电机转子精磨加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机转子精磨加工设备，包括：操作平台、设于操作平台上的用于夹持转子且驱动转子旋转的转子夹持旋转机构和用于对转子外表面打磨的转子打磨机构；其中转子夹持旋转机构包括适于从转子轴向的一端插入转子的套孔中的定位芯棒、以及适于从转子轴向的另一端插入转子的套孔中的锥形顶针；定位芯棒固连于一定位块上，定位块与一适于带动该定位块旋转的旋转驱动组件相连；以及锥形顶针与一抵顶块转动相连，抵顶块与一适于带动该抵顶块向转子方向移动的移动驱动组件相连；转子打磨机构包括磨刀和适于带动磨刀相对于转子纵向升降运动的磨刀升降驱动组件。

Precision Grinding Equipment for Motor Rotor

The utility model discloses a fine grinding machine for motor rotor, which comprises an operating platform, a rotor gripping rotating mechanism for gripping the rotor and driving the rotor to rotate, and a rotor grinding mechanism for grinding the outer surface of the rotor, wherein the rotor gripping rotating mechanism comprises a positioning mandrel suitable for inserting into the sleeve hole of the rotor from one end of the rotor axis, and a rotor grinding mechanism. The conical ejector pin is suitable for inserting into the sleeve hole of the rotor from the other end of the rotor axis; the positioning mandrel is fixed on a positioning block, which is connected with a rotating driving component suitable for driving the rotating of the positioning block; and the conical ejector pin is connected with a rotating driving component suitable for driving the ejector block to move towards the rotor direction; and the rotor grinding mechanism package is connected with a moving driving component suitable for driving the ejector block to move towards the rotor direction. The utility model comprises a grinding tool and a grinding tool lifting driving component suitable for driving the longitudinal lifting motion of the grinding tool relative to the rotor.

【技术实现步骤摘要】
电机转子精磨加工设备
本技术涉及电机加工
，尤其涉及一种电机转子精磨加工设备。
技术介绍
交流电机的转子外表面需要通过打磨抛光加工以使得电机转子表面光滑美观，对于电机转子外表面的精磨加工的过程中，一般是把转子套装在定位心轴上，然后用手工旋转尾架上顶头将转子顶紧，启动机床电源进行加工。这样加工顶紧力大小无法控制，顶紧力过大转子内孔变形；顶紧力过小车削有抖动无法加工；而且靠手工将转子顶紧的操作，劳动强度大、费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电机转子精磨加工设备，以解决防止电机转子在精磨过程中的轴套孔变形的技术问题。本技术的电机转子精磨加工设备是这样实现的：一种电机转子精磨加工设备，包括：操作平台、设于所述操作平台上的用于夹持转子且驱动转子旋转的转子夹持旋转机构和用于对转子外表面打磨的转子打磨机构；其中所述转子夹持旋转机构包括适于从转子轴向的一端插入转子的套孔中的定位芯棒、以及适于从转子轴向的另一端插入转子的套孔中的锥形顶针；所述定位芯棒固连于一定位块上，所述定位块与一适于带动该定位块旋转的旋转驱动组件相连；以及所述锥形顶针与一抵顶块转动相连，所述抵顶块与一适于带动该抵顶块向转子方向移动的移动驱动组件相连；所述转子打磨机构包括磨刀和适于带动磨刀相对于转子纵向升降运动的磨刀升降驱动组件。在本技术较佳的实施例中，所述磨刀装载于用于夹紧固定磨刀的刀架上；所述磨刀升降驱动组件包括与所述刀架固连的刀架固定座、与所述刀架固定座滑动相连的刀架支撑座，以及适于驱动刀架固定座在刀架支撑座上滑动的动力单元；在刀架支撑座朝向刀架固定座的端面纵向设置有若干条引导轨，以及在刀架固定座朝向刀架支撑座的端面设置有若干条适于与引导轨适配的引导槽。在本技术较佳的实施例中，所述动力单元包括一对均与刀架固定座螺纹相连的刀架升降丝杠、在一对所述刀架升降丝杠的同一个端部分别设有的被动齿轮、同时与一对刀架升降丝杠的同一个端部的被动齿轮啮合相连的主动齿轮，以及与所述主动齿轮相连的驱动电机。在本技术较佳的实施例中，一对所述刀架升降丝杠相对于设置有被动齿轮的另一个端部均于一设置于所述刀架支撑座上的支承块转动相连。在本技术较佳的实施例中，所述锥形顶针为表面光滑的圆锥体结构；所述锥形顶针通过滚子轴承与所述抵顶块转动相连。在本技术较佳的实施例中，所述移动驱动组件包括与所述抵顶块相连的移动块，以及与所述移动块相连的伸缩气缸。在本技术较佳的实施例中，所述移动块通过一滑块与操作平台上设有的滑轨相连。在本技术较佳的实施例中，所述定位块的中心处开设有用于与定位芯棒相连的插孔；以及所述定位芯棒外套设有一阻尼块；所述阻尼块套装在定位芯棒后其轴向的两端适于分别抵顶所述定位块和转子。在本技术较佳的实施例中，所述旋转驱动组件包括与所述定位块相连的旋转块、与所述旋转块相连的旋转主轴，以及与所述旋转主轴相连的驱动电机。在本技术较佳的实施例中，所述旋转主轴与设于所述操作平台上的支撑座转动相连。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术的电机转子精磨加工设备，通过从转子轴向两端分别将转子进行夹紧的定位块和锥形顶针来实现转轴轴套轴向的定位。再有锥形顶针由于与抵顶块转动相连，使得转子在随着定位块旋转的过程中，锥形顶针也可产生与转子的适应性的旋转，如此，既可在满足转子的轴线两端的夹紧的前提下不影响转子的旋转，这样的结构不会存在为了使得转子顺畅旋转而使得转子两端夹紧力过小最终达不到夹紧效果的问题，也不会存在为了保证转子两端的夹紧效果而使得转子轴向两端的夹紧力过大从而造成转子在旋转过程中出现套孔变形的问题。附图说明图1为本技术的电机转子精磨加工设备的结构示意图；图2为本技术的电机转子精磨加工设备的转子夹持旋转机构夹持有转子后的结构示意图；图3为本技术的电机转子精磨加工设备的转子夹持旋转机构的结构示意图；图4为本技术的电机转子精磨加工设备的转子打磨机构的第一视角结构示意图；图5为本技术的电机转子精磨加工设备的转子打磨机构的第二视角结构示意图。图中：操作平台1、转子2、定位芯棒101、定位块102、插孔1021、阻尼块103、连接块106、旋转主轴107、支撑座108、锥形顶针201、抵顶块202、移动块203、伸缩气缸205、滑块206、滑轨207、滚子轴承208、磨刀301、刀架302、刀架固定座303、刀架支撑座304、引导轨305、引导槽306、刀架升降丝杠307、被动齿轮308、主动齿轮309、驱动电机310、支承块312、转动轴承313、连接块315、转动轴承316。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。请参阅图1所示，本实施例提供了一种电机转子精磨加工设备，适用于电机转子的转轴未安装之前的壳套的精磨使用，具体的加工设备包括：操作平台1、设于所述操作平台1上的用于夹持转子且驱动转子旋转的转子夹持旋转机构和用于对转子外表面打磨的转子打磨机构。请参阅图2和图3所示，转子夹持旋转机构包括适于从转子2轴向的一端插入转子2的套孔中的定位芯棒101、以及适于从转子2轴向的另一端插入转子2的套孔中的锥形顶针201。定位芯棒101固连于一定位块102上，定位块102与一适于带动该定位块102旋转的旋转驱动组件相连；以及锥形顶针201与一抵顶块202转动相连，抵顶块202与一适于带动该抵顶块202向转子2方向移动的移动驱动组件相连，即在初始状态下锥形顶针201与定位芯棒101之间的距离大于转子2的轴向长度，便于将转子2套入定位芯棒101上，在完成转子2套装在定位芯棒101上后，在移动驱动组件的作用下，锥形顶针201向转子2的方向移动，使得锥形顶针201的锥头部分地插入转子2的套孔中。请参阅图4所示，转子打磨机构包括磨刀301和适于带动磨刀301相对于转子纵向升降运动的磨刀升降驱动组件。磨刀301装载于用于夹紧固定磨刀301的刀架302上；此处需要说明的是，磨刀301的尺寸适于与转子2外表面的轴向长度吻合，使得转子2在沿其径向的旋转过程中，静止不动的磨刀301可以对转子2的整体的外表面进行打磨。具体的，本实施例采用的磨刀升降驱动组件包括与刀架302固连的刀架固定座303、与刀架固定座303滑动相连的刀架支撑座304，以及适于驱动刀架固定座303在刀架支撑座304上滑动的动力单元。在刀架支撑座304朝向刀架固定座303的端面纵向设置有若干条引导轨305，以及在刀架固定座303朝向刀架支撑座304的端面设置有若干条适于与引导轨305适配的引导槽306。即本实施例设计的适配的引导轨305和引导槽306，可以便于刀架固定座303相对于刀架支撑座304的滑移，在刀架固定座303的滑移过程中，实现刀架固定座303上的刀架302的滑移，进而使得刀架302带动磨刀301的滑移，以此，则可以调整刀架302上的磨刀301相对于转子2的高度。请参阅图5所示，可选的，动力单元包括一对均与刀架固定座303螺纹相连的刀架升降丝杠307、在一对刀架升降丝杠307的同一个端部分别设有的被动齿轮308、同时与一对刀架升降丝杠307的同一个端部的被动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子精磨加工设备，其特征在于，包括：操作平台、设于所述操作平台上的用于夹持转子且驱动转子旋转的转子夹持旋转机构和用于对转子外表面打磨的转子打磨机构；其中所述转子夹持旋转机构包括适于从转子轴向的一端插入转子的套孔中的定位芯棒、以及适于从转子轴向的另一端插入转子的套孔中的锥形顶针；所述定位芯棒固连于一定位块上，所述定位块与一适于带动该定位块旋转的旋转驱动组件相连；以及所述锥形顶针与一抵顶块转动相连，所述抵顶块与一适于带动该抵顶块向转子方向移动的移动驱动组件相连；所述转子打磨机构包括磨刀和适于带动磨刀相对于转子纵向升降运动的磨刀升降驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子精磨加工设备，其特征在于，包括：操作平台、设于所述操作平台上的用于夹持转子且驱动转子旋转的转子夹持旋转机构和用于对转子外表面打磨的转子打磨机构；其中所述转子夹持旋转机构包括适于从转子轴向的一端插入转子的套孔中的定位芯棒、以及适于从转子轴向的另一端插入转子的套孔中的锥形顶针；所述定位芯棒固连于一定位块上，所述定位块与一适于带动该定位块旋转的旋转驱动组件相连；以及所述锥形顶针与一抵顶块转动相连，所述抵顶块与一适于带动该抵顶块向转子方向移动的移动驱动组件相连；所述转子打磨机构包括磨刀和适于带动磨刀相对于转子纵向升降运动的磨刀升降驱动组件。2.根据权利要求1所述的电机转子精磨加工设备，其特征在于，所述磨刀装载于用于夹紧固定磨刀的刀架上；所述磨刀升降驱动组件包括与所述刀架固连的刀架固定座、与所述刀架固定座滑动相连的刀架支撑座，以及适于驱动刀架固定座在刀架支撑座上滑动的动力单元；在刀架支撑座朝向刀架固定座的端面纵向设置有若干条引导轨，以及在刀架固定座朝向刀架支撑座的端面设置有若干条适于与引导轨适配的引导槽。3.根据权利要求2所述的电机转子精磨加工设备，其特征在于，所述动力单元包括一对均与刀架固定座螺纹相连的刀架升降丝杠、在一对所述刀架升降丝杠的同一个端部分别设有的被动齿轮、同时与一对刀架升降丝杠的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴震，唐君，
申请(专利权)人：常州亚美柯宝马电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32