The utility model discloses a vertical takeoff and landing fixed-wing UAV, which comprises a fuselage, an airfoil, a tail wing and a flight controller. The front of the wing is symmetrically mounted with a rotor assembly on the axis of the midline in the length direction of the wing. The tail rotor assembly is installed between the wing and the tail wing, and the rotor assembly and the tail rotor assembly constitute a three-rotor structure. The motor fixed seat includes a servo steering gear and a bracket fixed to the servo steering gear's rudder shaft. The motor is located above the servo steering gear and pivoted with the servo steering gear's rudder shaft through the bracket. The motor has the function of vertical takeoff and landing, and solves the problem of takeoff and landing by means of the steering gear. Switching the swing angle of the motor can intelligently switch between the multi-rotor UAV and the fixed-wing UAV, bringing together the advantages of both.
【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降固定翼无人机
本技术属于无人机
,具体地说是涉及一种垂直起降固定翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机与固定翼无人机在日常生活中已经非常多见,经常用于航空拍摄、地面测绘、救灾勘查等场合。在使用过程中发现多旋翼无人机在飞行时间上非常的短,一般为15分钟左右,而且飞行速度较慢,不适合大范围的勘查与飞行,而固定翼无人机虽然解决了飞行续航时间短的问题,但是在起飞的时候需要弹射,在执行任务的过程中也不能实现无人机定点悬停,只能进行盘旋,与此同时在降落过程中对降落场地又有较为严格的要求,场地周围必须要空旷,有一定距离的降落跑道,所以固定翼无人机在实用的过程中同样也存在着一定的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种垂直起降固定翼无人机,其意在克服
技术介绍
中的不足。为解决上述技术问题,本技术的目的是这样实现的:一种垂直起降固定翼无人机,包括机身、机翼、尾翼以及飞行控制器,所述机翼前方以机翼长度方向的中线为轴线对称的安装有旋翼组件,所述机翼与尾翼之间安装有尾部旋翼组件,所述旋翼组件以及尾部旋翼组件构成三旋翼结构;所述旋翼组件包含电机、桨叶以及将所述电机与机身转动连接的电机固定座,所述电机固定座包含伺服舵机以及固接于伺服舵机其舵机转轴的支架,所述电机位于伺服舵机上方且通过支架与伺服舵机其舵机转轴枢接,驱动电机通过伺服舵机沿着舵机转轴作纵向倾斜、旋转,并带动螺旋桨叶旋转,形成一个不用角度的升力,构成矢量调节动力。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述伺服舵机底部固接有底板支架,底板支架通过由一夹持机构固定于机身上。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选 ...
【技术保护点】
1.一种垂直起降固定翼无人机,其特征在于:包括机身、机翼、尾翼以及飞行控制器,所述机翼前方以机翼长度方向的中线为轴线对称的安装有旋翼组件,所述机翼与尾翼之间安装有尾部旋翼组件,所述旋翼组件以及尾部旋翼组件构成三旋翼结构;所述旋翼组件包含电机、桨叶以及将所述电机与机身转动连接的电机固定座,所述电机固定座包含伺服舵机以及固接于伺服舵机其舵机转轴的支架,所述电机位于伺服舵机上方且通过支架与伺服舵机其舵机转轴枢接;所述机身由多根碳纤维管连接而成,所述机翼与尾翼之间由一根尾梁连接,尾部旋翼组件固接于该尾梁上,所述机翼下方对称的向前延伸有悬臂,所述电机固定座可拆卸的安装于该悬臂上。
【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼无人机,其特征在于:包括机身、机翼、尾翼以及飞行控制器,所述机翼前方以机翼长度方向的中线为轴线对称的安装有旋翼组件,所述机翼与尾翼之间安装有尾部旋翼组件,所述旋翼组件以及尾部旋翼组件构成三旋翼结构;所述旋翼组件包含电机、桨叶以及将所述电机与机身转动连接的电机固定座,所述电机固定座包含伺服舵机以及固接于伺服舵机其舵机转轴的支架,所述电机位于伺服舵机上方且通过支架与伺服舵机其舵机转轴枢接;所述机身由多根碳纤维管连接而成,所述机翼与尾翼之间由一根尾梁连接,尾部旋翼组件固接于该尾梁上,所述机翼下方对称的向前延伸有悬臂,所述电机固定座可拆卸的安装于该悬臂上。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洲峰,于廷峰,毛孝金,褚依涛,李一斌,陆元杰,李康,
申请(专利权)人:平湖市职业中学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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