔板可以上下翻转。3.如权利要求2所述的多轴高效去皮机，其特征在于：所述隔板通过翻转控制机构控制其翻转一定角度，所述翻转控制机构包括设置在隔板上并延伸至筒体外的滑杆、筒体上与滑杆相对应的弧形滑孔，滑杆向筒体外延伸一定长度并通过限位控制机构控制其在弧形滑孔内的位置。4.如权利要求3所述的多轴高效去皮机，其特征在于：所述限位控制机构包括设置弧形滑孔两侧的固定座，固定座上穿设有销杆，销杆一端与该端所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何培，李新峰，李新永，田军，张静，赵静，张娅男，高超，朱琳，蒋六阳，席继国，何延均，张国樑，
申请(专利权)人：河南联源生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41