一种热镀锌自动化流水线中减少锌流的镀锌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种热镀锌自动化流水线中减少锌流的镀锌装置，包括升降支架、伺服电机、出料滚道和机械手，机械手的下方设置有氯化铵液体箱，升降支架上通过翻转机器人左右移动装置连接有位于机械手后侧的翻转台，机械手前侧的出料滚道上设置有第一推框装置，翻转台的上方设置有与伺服电机相连的挡板，升降支架通过液压缸与伺服电机相连，升降支架的末端设置有与出料滚道平齐的第二推框装置。本实用新型专利技术的有益效果：可减少工件上的锌流，提高工件镀锌的品质。

A Zinc Plating Device for Reducing Zinc Flow in Hot Galvanizing Automation Pipeline

The utility model discloses a galvanizing device for reducing zinc flow in the automatic hot galvanizing pipeline, which comprises a lifting bracket, a servo motor, a discharging raceway and a manipulator. Under the manipulator, an ammonium chloride liquid tank is arranged. On the lifting bracket, a turning table located at the back side of the manipulator is connected by a left-right mobile device of the turning robot, and the first one is arranged on the discharging raceway of the front side of the manipulator. A baffle connected with a servo motor is arranged above the turntable. The lifting support is connected with a servo motor through a hydraulic cylinder. A second pushing frame device is arranged at the end of the lifting support, which is in line with the discharge raceway. The beneficial effect of the utility model is that the zinc flow on the workpiece can be reduced and the quality of the workpiece galvanized can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种热镀锌自动化流水线中减少锌流的镀锌装置
本技术涉及热镀锌
中一种小工件热镀锌装置，特别涉及一种热镀锌自动化流水线中减少锌流的镀锌装置。
技术介绍
传统的热镀锌工艺主要是依靠人力，将小工件挂在镀锌挂件工具上，类似与铲子，由工人将挂好的半成品工件放入锌锅进行镀锌，然后再由工人放在震动平台上完成震动，接着进行第一次浸水和第二次浸水，再将完成的成品工件倒入成品框，完成整个镀锌流程。传统的整个镀锌流程全部依靠人力完成，存在浪费大量劳动力，生产效率低，而且镀锌车间会散布水渍、残留的锌液，工作环境脏乱差，达不到环保标准，也造成工人工作效率低，产量低。为克服这些缺陷，第一代镀锌流水线设备(一种热镀锌自动化流水线设备，专利号：CN107287541A)应运而生，但这一设备存在结构和流程复杂的问题，镀锌工件成品表面有锌流，影响品质，未考虑到锌液表面会因氧化产生一层锌灰，对产品品质存在影响。
技术实现思路
针对现有热镀锌设备中存在的缺陷和现实需要，本技术提供一种热镀锌自动化流水线中减少锌流的镀锌装置。为了实现上述目的，本技术所采取的措施：一种热镀锌自动化流水线中减少锌流的镀锌装置，包括升降支架、伺服电机、出料滚道和可抓紧工件框进行工件镀锌的机械手，机械手的下方设置有水箱，升降支架上通过翻转机器人左右移动装置6连接有位于机械手后侧的翻转台，机械手前侧的出料滚道上设置有第一推框装置，翻转台的上方设置有可伸入工件框内的挡板，挡板通过轴承和传动杆与伺服电机相连，升降支架通过液压缸与伺服电机相连，升降支架的末端设置有与出料滚道平齐的第二推框装置；所述挡板上设置有感应挡板位置的智能感应器，智能感应器通过控制模块与伺服电机电连接；所述伺服电机电连接有调节翻转台旋转角度的控制面板；所述智能感应器为光电位置传感器。本技术的有益效果：锌液均匀覆盖在工件表面，减少工件底部的锌流，提高了镀锌工件的品质，使工件表面更加平滑亮泽。附图说明图1本技术的结构示意图。图中，1、升降支架；2、挡板；3、第一推框装置；4、伺服电机；5、第二推框装置；6、翻转机器人左右移动装置；7、翻转台；8、工件框；9、机械手；10、氯化铵液体箱；11、出料滚道。具体实施方式为克服现有热镀锌设备中存在的缺陷，满足现实需要，设计一种热镀锌自动化流水线中减少锌流的镀锌装置(如图1)，包括升降支架1、伺服电机4、出料滚道11和可抓紧工件框8进行工件镀锌的机械手9，机械手9的下方设置有氯化铵液体箱10，升降支架1上通过翻转机器人左右移动装置6连接有位于机械手9后侧的翻转台7，机械手9前侧的出料滚道11上设置有第一推框装置3，翻转台7的上方设置有可伸入工件框8内的挡板2，挡板2通过轴承和传动杆与伺服电机4相连，升降支架1通过液压缸与伺服电机4相连，升降支架1的末端设置有与出料滚道11平齐的第二推框装置5；所述挡板2上设置有感应挡板2位置的智能感应器，智能感应器通过控制模块与伺服电机4电连接；所述伺服电机4电连接有调节翻转台7旋转角度的控制面板；所述智能感应器为光电位置传感器。本技术的工作原理：机械手9抓住工件框8移动到氯化铵液体箱10上方浸氯化铵，浸完氯化铵液体后机械手9上升，下方托板移动至工件框8下方，机械手9打开，工件框8落下，下方托板卡住工件框8。第一推框装置3将工件框8推至翻转台7，工件挡板2通过伺服电机4控制伸出至工件框8内，高低位置可调节，盖住挂件，翻转台7由伺服电机4控制进行180°翻转，锌液均匀覆盖在挂件表面，减少挂件底部的锌流，提高了镀锌工件的品质，使工件表面更加平滑亮泽。然后，伺服电机4通过液压缸带动升降支架1下降，使工件框8浸入冷却水中(浸水时间可设定)，翻转台7再次翻转180°，工件框8随升降支架1和翻转机器人左右移动装置6上升至出料滚道的一端，第二推框装置5控制推杆将工件框8推送至成品出料装置中，出料机器人移至初始位置。本技术的有益效果：锌液均匀覆盖在工件表面，减少工件底部的锌流，提高了镀锌工件的品质，使工件表面更加平滑亮泽。本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热镀锌自动化流水线中减少锌流的镀锌装置，包括升降支架(1)、伺服电机(4)、出料滚道(11)和可抓紧工件框(8)进行工件镀锌的机械手(9)，其特征在于，机械手(9)的下方设置有氯化铵液体箱(10)，升降支架(1)上通过翻转机器人左右移动装置(6)连接有位于机械手(9)后侧的翻转台(7)，机械手(9)前侧的出料滚道(11)上设置有第一推框装置(3)，翻转台(7)的上方设置有可伸入工件框(8)内的挡板(2)，挡板(2)通过轴承和传动杆与伺服电机(4)相连，升降支架(1)通过液压缸与伺服电机(4)相连，升降支架(1)的末端设置有与出料滚道(11)平齐的第二推框装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种热镀锌自动化流水线中减少锌流的镀锌装置，包括升降支架(1)、伺服电机(4)、出料滚道(11)和可抓紧工件框(8)进行工件镀锌的机械手(9)，其特征在于，机械手(9)的下方设置有氯化铵液体箱(10)，升降支架(1)上通过翻转机器人左右移动装置(6)连接有位于机械手(9)后侧的翻转台(7)，机械手(9)前侧的出料滚道(11)上设置有第一推框装置(3)，翻转台(7)的上方设置有可伸入工件框(8)内的挡板(2)，挡板(2)通过轴承和传动杆与伺服电机(4)相连，升降支架(1)通过液压缸与伺服电机(4)相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，
申请(专利权)人：常州市左贤机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32