一种自动化四线衬砌台车装置制造方法及图纸

一种自动化四线衬砌台车装置，两个相邻门架的底梁上设置plc控制器，plc控制器上方设置液压泵站，液压泵站分别与液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸之间设置双向液压管道；液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸的双向液压管道上均设置电磁阀，电磁阀与plc控制器之间设置控制线路，plc控制器与液压泵站之间设置控制线路，lc控制器中分别设置有线和无线接收器，plc控制器与手持终端之间设置控制线路，plc控制器与无线终端之间无线连接，操作人员手持手持终端跟随砼衬砌台车边行进边操作，或操作人员使用手机或笔记本电脑进行远程操控，降低了劳动强度，提高了工作的精准率，避免了上下架子，降低了安全隐患。

An Automatic Four-Line Lining Trolley Device

An automatic four-line lining trolley device consists of a PLC controller on the bottom beam of two adjacent portal frames and a hydraulic pump station on the top of the PLC controller. Two-way hydraulic pipelines are arranged between the hydraulic pump station and the hydraulic telescopic cylinder, the side-die cylinder, the lifting cylinder and the translation cylinder respectively; solenoid valves are arranged on the two-way hydraulic pipelines of the hydraulic telescopic cylinder, the side-die cylinder, the lifting cylinder and the translation cylinder respectively. The control circuit between solenoid valve and PLC controller, the control circuit between PLC controller and hydraulic pump station, the wired and wireless receivers in LC controller, the control circuit between PLC controller and handheld terminal, the wireless connection between PLC controller and wireless terminal, the operator's handheld terminal following the concrete lining platform while moving, or the operator Staff use mobile phones or laptops for remote control, which reduces labor intensity, improves the accuracy of work, avoids up and down shelves, and reduces potential safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化四线衬砌台车装置
本技术涉及隧道的衬砌台车装置，尤其是一种自动化四线衬砌台车装置。
技术介绍
砼衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，目前，国内生产的四线衬砌台车普遍非常沉重，非常大，非常笨，工作粗糙，需要大量人工，进行反复搭架子，大大影响了工作效率，提高了劳动强度，由于架子很大给操作人员造成了很大的安全隐患，怎样节省人工，提高工作效率，降低劳动强度成为长期以来难以解决的技术难题，鉴于上述原因，现研发一种自动化四线衬砌台车装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动化四线衬砌台车装置，操作人员手持手持终端跟随砼衬砌台车边行进边操作，或操作人员使用手机或笔记本电脑进行远程操控，降低了劳动强度，提高了工作的精准率，避免了上下架子，降低了安全隐患。本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种自动化四线衬砌台车装置，是由：顶模、中部加强横梁、抗浮支杆、顶架、左侧模、右侧模、斜梁、门架、液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、斜撑、行走机构、轨道、支撑架、液压泵站、plc控制器、平移油缸、手持终端、无线终端构成；四线衬砌台车设置为至少三个相互平行的门架，门架的两根立柱与横梁之间的夹角处均设置斜梁，门架横梁下面中部设置支撑架，支撑架与门架横梁之间的夹角处均设置斜梁，至少三个门架两侧立柱下端平行设置一对底梁，门架的横梁上面纵向设置至少两根平行的工字钢，至少两根平行的工字钢的上方横向设置至少三根中部加强横梁，中部加强横梁的两端均与顶模的下部内侧对应固定，至少三根中部加强横梁的上方均设置顶架，中部加强横梁与顶架之间通过竖板和斜板对应固定，顶架上方设置顶模，顶架的两端分别与顶模的两端下方内侧对应固定，顶架和顶模之间均匀分布至少三根相互平行的抗浮支杆，门架上面与两侧的工字钢之间均设置平移油缸；至少三个门架的左侧、右侧对称设置左侧模、右侧模，至少三个门架两侧分别与左侧模、右侧模之间中部、下部对称设置液压伸缩缸、边模油缸；边模油缸的下方设置丝杆，左侧模、右侧模下端内侧设置侧模的斜撑，门架两侧的立柱下端内侧设置一对斜撑；前门架两侧的立柱前侧下部设置一对升降油缸，后门架两侧的立柱后侧下部设置一对升降油缸，四个升降油缸的下端分别设置行走机构，门架两侧立柱的下方设置一对轨道；两个相邻门架的底梁上设置plc控制器，plc控制器上方设置液压泵站，液压泵站分别与液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸之间设置双向液压管道；液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸的双向液压管道上均设置电磁阀。电磁阀与plc控制器之间设置控制线路，plc控制器与液压泵站之间设置控制线路，lc控制器中分别设置有线和无线接收器，plc控制器与手持终端之间设置控制线路，plc控制器与无线终端之间无线连接。所述的无线终端为手机或笔记本电脑。本技术的有益效果是：本技术通过四线衬砌台车的plc控制器有机的把液压泵站、边模油缸、平移油缸和行走机构结合起来形成一套行之有效的自动化体系，大大提高了工作效率，操作人员手持手持终端跟随砼衬砌台车边行进边操作，或操作人员使用手机或笔记本电脑进行远程操控，降低了劳动强度，提高了工作的精准率，避免了上下架子，降低了安全隐患，本技术结构简单，设计巧妙，生产成本低廉，操作简单，使用效果显著，结实耐用，长期使用不易损坏，适合普遍推广应用。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为主视总装结构示意图；图2为图1的侧视结构示意图；图3为模板结构示意图；图4是图1的控制系统和液压系统结构示意图；图1、2、3、4中：顶模1、中部加强横梁2、抗浮支杆3、顶架4、左侧模5、右侧模6、斜梁7、门架8、液压伸缩缸9、边模油缸10、升降油缸11、斜撑12、行走机构13、轨道14、支撑架15、液压泵站16、plc控制器17、平移油缸18、手持终端19、无线终端20。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细说明：四线衬砌台车设置为至少三个相互平行的门架8，门架8的两根立柱与横梁之间的夹角处均设置斜梁7，门架8横梁下面中部设置支撑架15，支撑架15与门架8横梁之间的夹角处均设置斜梁7，至少三个门架8两侧立柱下端平行设置一对底梁，门架8的横梁上面纵向设置至少两根平行的工字钢，至少两根平行的工字钢的上方横向设置至少三根中部加强横梁2，中部加强横梁2的两端均与顶模1的下部内侧对应固定，至少三根中部加强横梁2的上方均设置顶架4，中部加强横梁2与顶架4之间通过竖板和斜板对应固定，顶架4上方设置顶模1，顶架4的两端分别与顶模1的两端下方内侧对应固定，顶架4和顶模1之间均匀分布至少三根相互平行的抗浮支杆3，门架8上面与两侧的工字钢之间均设置平移油缸18；至少三个门架8的左侧、右侧对称设置左侧模5、右侧模6，至少三个门架8两侧分别与左侧模5、右侧模6之间中部、下部对称设置液压伸缩缸9、边模油缸10；边模油缸10的下方设置丝杆，左侧模5、右侧模6下端内侧设置侧模的斜撑12，门架8两侧的立柱下端内侧设置一对斜撑12；前门架8两侧的立柱前侧下部设置一对升降油缸11，后门架8两侧的立柱后侧下部设置一对升降油缸11，四个升降油缸11的下端分别设置行走机构13，门架8两侧立柱的下方设置一对轨道14；两个相邻门架8的底梁上设置plc控制器17，plc控制器17上方设置液压泵站16，液压泵站16分别与液压伸缩缸9、边模油缸10、升降油缸11、平移油缸18之间设置双向液压管道；液压伸缩缸9、边模油缸10、升降油缸11、平移油缸18的双向液压管道上均设置电磁阀。电磁阀与plc控制器17之间设置控制线路，plc控制器17与液压泵站16之间设置控制线路，lc控制器15中分别设置有线和无线接收器，plc控制器17与手持终端19之间设置控制线路，plc控制器17与无线终端20之间无线连接。所述的无线终端20为手机或笔记本电脑。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化四线衬砌台车装置，是由：顶模(1)、中部加强横梁(2)、抗浮支杆(3)、顶架(4)、左侧模(5)、右侧模(6)、斜梁(7)、门架(8)、液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)、升降油缸(11)、斜撑(12)、行走机构(13)、轨道(14)、支撑架(15)、液压泵站(16)、plc控制器(17)、平移油缸(18)、手持终端(19)、无线终端(20)构成；其特征在于：四线衬砌台车设置为至少三个相互平行的门架(8)，门架(8)的两根立柱与横梁之间的夹角处均设置斜梁(7)，门架(8)横梁下面中部设置支撑架(15)，支撑架(15)与门架(8)横梁之间的夹角处均设置斜梁(7)，至少三个门架(8)两侧立柱下端平行设置一对底梁，门架(8)的横梁上面纵向设置至少两根平行的工字钢，至少两根平行的工字钢的上方横向设置至少三根中部加强横梁(2)，中部加强横梁(2)的两端均与顶模(1)的下部内侧对应固定，至少三根中部加强横梁(2)的上方均设置顶架(4)，中部加强横梁(2)与顶架(4)之间通过竖板和斜板对应固定，顶架(4)上方设置顶模(1)，顶架(4)的两端分别与顶模(1)的两端下方内侧对应固定，顶架(4)和顶模(1)之间均匀分布至少三根相互平行的抗浮支杆(3)，门架(8)上面与两侧的工字钢之间均设置平移油缸(18)；至少三个门架(8)的左侧、右侧对称设置左侧模(5)、右侧模(6)，至少三个门架(8)两侧分别与左侧模(5)、右侧模(6)之间中部、下部对称设置液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)；边模油缸(10)的下方设置丝杆，左侧模(5)、右侧模(6)下端内侧设置侧模的斜撑(12)，门架(8)两侧的立柱下端内侧设置一对斜撑(12)；前门架(8)两侧的立柱前侧下部设置一对升降油缸(11)，后门架(8)两侧的立柱后侧下部设置一对升降油缸(11)，四个升降油缸(11)的下端分别设置行走机构(13)，门架(8)两侧立柱的下方设置一对轨道(14)；两个相邻门架(8)的底梁上设置plc控制器(17)，plc控制器(17)上方设置液压泵站(16)，液压泵站(16)分别与液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)、升降油缸(11)、平移油缸(18)之间设置双向液压管道；液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)、升降油缸(11)、平移油缸(18)的双向液压管道上均设置电磁阀。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化四线衬砌台车装置，是由：顶模(1)、中部加强横梁(2)、抗浮支杆(3)、顶架(4)、左侧模(5)、右侧模(6)、斜梁(7)、门架(8)、液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)、升降油缸(11)、斜撑(12)、行走机构(13)、轨道(14)、支撑架(15)、液压泵站(16)、plc控制器(17)、平移油缸(18)、手持终端(19)、无线终端(20)构成；其特征在于：四线衬砌台车设置为至少三个相互平行的门架(8)，门架(8)的两根立柱与横梁之间的夹角处均设置斜梁(7)，门架(8)横梁下面中部设置支撑架(15)，支撑架(15)与门架(8)横梁之间的夹角处均设置斜梁(7)，至少三个门架(8)两侧立柱下端平行设置一对底梁，门架(8)的横梁上面纵向设置至少两根平行的工字钢，至少两根平行的工字钢的上方横向设置至少三根中部加强横梁(2)，中部加强横梁(2)的两端均与顶模(1)的下部内侧对应固定，至少三根中部加强横梁(2)的上方均设置顶架(4)，中部加强横梁(2)与顶架(4)之间通过竖板和斜板对应固定，顶架(4)上方设置顶模(1)，顶架(4)的两端分别与顶模(1)的两端下方内侧对应固定，顶架(4)和顶模(1)之间均匀分布至少三根相互平行的抗浮支杆(3)，门架(8)上面与两侧的工字钢之间均设置平移油缸(18)；至少三个门架(8)的左侧、右侧对称设置左侧模(5)、右侧模(6)，至少三...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄高飞，
申请(专利权)人：洛阳高飞桥隧机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41