一种机械制造用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械制造用机械臂，涉及机械制造技术领域，该机械制造用机械臂，包括主臂、副臂和夹盘，主臂的内部设有转轴，转轴的一端外侧固定连接有变速齿轮，变速齿轮的一端设有第一电机，转轴的另一端贯穿主臂并与副臂固定连接，副臂的外侧套接有滑动座，滑动座内固定连接有第二电机，副臂的中部开设有固定槽，固定槽的一侧固定连接有齿条，夹盘的一侧中部固定连接有固定头，固定头与副臂活动连接，夹盘的一侧边缘处设有连杆。该机械制造用机械臂，方便改变装夹的位置和转向，适用于各种复杂的操作环境，为机械制造提供了良好的加工基础，提高了生产效率，解决了现有的机械制造用机械臂装夹不便和操作复杂的问题。

A Mechanical Arm for Machinery Manufacturing

The utility model discloses a mechanical arm for mechanical manufacturing, which relates to the technical field of mechanical manufacturing. The mechanical arm for mechanical manufacturing includes the main arm, the auxiliary arm and the chuck. The internal part of the main arm is provided with a rotating shaft, one end of the rotating shaft is fixed with a variable speed gear, and one end of the variable speed gear is provided with a first motor. The other end of the rotating shaft runs through the main arm and is fixed with the auxiliary arm, and the outer side of the auxiliary arm is fixed with a variable speed gear. A sliding seat is sleeved, a second motor is fixed in the sliding seat, a fixed groove is arranged in the middle of the auxiliary arm, a rack is fixed on one side of the fixed groove, a fixed head is fixed in the middle of one side of the chuck, a fixed head is movably connected with the auxiliary arm, and a connecting rod is arranged at the edge of one side of the chuck. The mechanical arm for mechanical manufacturing is convenient to change the position and steering of clamping. It is suitable for various complex operating environments. It provides a good processing basis for mechanical manufacturing, improves production efficiency, and solves the problems of inconvenience in clamping and complex operation of existing mechanical arms.

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用机械臂
本技术涉及机械制造
，具体为一种机械制造用机械臂。
技术介绍
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械臂对机械零件进行夹持转移，而现有的机械臂多结构复杂，功能单一，使用起来也比较麻烦。为解决以上问题，本实用提供了一种机械制造用机械臂。在中国技术专利申请公开说明书CN206344171U中公开的一种机械制造用机械臂，该机械臂，虽然安装有红外感应器，增加了装夹的精确性，但是，该机械臂不便调节，装夹受限，影响机械加工，不利于推广使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械制造用机械臂，解决了现有的机械制造用机械臂装夹不便和操作复杂的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械制造用机械臂，包括主臂、副臂和夹盘；所述主臂的内部设有转轴，所述转轴的一端外侧固定连接有变速齿轮，所述变速齿轮的一端设有第一电机，所述转轴的另一端贯穿主臂并与副臂固定连接；所述主臂的一端开设有第一滑槽，所述副臂的一端外侧固定连接有第一滑块；所述副臂的外侧套接有滑动座，所述滑动座内固定连接有第二电机，所述副臂的中部开设有固定槽，所述固定槽的一侧固定连接有齿条；所述夹盘的一侧中部固定连接有固定头，所述固定头与副臂活动连接，所述夹盘的一侧边缘处设有连杆，所述连杆的一端与夹盘活动连接，所述连杆的另一端与滑动座活动连接；所述夹盘的内部开设有凹槽，所述凹槽有三个，三个凹槽呈环形阵列分布，所述凹槽内设有丝杆，所述丝杆的一端与凹槽活动连接，所述丝杆的另一端贯穿凹槽并固定连接有第一伞齿轮，所述丝杆的中部设有夹具，所述夹盘的中部设有第三电机，所述第三电机上固定连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接。可选的，所述转轴通过轴承与主臂活动连接；所述第一电机与主臂固定连接。可选的，所述第一电机上固定连接有齿轮，所述变速齿轮与第一电机上的齿轮啮合连接。可选的，所述第一滑块和第一滑槽均为环形，所述第一滑块与第一滑槽贴合连接。可选的，所述第二电机上固定连接有齿轮，所述第二电机上的齿轮与齿条啮合连接。可选的，所述夹盘和滑动座均通过销轴与连杆活动连接；所述固定头通过销轴与副臂活动连接。可选的，所述副臂的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内贴合连接有第二滑块，所述第二滑块与滑动座固定连接。可选的，所述夹具的中部开设有螺纹孔，所述夹具通过螺纹孔与丝杆活动连接，所述夹具的两侧均与凹槽贴合连接。(三)有益效果本技术提供了一种机械制造用机械臂，具备以下有益效果：(1)、该机械制造用机械臂，通过设置转轴，使得夹具达到了旋转的效果，便于调节装夹的角度，通过设置固定头和连杆，能够改变夹具的方向，使机械臂达到了多功能装夹的目的，通过设置丝杆，增加了夹具的稳定性，保证了装夹的牢固性。(2)、该机械制造用机械臂，装夹方式多样，方便改变装夹的位置和转向，适用于各种复杂的操作环境，为机械制造提供了良好的加工基础，提高了生产效率，通过这样简单的设计方法，一方面达到了多样化装夹的效果，另一方面便于操控，方便调节，解决了现有的机械制造用机械臂装夹不便和操作复杂的问题。附图说明图1为本技术结构的示意图；图2为本技术主臂结构的剖面示意图；图3为本技术副臂结构的剖面示意图；图4为本技术夹盘结构的剖面示意图。图中：1-主臂、2-副臂、3-夹盘、4-转轴、5-第一电机、6-变速齿轮、7-轴承、8-第一滑槽、9-第一滑块、10-滑动座、11-第二电机、12-固定槽、13-齿条、14-固定头、15-连杆、16-第二滑槽、17-第二滑块、18-凹槽、19-丝杆、20-第一伞齿轮、21-夹具、22-第三电机、23-第二伞齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机械制造用机械臂，包括主臂1、副臂2和夹盘3；主臂1的内部设有转轴4，通过设置转轴4，使得夹具达到了旋转的效果，便于调节装夹的角度，转轴4的一端外侧固定连接有变速齿轮6，变速齿轮6的一端设有第一电机5，转轴4的另一端贯穿主臂1并与副臂2固定连接；主臂1的一端开设有第一滑槽8，副臂2的一端外侧固定连接有第一滑块9；副臂2的外侧套接有滑动座10，滑动座10内固定连接有第二电机11，副臂2的中部开设有固定槽12，固定槽12的一侧固定连接有齿条13；夹盘3的一侧中部固定连接有固定头14，固定头14与副臂2活动连接，夹盘3的一侧边缘处设有连杆15，连杆15的一端与夹盘3活动连接，连杆15的另一端与滑动座10活动连接，通过设置固定头14和连杆15，能够改变夹具21的方向，使机械臂达到了多功能装夹的目的；夹盘3的内部开设有凹槽18，凹槽18有三个，三个凹槽18呈环形阵列分布，凹槽18内设有丝杆19，丝杆19的一端与凹槽18活动连接，丝杆19的另一端贯穿凹槽18并固定连接有第一伞齿轮20，丝杆19的中部设有夹具21，通过设置丝杆19，增加了夹具21的稳定性，保证了装夹的牢固性，夹盘3的中部设有第三电机22，第三电机22上固定连接有第二伞齿轮23，第二伞齿轮23与第一伞齿轮20啮合连接；通过这样设置，方便改变装夹的位置和转向，装夹方式多样，适用于各种复杂的操作环境，为机械制造提供了良好的加工基础，提高了生产效率。作为本技术的一种可选技术方案：转轴4通过轴承7与主臂1活动连接；第一电机5与主臂1固定连接。作为本技术的一种可选技术方案：第一电机5上固定连接有齿轮，变速齿轮6与第一电机5上的齿轮啮合连接。作为本技术的一种可选技术方案：第一滑块9和第一滑槽8均为环形，第一滑块9与第一滑槽8贴合连接，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械制造用机械臂，包括主臂(1)、副臂(2)和夹盘(3)其特征在于：所述主臂(1)的内部设有转轴(4)，所述转轴(4)的一端外侧固定连接有变速齿轮(6)，所述变速齿轮(6)的一端设有第一电机(5)，所述转轴(4)的另一端贯穿主臂(1)并与副臂(2)固定连接；所述主臂(1)的一端开设有第一滑槽(8)，所述副臂(2)的一端外侧固定连接有第一滑块(9)；所述副臂(2)的外侧套接有滑动座(10)，所述滑动座(10)内固定连接有第二电机(11)，所述副臂(2)的中部开设有固定槽(12)，所述固定槽(12)的一侧固定连接有齿条(13)；所述夹盘(3)的一侧中部固定连接有固定头(14)，所述固定头(14)与副臂(2)活动连接，所述夹盘(3)的一侧边缘处设有连杆(15)，所述连杆(15)的一端与夹盘(3)活动连接，所述连杆(15)的另一端与滑动座(10)活动连接；所述夹盘(3)的内部开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)有三个，三个凹槽(18)呈环形阵列分布，所述凹槽(18)内设有丝杆(19)，所述丝杆(19)的一端与凹槽(18)活动连接，所述丝杆(19)的另一端贯穿凹槽(18)并固定连接有第一伞齿轮(20)，所述丝杆(19)的中部设有夹具(21)，所述夹盘(3)的中部设有第三电机(22)，所述第三电机(22)上固定连接有第二伞齿轮(23)，所述第二伞齿轮(23)与第一伞齿轮(20)啮合连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用机械臂，包括主臂(1)、副臂(2)和夹盘(3)其特征在于：所述主臂(1)的内部设有转轴(4)，所述转轴(4)的一端外侧固定连接有变速齿轮(6)，所述变速齿轮(6)的一端设有第一电机(5)，所述转轴(4)的另一端贯穿主臂(1)并与副臂(2)固定连接；所述主臂(1)的一端开设有第一滑槽(8)，所述副臂(2)的一端外侧固定连接有第一滑块(9)；所述副臂(2)的外侧套接有滑动座(10)，所述滑动座(10)内固定连接有第二电机(11)，所述副臂(2)的中部开设有固定槽(12)，所述固定槽(12)的一侧固定连接有齿条(13)；所述夹盘(3)的一侧中部固定连接有固定头(14)，所述固定头(14)与副臂(2)活动连接，所述夹盘(3)的一侧边缘处设有连杆(15)，所述连杆(15)的一端与夹盘(3)活动连接，所述连杆(15)的另一端与滑动座(10)活动连接；所述夹盘(3)的内部开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)有三个，三个凹槽(18)呈环形阵列分布，所述凹槽(18)内设有丝杆(19)，所述丝杆(19)的一端与凹槽(18)活动连接，所述丝杆(19)的另一端贯穿凹槽(18)并固定连接有第一伞齿轮(20)，所述丝杆(19)的中部设有夹具(21)，所述夹盘(3)的中部设有第三电机(22)，所述第三电机(22)上固定连接有第二伞齿轮(23)，所述第二伞齿轮(23)与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：安耘可，
申请(专利权)人：安耘可，
类型：新型
国别省市：河北,13