一种炒菜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炒菜机，包括掂锅装置、加热装置、佐料添加装置、原料输送装置、原料添加装置、控制器，掂锅装置包括减速电机、曲柄、连杆、限位板，限位板上设置有一竖直滑槽，连杆竖直设置，连杆的下端安装一转轴a，转轴a上安装一轴承，轴承的侧面与滑槽贴合，曲柄的一端通过转轴连接连杆的中部、另一端连接减速电机的输出轴，炒锅安装在连杆的顶部；加热装置设置在炒锅的下方，佐料添加装置、原料输送装置、原料添加装置设置在炒锅的侧面，掂锅装置、加热装置、佐料添加装置、原料输送装置、原料添加装置连接控制器。该炒菜机可实现全自动炒菜，佐料、原料的添加可自动完成，炒菜流程可设定，全程无需人为参与，且设备轻便、造价低。

A Kind of Stir-frying Machine

The utility model discloses a stir-frying machine, which comprises a pot-weighing device, a heating device, a condiment adding device, a raw material conveying device, a raw material adding device and a controller. The pot-weighing device includes a decelerating motor, a crank, a connecting rod and a limit plate. A vertical chute is arranged on the limit plate, a connecting rod is vertically arranged, a rotary shaft a is installed at the lower end of the connecting rod, and a bearing is installed on the rotary shaft a. One end of the crank connects the middle of the connecting rod and the other end of the crank connects the output shaft of the deceleration motor through the rotating shaft, and the frying pan is installed on the top of the connecting rod; the heating device is set below the frying pan, and the side of the frying pan is provided with the condiment adding device, the raw material conveying device and the raw material adding device, and the kneading pot device, the heating device, the condiment adding device, the raw material conveying device, and the frying pan. The feeding device is connected with the controller. The stir-frying machine can realize automatic stir-frying, the addition of seasonings and raw materials can be automatically completed, the stir-frying process can be set, the whole process does not need human participation, and the equipment is portable and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机
本技术涉及厨房智能设备
，尤其涉及一种炒菜机。
技术介绍
随着智能技术的发展，如今社会正在快速步入智能化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的厨房设备已不能满足智能化的需求。市场上虽然出现了一些自动炒菜机，然而这些炒菜机的炒菜装置通常都是简单的执行搅拌或翻转或掂锅的动作，佐料的添加、火候控制、动作幅度控制等还需要人工监控并执行，无法实现全自动；且现有的炒菜机体积大、造价高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，研制一种炒菜机，该炒菜机可实现全自动炒菜，全程无需人为参与，且设备轻便、造价低。本技术解决技术问题的技术方案为：一方面，本技术的实施例提供了一种炒菜机，包括掂锅装置、加热装置、佐料添加装置、原料输送装置、原料添加装置、控制器，掂锅装置包括减速电机、曲柄、连杆、限位板，限位板上设置有一竖直滑槽，连杆竖直设置，连杆的下端安装一转轴a，转轴a上安装一轴承，轴承的侧面与滑槽贴合，曲柄的一端通过转轴连接连杆的中部、另一端连接减速电机的输出轴，炒锅安装在连杆的顶部；加热装置设置在炒锅的下方，佐料添加装置、原料输送装置、原料添加装置设置在炒锅的侧面，掂锅装置、加热装置、佐料添加装置、原料输送装置、原料添加装置连接控制器。减速电机带动曲柄作圆周运动，曲柄带动连杆运动，连杆下端在滑槽的限定作用下只能上下运动，从而实现连杆上端的巅锅动作。作为优化，所述佐料添加装置包括佐料输送管道、佐料储存罐、泵，佐料输送管道的一端连接佐料储存罐、另一端设置在炒锅上方，佐料输送管道上设置有泵，泵的控制端口连接控制器。作为优化，所述佐料添加装置还包括摆杆、电机，摆杆的一端连接电机的输出轴，佐料输送管道设置在摆杆中。作为优化，所述佐料输送管道、佐料储存罐、泵设置多组，佐料储存罐中储存食用油、酱油、醋、香油、食盐溶液、味精溶液等液体佐料或调味料中的任意一种。作为优化，所述原料输送装置包括料盒、输送带、检测带，输送带为皮带或链轮链条或同步带同步带轮或滚珠丝杠带动的直线运动机构，料盒设置多个，料盒放置在输送带上，检测带设置在输送带侧面，检测带可检测各个料盒的位置，检测带连接控制器。作为优化，所述检测带包括多个传感器，传感器为红外传感器、霍尔传感器、超声波传感器中的任意一种或几种。作为优化，所述料盒上设置有导磁板，原料添加装置设置在输送带的侧面，原料添加装置包括翻转电机、翻转杆、电磁铁，翻转杆的一端连接翻转电机的输出轴、另一端安装电磁铁，电磁铁的位置高度与料盒的位置高度对应。输送带将料盒输送至电磁铁的位置，由检测带检测料盒是否正确、是否到位，料盒到位后电磁铁开始吸合，翻转电机动作完成原料添加。作为优化，所述控制器包括触摸屏，通过触摸屏可设定炒菜参数，控制器根据炒菜参数控制掂锅装置、加热装置、佐料添加装置、原料输送装置、原料添加装置的动作。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：1.该炒菜机可实现全自动炒菜，佐料、原料的添加可自动完成，炒菜流程可设定，全程无需人为参与，且设备轻便、造价低。2.通过设置佐料添加装置，实现了佐料的自动添加，实现了自动化。3.将食盐、味精溶解后以液态形式添加，添加量方便控制，统一了添加方式，简化了设备结构。4.通过设置摆杆，添加佐料时，摆杆末端旋转至炒锅顶部，添加完成后摆杆移动至炒锅侧面，避免了佐料添加装置对原料添加装置的干扰。5.通过设置原料输送装置、原料添加装置实现了原料的自动添加，实现了自动化。附图说明图1、图5为本技术一种实施例隐藏部分外壳后的总体结构图。图2、图3为掂锅装置一种实施例的总体结构图。图4为图2B区域的局部放大图。图6为图5A区域的局部放大图。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。图1至图6为本技术的一种实施例，如图所示，一种炒菜机，包括掂锅装置1、加热装置2、佐料添加装置3、原料输送装置4、原料添加装置5、控制器6，如图2至图4所示，掂锅装置1包括减速电机11、曲柄12、连杆13、限位板14，限位板14上设置有一竖直滑槽141，连杆13竖直设置，连杆13的下端安装一转轴a131，转轴a131上安装一轴承，轴承的侧面与滑槽141贴合，曲柄12的一端通过转轴连接连杆13的中部、另一端连接减速电机11的输出轴，炒锅安装在连杆13的顶部；加热装置2设置在炒锅的下方，佐料添加装置3、原料输送装置4、原料添加装置5设置在炒锅的侧面，掂锅装置1、加热装置2、佐料添加装置3、原料输送装置4、原料添加装置5连接控制器6。减速电机11带动曲柄12作圆周运动，曲柄12带动连杆13运动，连杆13下端在滑槽141的限定作用下只能上下运动，从而实现连杆13上端的巅锅动作。该炒菜机可实现全自动炒菜，佐料、原料的添加可自动完成，炒菜流程可设定，全程无需人为参与，且设备轻便、造价低如图5所示，所述佐料添加装置3包括佐料输送管道、佐料储存罐、泵，佐料输送管道的一端连接佐料储存罐、另一端设置在炒锅上方，佐料输送管道上设置有泵，泵的控制端口连接控制器6。通过设置佐料添加装置3，实现了佐料的自动添加，实现了自动化。将食盐、味精溶解后以液态形式添加，添加量方便控制，统一了添加方式，简化了设备结构。所述佐料添加装置3还包括摆杆31、电机32，摆杆31的一端连接电机32的输出轴，佐料输送管道设置在摆杆31中。添加佐料时，摆杆31末端旋转至炒锅顶部，添加完成后摆杆31移动至炒锅侧面，避免了佐料添加装置3对原料添加装置5的干扰。所述佐料输送管道、佐料储存罐、泵设置多组，佐料储存罐中储存食用油、酱油、醋、香油、食盐溶液、味精溶液等液体佐料或调味料中的任意一种。所述原料输送装置4包括料盒42、输送带41、检测带43，输送带41为皮带或链轮链条或同步带同步带轮或滚珠丝杠带动的直线运动机构，料盒42设置多个，料盒42放置在输送带41上，检测带43设置在输送带41侧面，检测带43可检测各个料盒42的位置，检测带43连接控制器6。所述检测带43包括多个传感器，传感器为红外传感器、霍尔传感器、超声波传感器中的任意一种或几种。通过设置原料输送装置4、原料添加装置5实现了原料的自动添加，实现了自动化。如图6所示，所述料盒上设置有导磁板，原料添加装置5设置在输送带41的侧面，原料添加装置5包括翻转电机51、翻转杆52、电磁铁53，翻转杆52的一端连接翻转电机51的输出轴、另一端安装电磁铁53，电磁铁53的位置高度与料盒42的位置高度对应。输送带41将料盒42输送至电磁铁53的位置，由检测带43检测料盒42是否正确、是否到位，料盒42到位后电磁铁53开始吸合，翻转电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机，其特征是：包括掂锅装置(1)、加热装置(2)、佐料添加装置(3)、原料输送装置(4)、原料添加装置(5)、控制器(6)，掂锅装置(1)包括减速电机(11)、曲柄(12)、连杆(13)、限位板(14)，限位板(14)上设置有一竖直滑槽(141)，连杆(13)竖直设置，连杆(13)的下端安装一转轴a(131)，转轴a(131)上安装一轴承，轴承的侧面与滑槽(141)贴合，曲柄(12)的一端通过转轴连接连杆(13)的中部、另一端连接减速电机(11)的输出轴，炒锅安装在连杆(13)的顶部；加热装置(2)设置在炒锅的下方，佐料添加装置(3)、原料输送装置(4)、原料添加装置(5)设置在炒锅的侧面，掂锅装置(1)、加热装置(2)、佐料添加装置(3)、原料输送装置(4)、原料添加装置(5)连接控制器(6)。

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机，其特征是：包括掂锅装置(1)、加热装置(2)、佐料添加装置(3)、原料输送装置(4)、原料添加装置(5)、控制器(6)，掂锅装置(1)包括减速电机(11)、曲柄(12)、连杆(13)、限位板(14)，限位板(14)上设置有一竖直滑槽(141)，连杆(13)竖直设置，连杆(13)的下端安装一转轴a(131)，转轴a(131)上安装一轴承，轴承的侧面与滑槽(141)贴合，曲柄(12)的一端通过转轴连接连杆(13)的中部、另一端连接减速电机(11)的输出轴，炒锅安装在连杆(13)的顶部；加热装置(2)设置在炒锅的下方，佐料添加装置(3)、原料输送装置(4)、原料添加装置(5)设置在炒锅的侧面，掂锅装置(1)、加热装置(2)、佐料添加装置(3)、原料输送装置(4)、原料添加装置(5)连接控制器(6)。2.根据权利要求1所述的一种炒菜机，其特征是，所述佐料添加装置(3)包括佐料输送管道、佐料储存罐、泵，佐料输送管道的一端连接佐料储存罐、另一端设置在炒锅上方，佐料输送管道上设置有泵，泵的控制端口连接控制器(6)。3.根据权利要求2所述的一种炒菜机，其特征是，所述佐料添加装置(3)还包括摆杆(31)、电机(32)，摆杆(31)的一端连接电机(32)的输出轴，佐料输送管道设置在摆杆(31)中。4.根据权利要求2所述的一种炒菜机，其特征是，所述佐料输送管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵仲浩，尤明跃，张亮，曹世锋，
申请(专利权)人：山东偌伯特餐饮管理有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37