一种并联管接头的组装设备制造技术

本实用新型专利技术属于塑料产品组装自动化技术领域，涉及一种并联管接头的组装设备。包括理料机构、主体输送机构、主体定位机构、扭紧旋合机构以及下料机构；所述的理料机构的出料口与主体输送机构的连接，用于将物料传送至主体输送机构的输送带上；所述的主体定位机构分别与主体输送机构连接和扭紧旋合机构连接，主体定位机构用于将输送带上的并联管主体定位，扭紧旋合机构用于将并联管的螺母旋进并联管主体上；所述的下料机构与主体输送机构连接，用于将成品输送至下一工序。本实用新型专利技术实现一种可连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高的塑胶并联管接头的组装设备，优化了生产流程，降低了劳动强度，从而降低了人工成本。

An Assembly Equipment for Parallel Pipe Joints

The utility model belongs to the technical field of automatic assembly of plastic products, and relates to an assembly equipment for parallel pipe joints. Including material handling mechanism, main body conveying mechanism, main body positioning mechanism, twisting and closing mechanism and cutting mechanism; the connection between the discharge outlet of the material handling mechanism and the main body conveying mechanism for conveying materials to the conveyor belt of the main body conveying mechanism; the main body positioning mechanism is respectively connected with the main body conveying mechanism and the twisting and closing mechanism, and the main body positioning mechanism is used for conveying. The main body of the parallel pipe on the feeding belt is positioned, and the twisting and closing mechanism is used to screw the nut of the parallel pipe into the main body of the parallel pipe; the cutting mechanism is connected with the main conveying mechanism for conveying the finished product to the next process. The utility model realizes a continuous production, controllable, stable, reliable and highly automated assembly equipment for plastic parallel pipe joints, optimizes the production process, reduces the labor intensity, and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种并联管接头的组装设备
本技术属于塑料产品组装自动化
，更具体地，涉及一种并联管接头的组装设备。
技术介绍
现塑料行业生产的塑胶并联管接头用于塑料管材的连接，主要由双头内螺纹主体、两个螺母这三个零件人工组装而成，人工组装生产效率低、人工成本高且会出现组装不完整的情况。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种并联管接头的组装设备，将并联管接头组装的各个工序通过机械方式全自动组装，有效提高了工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种并联管接头的组装设备，包括理料机构、主体输送机构、主体定位机构、扭紧旋合机构以及下料机构；所述的理料机构的出料口与主体输送机构的连接，用于将物料传送至主体输送机构的输送带上；所述的主体定位机构分别与主体输送机构连接和扭紧旋合机构连接，主体定位机构用于将输送带上的并联管主体定位，扭紧旋合机构用于将并联管的螺母旋进并联管主体上；所述的下料机构与主体输送机构连接，用于将成品输送至下一工序。理料机构分别将并联管接头的主体及螺母输送至主体输送机构的输送带上，主体定位机构将并联管接头的主体定位，扭紧旋合机构将螺母旋紧主体上，组装完成的产品继续被主体输送机构输送至下一工序，完成的产品最终通过下料机构输出。进一步地，所述的理料机构包括主体分料机构、第一螺母分料机构和第二螺母分料机构，所述的主体分料机构、第一螺母分料机构和第二螺母分料机构的出料口依次与主体输送机构的输送带连接。并联管接头分为主体部分和两端的螺母部分，需要进行螺母旋紧动作，因此，分贝设置主体分料机构、第一螺母分料机构和第二螺母分料机构，并联管接头的主体部分及两端的螺母部分分别从三个分料机构中输送至主体输送机构上。进一步地，所述的扭紧旋合机构包括第一扭紧旋合机构和第二扭紧旋合机构，所述的主体定位机构包括第一主体定位机构和第二主体定位机构；所述的第一主体定位机构与第一扭紧旋合机构连接，第一主体定位和第一扭紧旋合机构固定于主体输送机构，且设于第一螺母分料机构处，第一螺母分料机构与第一扭紧旋合机构连接；所述的第二主体定位机构与第二扭紧旋合机构连接，第二主体定位和第二扭紧旋合机构固定于主体输送机构，且设于第二螺母分料机构处，第二螺母分料机构与第二扭紧旋合机构连接。主体分料机构将并联管接头的主体输送至输送带上，当并联管接头的主体被输送至第一扭紧旋合机构处时，第一主体定位机构将并联管接头的主体固定定位，然后第一扭紧旋合机构将螺母旋进主体上，实现主体与螺母的结合，完成此动作后，进入下一工序，第二扭紧旋合机构和第二主体定位机构完成主体的另一端的螺母的组装。进一步地，在第一螺母分料机构和第二螺母分料机构之间设有管接头翻转机构，所述的管接头翻转机构与主体输送机构连接。当并联管接头的主体通过第一扭紧旋合机构完成一端的螺母的组装后，并联管接头通过管接头头翻转机构进行翻转，将未组装的一端位于工序操作的一端，以保证第二扭紧旋合机构机构能够顺利的完成螺母的组装。进一步地，所述的管接头翻转机构为U型滑槽结构，U型滑槽的两端均与主体输送机构的输送带连接。并联管接头的主体从U型滑槽的一端滑入，从另一端滑出，实现并联管接头的翻转动作。进一步地，所述的主体分料机构、第一螺母分料机构和第二螺母分料机构均包括振动盘、输送槽、电机、齿轮库以及中间挡板；所述的电机分别与齿轮库和振动盘电连接，振动盘与输送槽连接，输送槽与主体输送机构的输送带连接；所述的齿轮库将中间挡板传送至输送槽上，用于对并联管接头的主体进行分隔、排序。振动盘将并联管接头的主体排料输送至输送槽内定位，此时分料组件动作，分料组件电机一直处于运转状态，电机带动齿轮库旋转，利用轮齿及中间挡板将主体进行分隔、排序，使主体按照一定时间间隔输送至输送带上，实现主体分料动作。进一步地，所述的主体定位机构上设有用于检测并联管接头是否输送到位的检测机构。主要实现管接头体在旋合拧紧工位中的定位作用，利用气缸带动主体加紧块对来料的管接头主体进行压紧定位。而由于接头主体体积小、外形光滑呈八边形的特性容易出现漏抓情况，因此对接头主体来料增加检测功能，该功能主要是在中间隔板及两边挡板安装对射电眼，根据感应状态的变化检测主体是否输送到位，若检测到主体到位则利用气缸对主体进行夹紧定位。作为优选地，所述的检测机构为对射电眼。根据感应状态的变化检测主体是否输送到位。进一步地，所述的第一扭紧旋合机构和第二扭紧旋合机构均包括交流减速电机、行程可调气缸、旋紧摩擦头以及旋转轴，所述的交流减速电机与旋转轴连接，旋转轴的一端与旋紧摩擦头连接，所述的行程可调气缸与旋转轴连接，用于将旋转轴往并联管接头主体方向推进。利用行程可调气缸及交流减速电机实现升降压紧、旋合动作，将螺母与主体一侧进行扭紧旋合；交流减速电机通过同步带传动方式带动旋转轴，从而实现转动轴带动旋合摩擦头旋转动作，使管接头的螺母与管接头的主体实现旋合配合：行程可调气缸主要实现管接头螺母冲压与管接头主体定位配合功能：当管接头螺母输送至螺母上料槽指定位置时，气缸将带旋紧摩擦头的转动轴将管接头螺母压进至管接头主体，使管接头螺母与主体进行扭紧旋合。进一步地，在第一螺母分料机构和第二螺母分料机构之间还设有半成品下料机构和用于检测产品是否合格的检测装置；所述的半成品下料机构、检测装置均与主体输送机构连接。与现有技术相比，有益效果是：本技术提供的一种并联管接头的组装设备，实现一种可连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高的塑胶并联管接头的组装设备，优化了生产流程，降低了劳动强度，从而降低了人工成本。附图说明图1是本技术组装设备整体结构示意图。图2是本技术组装设备俯视示意图。图3是本技术组装设备主视示意图。图4是本技术并联管接头结构示意图。图5是本技术主体分料机构的传动部分结构示意图。图6是本技术图4中A-A剖面图。图7是本技术扭紧旋合机构结构立体示意图。图8是本技术扭紧旋合机构结构主视示意图。图9是本技术图1中A放大示意图，即主体翻转机构结构示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制。如图1至图4所示，一种并联管接头的组装设备，包括理料机构、主体输送机构20、主体定位机构、扭紧旋合机构以及下料机构50；理料机构的出料口与主体输送机构20的连接，用于将物料传送至主体输送机构20的输送带上；主体定位机构分别与主体输送机构20连接和扭紧旋合机构连接，主体定位机构用于将输送带上的并联管主体81定位，扭紧旋合机构用于将并联管的螺母82旋进并联管主体81上；下料机构50与主体输送机构20连接，用于将成品输送至下一工序。理料机构分别将并联管接头的主体81及螺母82输送至主体输送机构20的输送带上，主体定位机构将并联管接头的主体81定位，扭紧旋合机构将螺母82旋紧主体81上，组装完成的产品继续被主体输送机构20输送至下一工序，完成的产品最终通过下料机构50输出。其中，理料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并联管接头的组装设备，其特征在于，包括理料机构、主体输送机构（20）、主体定位机构、扭紧旋合机构以及下料机构（50）；所述的理料机构的出料口与主体输送机构（20）的连接，用于将物料传送至主体输送机构（20）的输送带上；所述的主体定位机构分别与主体输送机构（20）连接和扭紧旋合机构连接，主体定位机构用于将输送带上的并联管主体（81）定位，扭紧旋合机构用于将并联管的螺母（82）旋进并联管主体（81）上；所述的下料机构（50）与主体输送机构（20）连接，用于将成品输送至下一工序。

【技术特征摘要】
1.一种并联管接头的组装设备，其特征在于，包括理料机构、主体输送机构（20）、主体定位机构、扭紧旋合机构以及下料机构（50）；所述的理料机构的出料口与主体输送机构（20）的连接，用于将物料传送至主体输送机构（20）的输送带上；所述的主体定位机构分别与主体输送机构（20）连接和扭紧旋合机构连接，主体定位机构用于将输送带上的并联管主体（81）定位，扭紧旋合机构用于将并联管的螺母（82）旋进并联管主体（81）上；所述的下料机构（50）与主体输送机构（20）连接，用于将成品输送至下一工序。2.根据权利要求1所述的一种并联管接头的组装设备，其特征在于，所述的理料机构包括主体分料机构（11）、第一螺母分料机构（12）和第二螺母分料机构（13），所述的主体分料机构（11）、第一螺母分料机构（12）和第二螺母分料机构（13）的出料口依次与主体输送机构（20）的输送带连接。3.根据权利要求2所述的一种并联管接头的组装设备，其特征在于，所述的扭紧旋合机构包括第一扭紧旋合机构（41）和第二扭紧旋合机构（42），所述的主体定位机构包括第一主体定位（31）机构和第二主体定位机构（32）；所述的第一主体定位（31）机构与第一扭紧旋合机构（41）连接，第一主体定位（31）和第一扭紧旋合机构（41）固定于主体输送机构（20），且设于第一螺母分料机构（12）处，第一螺母分料机构（12）与第一扭紧旋合机构（41）连接；所述的第二主体定位机构（32）与第二扭紧旋合机构（42）连接，第二主体定位和第二扭紧旋合机构（42）固定于主体输送机构（20），且设于第二螺母分料机构（13）处，第二螺母分料机构（13）与第二扭紧旋合机构（42）连接。4.根据权利要求3所述的一种并联管接头的组装设备，其特征在于，在第一螺母分料机构（12）和第二螺母分料机构（13）之间设有管接头翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟海，
申请(专利权)人：广东联塑科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44