折叠式隧道下锚段衬砌台车制造技术

本实用新型专利技术提供一种折叠式隧道下锚段衬砌台车，折叠式隧道下锚段衬砌台车包括模板装置和行车装置，模板装置包括具有多个衬砌模板的模板单元和多个伸缩单元，相邻两个衬砌模板的端部铰接，相邻两个衬砌模板之间铰接有一个伸缩单元，位于模板单元末端的衬砌模板铰接有第一支撑组件，多个伸缩单元驱动模板单元展开或收拢，行车装置包括行走单元和顶推单元，顶推单元安装在行走单元的第一支座上，顶推单元的驱动端与位于模板单元首端的衬砌模板连接，顶推单元驱动模板单元沿平行于模板单元展开状态的水平径向的方向移动。折叠式隧道下锚段衬砌台车具有安全性好、施工效率高且施工质量好的优点。

Lining trolley for lower anchor section of folding tunnel

The utility model provides a folding tunnel lower anchor section lining trolley, which comprises a formwork device and a driving device. The formwork device comprises a template unit with multiple lining formwork and a plurality of expansion units, the ends of two adjacent lining formwork are articulated, and a expansion unit is articulated between two adjacent lining formwork, which is located at the end of the formwork unit. The lining formwork is articulated with the first supporting component, and a plurality of expansion units drive the expansion or closure of the formwork unit. The driving device includes the walking unit and the pushing unit. The pushing unit is installed on the first support of the walking unit. The driving end of the pushing unit is connected with the lining formwork located at the head of the formwork unit. The pushing unit drives the formwork unit along the level parallel to the spreading state of the formwork unit. Move in the radial direction. The lining trolley of the lower anchor section of folding tunnel has the advantages of good safety, high construction efficiency and good construction quality.

【技术实现步骤摘要】
折叠式隧道下锚段衬砌台车
本技术涉及隧道施工设备
，具体地说，是涉及一种折叠式隧道下锚段衬砌台车。
技术介绍
隧道下锚段的衬砌施工主要是采用衬砌台车进行施工，而传统的衬砌台车均采用工字钢制作组合成台架，并搭配组合钢模板使用，但由于下锚段的钢模板尺寸较小、重量较轻，因此组合时所需钢模板数量较多，导致组合后钢模板间的相对位置精度差，从而使得浇筑出的隧道的整体外观质量难以控制。此外，由于自制台架相对简易、钢模板轻巧，导致钢模板间的连接位置较多，因此对钢模板的组装要求高，使得钢模板的组装效率低，且在混凝土浇筑过程中需要尽量减缓浇筑速度，以避免由于钢模板与台架整体之间的受力不均匀而导致出现跑模现象。再者，目前隧道下锚段的设计普遍采用区段左下锚段和右下锚段设计，导致在该区段内进行衬砌施工时需要进行多次钢模板的拆装，使得下锚段的衬砌施工的施工精度、施工效率和施工质量无法得到有效的保证。并且，传统的衬砌台车组装后整体刚度和稳定性较差，使得浇筑时混凝土的振捣容易受到影响，导致对衬砌的浇筑质量和浇筑出的衬砌的强度产生直接影响。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种安全性好、施工效率高且施工质量好的折叠式隧道下锚段衬砌台车。为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种折叠式隧道下锚段衬砌台车，其中，包括模板装置和行车装置，模板装置包括模板单元和多个伸缩单元，模板单元包括多个衬砌模板，相邻两个衬砌模板的端部铰接，相邻两个衬砌模板之间设置有一个伸缩单元，一个伸缩单元的两端分别与相对应的两个衬砌模板铰接，位于模板单元末端的衬砌模板铰接有第一支撑组件，多个伸缩单元驱动模板单元展开或收拢，行车装置包括行走单元和顶推单元，行走单元包括第一支座、第一行走轮组和驱动机构，第一行走轮组安装在第一支座的底部，驱动机构安装在第一支座上，驱动机构驱动第一行走轮组的第一行走轮绕自身的轴线转动，顶推单元安装在第一支座上，顶推单元的驱动端与位于模板单元首端的衬砌模板连接，顶推单元驱动模板单元沿平行于模板单元展开状态的水平径向的方向移动，第一支座远离模板单元的一侧铰接有第二支撑组件。由上可见，通过对折叠式隧道下锚段衬砌台车的结构设计，使得该折叠式隧道下锚段衬砌台车能够实现下锚段衬砌模板的快速拆装，相比于传统的衬砌台车具有施工效率高、施工质量好的优点。此外，采用多个伸缩单元控制模板单元沿隧道下锚段环向依次展开，能够保证衬砌模板更好的与隧道下锚段的支护模板贴合，保证隧道下锚段衬砌的施工质量，且模板单元的展开和收拢的结构能够使得模板单元具有更大的可变形空间，从而使得折叠式隧道下锚段衬砌台车的适用范围更广，即本技术提供的折叠式隧道下锚段施工台车能够适用于隧道断面和隧道下锚段径向宽度差大的隧道下锚段施工。进一步的方案是，每一个衬砌模板上均设置有浇筑窗口。由上可见，浇筑窗口用于为隧道下锚段衬砌浇筑时提供浇筑入口，使得隧道下锚段衬砌施工时，混凝土能够均匀地、平衡地浇筑到支护模板内，既保证浇筑的效率，又保证浇筑过程中模板单元的整体稳定性。更进一步的方案是，每一个衬砌模板的浇筑窗口处设置有操作平台。由上可见，操作平台用于为操作人员提供操作空间，使得操作人员能够的更好的将混凝土从浇筑窗口处注入到支护模板内，从而保证隧道下锚段衬砌的浇筑质量。更进一步的方案是，每一个衬砌模板均还设置有檩条组，檩条组的檩条沿水平方向延伸设置，且檩条的延伸方向与顶推单元的顶推方向相互垂直。更进一步的方案是，每一个衬砌模板均还设置有加强筋组，加强筋组的加强筋与檩条相互垂直，加强筋沿衬砌模板的弧面的弯曲方向延伸地设置，顶推单元的驱动端与位于模板单元首端的衬砌模板的加强筋组连接。由上可见，檩条组和加强筋组能够提升衬砌模板的整体刚度，避免在混凝土浇筑过程中，衬砌模板由于刚度不足而发生变形，从而保证隧道下锚段衬砌的浇筑质量。更进一步的方案是，行车装置还包括配重单元，配重单元安装在第一支座上。由上可见，配重单元用于对折叠式隧道下锚段衬砌台车进行整体配重，避免折叠式隧道下锚段衬砌台车由于自身特殊结构而导致整体配重失衡，从而避免折叠式隧道下锚段衬砌台车在移动或施工过程中发生倾覆。更进一步的方案是，驱动机构包括电机和传动组件，电机安装在第一支座上，传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮安装在第一行走轮上，第一链轮与第一行走轮呈共轴设置，第二链轮与电机的电机轴连接，链条分别与第一链轮、第二链轮啮合。更进一步的方案是，折叠式隧道下锚段衬砌台车还包括辅助行走装置，辅助行走装置包括第二支座和第二行走轮组，第二支座与模板单元可拆卸地连接，第二行走轮组安装在第二支座底部。由上可见，辅助行走装置可用于辅助折叠式隧道下锚段衬砌台车进行移动，保证折叠式隧道下锚段衬砌台车移动时的稳定性。附图说明图1是本技术折叠式隧道下锚段衬砌台车实施例的结构示意图。图2是本技术折叠式隧道下锚段衬砌台车实施例的第一结构状态示意图。图3是本技术折叠式隧道下锚段衬砌台车实施例的第二结构状态示意图。图4是本技术折叠式隧道下锚段衬砌台车实施例的第三结构状态示意图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式折叠式隧道下锚段衬砌台车实施例：参照图1至图4，折叠式隧道下锚段衬砌台车100包括模板装置1、行车装置2和辅助行走装置3。模板装置1包括模板单元11和多个伸缩单元12，模板单元11包括多个衬砌模板111和第一支撑组件112。相邻两个衬砌模板111的端部相互铰接，使得整个模板单元11可以沿隧道下锚段的隧道壁展开或者使得整个模板单元11可以进行卷绕收拢。相邻的两个衬砌模板111之间设置有一个伸缩单元12，伸缩单元12的两端分别与相对应设置的两个衬砌模板111铰接，使得伸缩单元12可以相对两个相对应设置的衬砌模板111进行转动。多个伸缩单元12通过自身的伸展或收缩来实现模板单元11的展开或收拢。第一支撑组件112与位于模板单元11末端的衬砌模板111铰接，第一支撑组件112用于在当模板单元11展开时支撑在位于模板单元11末端的衬砌模板和隧道的仰拱填充面之间，实现对模板单元11的支撑和定位，防止在进行隧道下锚段衬砌浇筑时，模板单元11的各衬砌模板111发生位置偏移，保证模板单元11的各衬砌模板111的安装精度和隧道下锚段衬砌的浇筑质量。其中，伸缩单元12优选采用油缸。优选地，每一个衬砌模板111上均设置有浇筑窗口1111，浇筑窗口1111处设置有操作平台1112。其中，浇筑窗口1111可用于为隧道下锚段进行衬砌浇筑时提供混凝土浇筑入口，使得隧道下锚段衬砌施工时，混凝土能够均匀地、平衡地浇筑到隧道下锚段衬砌的支护模板内，在保证浇筑效率的同时，还能够保证隧道下锚段衬砌的浇筑质量以及模板单元11在浇筑过程中的整体的稳定性。而操作平台1112能够为操作人员提供操作空间，使得操作人员能够的更好的将混凝土从浇筑窗口1111处注入到支护模板内，保证隧道下锚段衬砌浇筑、喷射时质量。进一步地，在模板单元11处于展开状态后，即模板单元11安装完成后，位于隧道下锚段拱部的衬砌模板111的浇筑窗口1111可以与混凝土输送泵车的输出端连接，从而使得混凝土输送泵车将混凝土从隧道下锚段拱部泵入隧道下锚段拱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.折叠式隧道下锚段衬砌台车，其特征在于，包括：模板装置，所述模板装置包括模板单元和多个伸缩单元，所述模板单元包括多个衬砌模板，相邻两个所述衬砌模板的端部铰接，相邻两个所述衬砌模板之间设置有一个所述伸缩单元，一个所述伸缩单元的两端分别与相对应的两个所述衬砌模板铰接，位于所述模板单元末端的所述衬砌模板铰接有第一支撑组件，多个所述伸缩单元驱动所述模板单元展开或收拢；行车装置，所述行车装置包括行走单元和顶推单元，所述行走单元包括第一支座、第一行走轮组和驱动机构，所述第一行走轮组安装在所述第一支座的底部，所述驱动机构安装在所述第一支座上，所述驱动机构驱动所述第一行走轮组的第一行走轮绕自身的轴线转动，所述顶推单元安装在所述第一支座上，所述顶推单元的驱动端与位于所述模板单元首端的所述衬砌模板连接，所述顶推单元驱动所述模板单元沿平行于所述模板单元展开状态的水平径向的方向移动，所述第一支座远离所述模板单元的一侧铰接有第二支撑组件。

【技术特征摘要】
1.折叠式隧道下锚段衬砌台车，其特征在于，包括：模板装置，所述模板装置包括模板单元和多个伸缩单元，所述模板单元包括多个衬砌模板，相邻两个所述衬砌模板的端部铰接，相邻两个所述衬砌模板之间设置有一个所述伸缩单元，一个所述伸缩单元的两端分别与相对应的两个所述衬砌模板铰接，位于所述模板单元末端的所述衬砌模板铰接有第一支撑组件，多个所述伸缩单元驱动所述模板单元展开或收拢；行车装置，所述行车装置包括行走单元和顶推单元，所述行走单元包括第一支座、第一行走轮组和驱动机构，所述第一行走轮组安装在所述第一支座的底部，所述驱动机构安装在所述第一支座上，所述驱动机构驱动所述第一行走轮组的第一行走轮绕自身的轴线转动，所述顶推单元安装在所述第一支座上，所述顶推单元的驱动端与位于所述模板单元首端的所述衬砌模板连接，所述顶推单元驱动所述模板单元沿平行于所述模板单元展开状态的水平径向的方向移动，所述第一支座远离所述模板单元的一侧铰接有第二支撑组件。2.根据权利要求1所述的折叠式隧道下锚段衬砌台车，其特征在于：每一个所述衬砌模板上均设置有浇筑窗口。3.根据权利要求2所述的折叠式隧道下锚段衬砌台车，其特征在于：每一个所述衬砌模板的所述浇筑窗口处设置有操作平台。4.根据权利要求3所述的折叠式隧道下锚段衬砌台车，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国强，
申请(专利权)人：中铁十九局集团第六工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32