一种光盘自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光盘自动加工设备，包括机械手、储物柜和光驱阵列柜，所述机械手用于夹取物料；所述储物柜位于机械手的侧面，所述储物柜用于储存物料；所述光驱阵列柜位于机械手的前方或/和后方，所述光驱阵列柜用于加工物料。本实用新型专利技术通过将物料放置到储物柜上，再通过机械手将储物柜内的物料放置到光驱阵列柜进行加工，加工好的物料再通过机械手取出放回到储物柜内，自动化程度高，代替了传统人工放料和取料，提高了加工效率。

A CD-ROM Automatic Processing Equipment

The utility model discloses an automatic CD-ROM processing equipment, which comprises a manipulator, a storage cabinet and a CD-ROM array cabinet, the manipulator is used for clamping materials; the storage cabinet is located on the side of the manipulator, the storage cabinet is used for storing materials; the CD-ROM array cabinet is located in the front or/and rear of the manipulator, and the CD-ROM array cabinet is used for processing materials. The utility model places the materials in the storage cabinet on the storage cabinet, and then places the materials in the storage cabinet into the CD-ROM array cabinet for processing by the manipulator. The processed materials are then taken out and put back into the storage cabinet by the manipulator, which has a high degree of automation, replacing the traditional manual feeding and fetching materials, and improves the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种光盘自动加工设备
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种光盘自动加工设备。
技术介绍
随着经济的发展和科技的不断进步，人们每天在生活或者工作中需要用到各种各样的数据、信息或者资料进行交流，而需要对这样庞大的数据量进行备份或者储存时，仅仅通过U盘或者硬盘来进行备份是不够的，因此人们采用了光盘进行存储。光盘是以光信息作为储存物的载体，用来存储数据的一种物品，它是利用激光原理进行读、写的设备，可以存放各种文字、声音、图形和动漫等多媒体数据信息。然而目前在将数据信息读或者写入光盘的制作过程中，采用人工进行操作，不仅工作量大，工作效率慢，而且容易造成光盘的脏污、损坏和丢失。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术提供了一种自动化程度高，工作效率快的光盘自动加工设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光盘自动加工设备，包括机械手、储物柜和光驱阵列柜，所述机械手用于夹取物料；所述储物柜位于机械手的侧面，所述储物柜用于储存物料；所述光驱阵列柜位于机械手的前方或/和后方，所述光驱阵列柜用于加工物料。采用上述方案，将未加工的物料放置到储物柜内，然后机械手从储物柜内取出未加工物料，然后再将未加工的物料送到光驱阵列柜内，光驱阵列柜对未加工的物料进行加工，当光驱阵列柜内的物料加工完成后，机械手将加工好的物料送回到储物柜内，依次交替进行完成取料和放料的过程，当储物柜内未加工的物料都加工完成且放回到储物柜内，此时将装满加工后的储物柜搬走再换上装满未加工物料的储物柜，操作方便，自动化程度高，有效地减少工人的劳动强度，便于对光盘进行管理。作为优选方案，所述机械手包括底部移动机构、上下移动机构、左右移动机构和夹取装置，所述底部移动机构上滑动连接有上下移动机构，所述上下移动机构上滑动连接有左右移动机构，所述左右移动机构上滑动连接有夹取装置，所述夹取装置用于夹取物料，所述左右移动机构包括对称设置的第一左右移动机构和第二左右移动机构，所述第一左右移动机构和第二左右移动机构之间设有中间转换装置，所述中间转换装置设置在上下移动机构的上部。采用上述方案，机械手的位置调节是先通过底部移动机构来调节上下移动机构距离储物柜和光驱阵列柜的位置，然后在通过上下移动机构调整左右移动机构距离储物柜和光驱阵列柜的高度，最后在通过左右移动机构调节连接在左右移动机构上的夹取装置距离储物柜或者光驱阵列柜内的距离，从而使夹取装置上的夹具对储物柜或光驱阵列柜内的物料进行夹取，实现了自动的取料和放料，可以多轴进行运动，灵活性更高，提高了生产效率。作为优选方案，所述中间转换装置包括第一电机和托板，所述第一电机的输出端连接有滑环，所述滑环与托板连接，所述托板上设有料槽，所述料槽用于储料。采用上述方案，当储物柜位于第一左右移动机构的一侧，若需要去夹取距离第一左右机构较近的未加工的物料时，直接采用第一左右移动机构上的夹取装置进行夹取，若去夹取距离第一左右移动机构较远的未加工的物料时，可以先通过第二移动机构上的夹取装置将未加工的物料从储物柜内夹取出来放置到托板的料槽内，然后第一电机和滑环的作用使托板做360°旋转，使托板转动到第一左右移动机构能够夹取的位置，再通过第一左右移动机构夹取料槽内的物料输送到光驱阵列柜进行加工，加快了物料的搬运效率，有效地提高了劳动强度。作为优选方案，所述上下移动机构包括支架和第二电机，所述支架的下部和上部分别设有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二电机连接，所述第一丝杆的两端分别设有第一带轮和第二带轮，所述第二丝杆的两端设有第三带轮和第四带轮，所述第一带轮和第三带轮之间连接有第一同步带，所述第二带轮和第四带轮之间连接有第二同步带，所述左右移动机构的两端分别连接在第一同步带和第二同步带上，所述支架的两侧边对称设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定在左右移动机构上。作为优选方案，所述第一左右移动机构和第二左右移动机构包括固定板和第三电机，所述固定板的两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接有第三同步带，所述第三同步带与夹取装置连接，所述第三电机与主动带轮连接，所述第三电机固定在固定板上，所述固定板上对称设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与夹取装置连接。作为优选方案，所述夹取装置包括支撑架和第四电机，所述支撑架的两侧边均连接有第一连接板，所述第一连接板的端部固定有勾取件，所述第四电机垂直的输出轴向下穿过支撑架连接有滑环，所述滑环的下部连接第二连接板，所述第二连接板的另一端与夹具连接。作为优选方案，所述底部移动机构包括底板、安装板和对称固定在底板上的一对齿条，所述安装板位于底板的上方，所述底板上对称设有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨和第四导轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与安装板下表面连接，所述安装板上设有驱动连接板滑动的第五电机，所述第五电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿条位于第三导轨和第四导轨之间，所述安装板的上表面与上下移动机构连接，所述两个齿条之间设有第五导轨，所述第五导轨固定在底板上，所述第五导轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块与安装板的下表面连接。采用上述方案，当上下移动机构连接到安装板上时，第五电机开始转动，带动齿轮转动，齿轮在齿条上啮合传动使得与安装板连接的第三滑块在第三导轨和第四导轨上进行滑动，从而带动连接在安装板上的上下移动机构进行移动，采用齿轮和齿条的传动方式使得传动效率更高，稳定性更好，且通过滑块与导轨的相互配合，能够减少滑动过程中的摩擦力。作为优选方案，所述储物柜包括柜体，所述柜体上层叠设置有两个以上的储存单元，所述储存单元包括托架，所述托架上设置至少一个用于储存物料的托盘，所述托架左右两侧连接有滑杆，所述滑杆的两端固定在柜体上，所述托盘的前侧设有托勾，所述托勾用于供机械手拉出托架。采用上述方案，储存单元层叠在柜体内，并且每个存储单元上设有至少一个用于储存物料的托盘，使得柜体内能够储存更多的物料，更加容易地对物料进行管理。作为优选方案，所述托盘底部挖空并预留有支承边，所述支承边的支承面设置成倾斜结构。作为优选方案，所述光驱阵列柜包括仓柜，所述仓柜内设有支撑条，所述支撑条组成若干行列排布的安装位，所述安装位内安装有加工单元，所述加工单元包括箱体和至少一个光驱，所述光驱层叠安装在箱体内，所述箱体的正面敞口，所述箱体的背面安装有第三连接板，所述第三连接板的背面安装有线路板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在储物柜内设置多个储存单元，且每个存储单元内设有多个用于储存物料的托盘，使得储存柜内能够存放更多的物料和方便物料的管理；当储物柜放置好待加工的物料后，通过底部移动机构驱动上下机构移动来调整上下移动机构距离储物柜的前后位置，当上下移动机构调整好位置后，上下移动机构驱动左右移机构做上下运动，调整左右移动机构距离储物柜想要夹取物料的高度后，左右移动机构驱动夹取装置往待夹取物料的位置运动，当夹取装置运动到待夹取物料的位置后，夹取装置开始对储物柜内的物料进行夹取，然后再将夹取到的物料通过左右移动机构、上下移动机构和底部移动机构之间的相互配合，将夹取到的物料放置到光驱阵列柜进行加工，物料在光驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光盘自动加工设备，其特征在于：包括机械手，所述机械手用于夹取物料；储物柜，所述储物柜位于机械手的侧面，所述储物柜用于储存物料；光驱阵列柜，所述光驱阵列柜位于机械手的前方或/和后方，所述光驱阵列柜用于加工物料。

【技术特征摘要】
1.一种光盘自动加工设备，其特征在于：包括机械手，所述机械手用于夹取物料；储物柜，所述储物柜位于机械手的侧面，所述储物柜用于储存物料；光驱阵列柜，所述光驱阵列柜位于机械手的前方或/和后方，所述光驱阵列柜用于加工物料。2.根据权利要求1所述的光盘自动加工设备，其特征在于：所述机械手包括底部移动机构、上下移动机构、左右移动机构和夹取装置，所述底部移动机构上滑动连接有上下移动机构，所述上下移动机构上滑动连接有左右移动机构，所述左右移动机构上滑动连接有夹取装置，所述夹取装置用于夹取物料，所述左右移动机构包括对称设置的第一左右移动机构和第二左右移动机构，所述第一左右移动机构和第二左右移动机构之间设有中间转换装置，所述中间转换装置设置在上下移动机构的上部。3.根据权利要求2所述的光盘自动加工设备，其特征在于：所述中间转换装置包括第一电机和托板，所述第一电机的输出端连接有滑环，所述滑环与托板连接，所述托板上设有料槽，所述料槽用于储料。4.根据权利要求2所述的光盘自动加工设备，其特征在于：所述上下移动机构包括支架和第二电机，所述支架的下部和上部分别设有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二电机连接，所述第一丝杆的两端分别设有第一带轮和第二带轮，所述第二丝杆的两端设有第三带轮和第四带轮，所述第一带轮和第三带轮之间连接有第一同步带，所述第二带轮和第四带轮之间连接有第二同步带，所述左右移动机构的两端分别连接在第一同步带和第二同步带上，所述支架的两侧边对称设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定在左右移动机构上。5.根据权利要求2所述的光盘自动加工设备，其特征在于：所述第一左右移动机构和第二左右移动机构包括固定板和第三电机，所述固定板的两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接有第三同步带，所述第三同步带与夹取装置连接，所述第三电机与主动带轮连接，所述第三电机固定在固定板上，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘逸麟，罗辉，
申请(专利权)人：刘逸麟，
类型：新型
国别省市：湖北,42