一种脚踏式升降琴谱架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可升降琴谱架，特别是一种脚踏式升降琴谱架。通过步进电机的驱动，可以实现脚踏控制琴谱架升高或下降。脚踏控制步进电机的两个开关，控制步进电机转轴正转或反转，与转轴相连的蜗杆12转动，蜗轮15与蜗杆12配合并随之转动，螺杆13与蜗轮15固联，螺杆13定高度转动的同时，与其配合的螺母14上下运动，推拉外部支撑杆在竖直方向上做直线运动，支撑谱台升降。升降的高度由步进电机开关触发时间长短控制。本实用新型专利技术采用步进电机控制，结构紧凑，操作简单，使谱台升降更加平稳，工作稳定性高。本琴谱架将可折叠性与脚踏升降功能相结合，优化底座结构，使琴谱架综合性能得到进一步提高，具有便于携带、适用性高等特点。

A pedal elevator music stand

The utility model relates to an elevator music stand, in particular to a pedal elevator music stand. Through the drive of stepping motor, the pedal can be used to control the rise or fall of the piano music frame. The pedal controls the two switches of the stepper motor, controls the positive or reverse rotation of the rotating shaft of the stepper motor, and the worm 12 connected with the rotating shaft rotates. The worm 15 matches the worm 12 and rotates accordingly. The screw 13 is fixed with the worm 15. While the screw 13 rotates at a fixed height, the nut 14 matched with the step motor moves up and down, pushing and pulling the external support rod in a straight line in the vertical direction, supporting the spectrum platform to rise and fall. The lifting height is controlled by the triggering time of the step motor switch. The utility model adopts stepping motor control, has compact structure, simple operation, more stable lifting of the spectrum table and high working stability. This music stand combines foldability with pedal lifting function, optimizes the base structure, further improves the comprehensive performance of the music stand, and has the characteristics of easy portability and high applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种脚踏式升降琴谱架
本专利技术涉及一种可升降琴谱架，特别是一种脚踏式升降琴谱架。通过步进电机的驱动，可以实现脚踏控制琴谱架升高或下降。
技术介绍
现在技术条件下比较常见的琴谱架主要分为有定位旋钮和无定位旋钮两类，但这两种高度固定形式有各自的优势与劣势。有固定的旋钮的高度固定可靠性更强，而调节高度时操作繁琐复杂。无固定旋钮的调节高度时步骤较少，而在负荷较大时可靠性低。若能将两类谱架的优势基于一个琴谱架上，并作出进一步优化，通过脚踏驱动步进电机，实现琴谱架半自动升降，则可使一个琴谱架兼顾可靠性、方便性和经济性。专利公开号为CN107361520A的专利技术专利公开了一种高低可调节的家用智能曲谱架，其采用旋转伺服电机和提升电机，通过驱动齿轮与旋转齿轮的啮合、旋转螺接筒体和竖直螺接孔的配合，最终实现竖直支撑柱的运动。该机构结构复杂，布置所需空间较大，不易实现折叠便携的功能，在升降过程中需要手部配合，容易影响演奏效果。专利公开号为CN203673813U的技术专利公开了一种歌唱用脚踏升降谱架，其采用气压缸和气压阀形式，脚踏杆与气压阀相连接，支撑杆连接气压缸和谱台，支撑杆下部套杆上的调节螺栓用来定位高度。该机构通过脚踏杆带动气压缸实现谱架高度的调节，但需要套杆上的调节螺栓固定高度，仍无法完全解放双手，其三角支架上的万向轮能实现谱架移动的便捷，但该结构对地面情况要求比较严格，且受限于谱台承重情况、谱架高度和谱架支座稳定性，容易导致谱架倾倒，气缸形式本身存在一定安全隐患，加之发生倾倒会影响该谱架的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，工作可靠，操作简单，实用性强，便于折叠携带的脚踏式升降琴谱架。本专利技术主要对谱架底座进行重新设计，将传统的三角支架式谱架进行改进，琴谱架底座分为控制部分和支座部分，控制部分通过踩踏脚踏板，达到支撑杆做竖直方向的升降运动，优化后的支座部分适应性和实用性更强。本专利技术的控制部分主要包括脚踏板、步进电机、开关、蜗轮、蜗杆、螺杆、螺母，所述脚踏板用于控制两个开关，使得步进电机连轴正转或反转，所述步进电机输出连轴为蜗杆，和蜗轮配合，带动螺杆转动，通过螺杆的正转或反转使螺母在竖直方向上直线升高或下降，引起与螺母相连的支撑杆的上下运动，最终实现琴谱架高度的调节。应用摩擦角实现机构自锁，从而固定谱架高度。本专利技术的支座部分进行优化，配合控制部分的的结构布置，降低琴谱架整体质心，提高站立时的稳定性，同时进行结构优化，使底座能够更好的适应地面，使用时不绊脚，且在需要时可伸缩折叠，便于携带。本专利技术的与现有技术相比具有如下优点：1.操作简单，仅通过脚踏操作就可以实现琴谱架升高或下降；2.整体结构简单紧凑，使用寿命较长，工作稳定性高；3.保持现有琴谱架套杆形式、谱台等优点的同时改善绊脚、操作复杂等缺点；4.直流步进电机，需要时安装电池即可；5.零件数量少，设计加工方便，成本更低。附图说明图1为本专利技术的结构示意图图2为本专利技术的底座结构示意图图3为本专利技术的控制部分示意图具体实施方式如图1所示，本专利技术包括底座部分1、套杆部分2和谱台部分3，谱台3通过轴4和支撑杆5联接，谱台3可绕轴4在一定角度内转动；套杆2内为控制部分，支撑杆5与控制部分相连，可以在一定范围内伸缩。如图2所示为琴谱架底座部分，支架6底部中间悬空，端部接地，并做圆角处理，在保证结构稳定性的同时防止棱角伤人或划伤地面；三支座夹角为120度，其中两支座中间装有踏板座7，凹槽8用于增加踏板行程并安装步进电机控制开关，两凹槽分别对应上升开关和下降开关；套杆底座9和半椭圆柱形控制盒10内装有包括步进电机等在内的控制部分，控制盒10长轴端部底面镂空，便于线束穿过孔11并与开关连接；控制盒10上方与套杆底座9相通，套杆底座9与其他竖直杆件配合，可实现谱架升降。如图3所示为控制部分，其中蜗杆12与步进电机转轴相连，步进电机工作，蜗杆12转动，蜗轮15与蜗杆12配合并随之转动，螺杆13与蜗轮15固联，螺杆13转动的同时，与其配合的螺母14上下运动，推拉外部支撑杆竖直运动，升高及下降的高度由步进电机脚踏开关控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚踏式升降琴谱架，通过脚踏实现琴谱架高度的自由调节，其特征在于，动力是依靠一种小型步进电机来实现，通过程序控制步进电机蜗杆连轴的转速和转动方向，通过脚踏控制琴谱架高度，脚踏部分有两个控制开关，分别控制步进电机蜗轮连轴正转和反转，实现琴谱架升高和下降。

【技术特征摘要】
1.一种脚踏式升降琴谱架，通过脚踏实现琴谱架高度的自由调节，其特征在于，动力是依靠一种小型步进电机来实现，通过程序控制步进电机蜗杆连轴的转速和转动方向，通过脚踏控制琴谱架高度，脚踏部分有两个控制开关，分别控制步进电机蜗轮连轴正转和反转，实现琴谱架升高和下降。2.根据权利要求1所述的一种脚踏式升降琴谱架，其特征在于，工作时步进电机的蜗杆连轴转动，带动蜗轮转动，螺杆与蜗轮固联，螺母与螺杆配合，螺母与琴谱升降支撑杆连接，固定螺杆后，螺母发生直线位移，螺母发生位移的方向和步进电机连轴的正转...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏怀成，郭怡，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北,13