一种大批量零部件全方位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大批量零部件全方位检测装置，包括：定量取样装置，包括料斗、第一输送带和出料通道，所述第一输送带上间隔设置有取样挡块，所述第一输送带的工作面包括取样段和呈大仰角配置的筛选段，其中，所述取样段在所述料斗的底部延伸；排序装置；第一面检测装置；第二面检测装置；翻转装置，用于将第三输送带上的样品通过夹持输送至第四输送带；以及若干导向装置，用于将样品自所述第二输送带导引至所述第一检测盘、将样品从第一检测盘导引至第三输送带、以及将样品自第四输送带导引至第二检测盘。本实用新型专利技术实现了大批量零部件的连续自动上料，第一检测盘和第二检测盘的外周空间较大，适合灵活布置多个接料箱，满足样品多种分类的要求。

A Kind of Omnidirectional Detection Device for Large Quantity Parts

The utility model discloses an omni-directional detection device for a large number of parts, including a quantitative sampling device, including a hopper, a first conveyor belt and a discharge channel. The first conveyor belt is spaced with a sampling block. The first conveyor belt includes a sampling section and a screening section with a large elevation angle. The sampling section extends at the bottom of the hopper. Sequencing device; first detection device; second detection device; overturning device for conveying samples from the third conveyor belt to the fourth conveyor belt by clamping; and several guiding devices for guiding samples from the second conveyor belt to the first detection plate, from the first detection plate to the third conveyor belt, and from the fourth conveyor belt to the first conveyor belt. The second test disk. The utility model realizes the continuous automatic feeding of large quantities of components. The peripheral space of the first and second detection pans is large, and the utility model is suitable for flexibly arranging multiple feeding boxes to meet the requirements of multiple classification of samples.

【技术实现步骤摘要】
一种大批量零部件全方位检测装置
本技术涉及零部件的尺寸、外观、质量缺陷的智能检测领域，尤其涉及一种大批量零部件全方位检测装置。
技术介绍
众所周知，在设备或部件的工业化生产中，检测是一个重要步骤，并且与质量控制相关联。随着装配制造业的发展，电子元器件、机械零部件等制造商在产品质量控制方面所投入的精力越来越大，对于大批量通用零部件而言，通过人工检测质量不仅效率低，而且主观性较大，检测结果统计困难，偶尔有不合格产品流出，特别是小微零部件。外观质量是零部件检测的一项重要内容，视觉智能检测是外观质量检测的一个热点，中国专利文献CN1065596564A公开了一种全自动视觉检测装置，包括自动上料机构、第一检测盘、第二检测盘、产品翻面机构，自动上料机构位于第一检测盘的一侧，产品翻面机构垂直于自动上料机构设置，且位于第一检测盘和第二检测盘的一侧。上述全自动视觉检测装置的第一检测盘和第二检测盘并列设置，二者之间的空间狭小，不方便直接在排料口下方设置料箱，使得料箱远离排料口设置，可能导致排料不畅的问题。而且，由于二者之间的空间狭小，不适合设置更多的排料口。另外，上述全自动视觉检测装置的自动上料机构仅包括送料输送带，对于大批量零部件而言，仅采用上述送料输送带，无法实现自动喂料/给料，欠缺成批量连续处理能力。因此，有必要提供一种零部件全方位检测装置，以提高零部件成批量连续处理能力，并且满足更多更灵活的零部件分类需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大批量零部件全方位检测装置，以提高零部件成批量连续处理能力，并且满足更多更灵活的零部件分类需求。为此，本技术提供了一种大批量零部件全方位检测装置，包括：定量取样装置，包括料斗、第一输送带和出料通道，所述第一输送带上间隔设置有取样挡块，所述第一输送带的工作面包括取样段和呈大仰角配置的筛选段，其中，所述取样段在所述料斗的底部延伸；排序装置，包括第二输送带、坡面板、以及回收输送带，所述第二输送带与所述出料通道衔接，其上依次设置有层选机构和排序机构，所述坡面板用于将所述层选机构和排序机构剔除的样品导引至所述回收输送带；第一面检测装置，包括第一检测盘、以及在所述第一检测盘上依次设置的至少一个视觉检测装置；第二面检测装置，包括第二检测盘、在所述第二检测盘上依次设置的至少一个视觉检测装置、以及分选机构，其中，所述分选机构包括若干接料箱和用于将盘面上的样品分配至若干接料箱的分配单元，所述第二检测盘低于所述第一检测盘的水平高度；翻转装置，设置在所述第一面检测装置和第二面检测装置二者之间，包括第三输送带和第四输送带，用于将所述第三输送带上的样品夹持输送至第四输送带，并且在夹持输送过程中实现样品翻转；以及若干导向装置，用于将样品自所述第二输送带导引至所述第一检测盘、将样品从第一检测盘导引至第三输送带、以及将样品自第四输送带导引至第二检测盘。进一步地，上述导向装置包括导盘机构，其中，所述导盘机构包括支架、在水平面内能够转动的导盘、以及用于驱动导盘旋转的电机。进一步地，上述导盘的四周环面上具有刷毛层、滚花层、带有齿状的PU材料层或PEK材料层，以便于样品脱离原输送面或盘面。进一步地，上述导向装置还包括直线驱动机构，用于调整导盘机构的水平位置，以使不同规格样品的中心在转盘的径向检测位置上保持一致。进一步地，上述翻转装置的第四输送带的一端为包覆部，用于包覆所述第三输送带端部，其中，所述第三输送带的输送面包括预夹持输送面、支撑面和释放面，所述第四输送带的输送面包括预夹持面、夹持面、释放输送面，二者之间形成预夹紧区域、夹持输送区域、以及释放输送区域。进一步地，上述翻转装置的第四输送带释放输送面水平延伸，所述第三输送带的释放面倾斜向上远离所述释放输送面；所述翻转装置的第四输送带的驱动机构包括伺服电机、第一同步带轮或链轮、同步带或同步链、第二同步带轮或链轮、以及滚筒，其中，所述滚筒和第二同步带轮或链轮固定连接，并且通过轴承支撑在中心芯轴上，所述中心芯轴固定支撑在机架上。进一步地，上述第一检测盘和/或第二检测盘上设有表面成像检测装置，所述表面成像检测装置包括相机、用于调节相机镜头焦距的调焦机构、以及用于驱动调焦机构升降移动的景深调节机构。进一步地，上述第一输送带的输送面的取样段两侧和筛选段两侧设有压板，并且在取样段和筛选段的交接处设有压轮，使得第一输送带呈型。进一步地，上述排序机构包括导引板和用于驱动所述导引板在皮带宽度方向移动的直线驱动机构，其中，所述导引板具有导引面和排序面，用于使样品沿输送面边沿排列成一个接着一个的形态。进一步地，上述第一面检测装置还包括第一分选机构，其中，所述第一分选机构包括若干接料箱和用于将盘面上的样品分配至若干接料箱的第一分配单元。在本技术中，在排序装置之前设置定量取样装置，实现大批量零部件的连续自动上料，翻转装置设置在第一检测盘和第二检测盘二者之间，如此，第一检测盘和第二检测盘的外周空间较大，适合灵活布置多个接料箱，满足样品多种分类的要求。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术的零部件全方位检测装置的平面布局图；图2是根据本技术的零部件全方位检测装置的平面布局图；图3是根据本技术的零部件全方位检测装置的定量取样装置的结构示意图；图4是根据本技术的零部件全方位检测装置的排序装置的结构示意图；图5是根据本技术的排序装置的排序机构的结构简图；图6a是根据本技术的零部件全方位检测装置的翻转装置的结构示意图；图6b是根据本技术的零部件全方位检测装置的翻转装置的结构简图；图6c根据本技术的零部件全方位检测装置的翻转装置的结构示意图；图7是根据本技术的零部件全方位检测装置的导向装置的结构示意图；图8是根据本技术的零部件全方位检测装置的表面成像检测机构的结构示意图；以及图9是根据本技术的零部件全方位检测装置的第一检测盘的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。在本技术中，本零部件全方位检测方法的检测对象为具有正反面且均需要质量检测的小型零部件，例如橡胶密封圈、塑料轴承、塑料齿轮、螺母、齿轮、轴承、轴瓦、片状零部件、磁块、磁瓦等。在本技术中，输送带是指皮带输送机、金属板链输送机、塑料板链输送机中的一种，优选为皮带输送机。输送面是指输送带的输送样品的工作面。结合参照图1和图2，本技术的零部件全方位检测装置包括定量取样装置100、排序装置200、第一面检测装置300、翻转装置400、第二面检测装置500、若干导向装置600。其中，该定量取样装置100，包括料斗110、第一输送带120和出料通道130，所述第一输送带上间隔设置有取样挡块121，所述第一输送带120的工作面具有取样段122和呈大仰角配置的筛选段123，其中，所述取样段122在所述料斗11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，包括：定量取样装置，包括料斗、第一输送带和出料通道，所述第一输送带上间隔设置有取样挡块，所述第一输送带的工作面包括取样段和呈大仰角配置的筛选段，其中，所述取样段在所述料斗的底部延伸；排序装置，包括第二输送带、坡面板、以及回收输送带，所述第二输送带与所述出料通道衔接，其上依次设置有层选机构和排序机构，所述坡面板用于将所述层选机构和排序机构剔除的样品导引至所述回收输送带；第一面检测装置，包括第一检测盘、以及在所述第一检测盘上依次设置的至少一个视觉检测装置；第二面检测装置，包括第二检测盘、在所述第二检测盘上依次设置的至少一个视觉检测装置、以及分选机构，其中，所述分选机构包括若干接料箱和用于将盘面上的样品分配至若干接料箱的分配单元，所述第二检测盘低于所述第一检测盘的水平高度；翻转装置，设置在所述第一面检测装置和第二面检测装置二者之间，包括第三输送带和第四输送带，用于将所述第三输送带上的样品夹持输送至第四输送带，并且在夹持输送过程中实现样品翻转；以及若干导向装置，用于将样品自所述第二输送带导引至所述第一检测盘、将样品从第一检测盘导引至第三输送带、以及将样品自第四输送带导引至第二检测盘。...

【技术特征摘要】
1.一种大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，包括：定量取样装置，包括料斗、第一输送带和出料通道，所述第一输送带上间隔设置有取样挡块，所述第一输送带的工作面包括取样段和呈大仰角配置的筛选段，其中，所述取样段在所述料斗的底部延伸；排序装置，包括第二输送带、坡面板、以及回收输送带，所述第二输送带与所述出料通道衔接，其上依次设置有层选机构和排序机构，所述坡面板用于将所述层选机构和排序机构剔除的样品导引至所述回收输送带；第一面检测装置，包括第一检测盘、以及在所述第一检测盘上依次设置的至少一个视觉检测装置；第二面检测装置，包括第二检测盘、在所述第二检测盘上依次设置的至少一个视觉检测装置、以及分选机构，其中，所述分选机构包括若干接料箱和用于将盘面上的样品分配至若干接料箱的分配单元，所述第二检测盘低于所述第一检测盘的水平高度；翻转装置，设置在所述第一面检测装置和第二面检测装置二者之间，包括第三输送带和第四输送带，用于将所述第三输送带上的样品夹持输送至第四输送带，并且在夹持输送过程中实现样品翻转；以及若干导向装置，用于将样品自所述第二输送带导引至所述第一检测盘、将样品从第一检测盘导引至第三输送带、以及将样品自第四输送带导引至第二检测盘。2.根据权利要求1所述的大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，所述导向装置包括导盘机构，其中，所述导盘机构包括支架、在水平面内能够转动的导盘、以及用于驱动导盘旋转的电机。3.根据权利要求2所述的大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，所述导盘的四周环面上具有刷毛层、滚花层、带有齿状的PU材料层或PEK材料层，以便于样品脱离原输送面或盘面。4.根据权利要求2所述的大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，所述导向装置还包括直线驱动机构，用于调整导盘机构的水平位置，以使不同规格样品的中心在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭，韦文波，李维，张伟，孔园林，杨世举，陈勇，汪君，
申请(专利权)人：合肥市雅视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34