一种视觉定位激光切割机制造技术

本实用新型专利技术提供一种视觉定位激光切割机，包括机架，伺服控制系统，所述机架包括移动机架和固定机架，所述移动机架上设置有Y向运动装置及Z向运动装置，所述Z向运动装置下方设置激光切割机构，所述移动机架两端都设置有X向移动电机，所述X向移动电机机轴前端设置有X向传动齿轮，所述X向传动齿轮与设置于固定机架上的X向齿条相配合形成X向传动装置，还包括设置于所述激光切割机构安装板上的相机，环形光源，还包括与所述相机相连的用于处理分析相机传输过来的图像的工业计算机，所述工业计算机与所述伺服控制系统反馈连接。本实用新型专利技术提出的技术方案能够用于对大型工件进行较复杂的切割加工，并且能够通过视觉系统准确定位，加工精度高，运行稳定。

A Visual Positioning Laser Cutting Machine

The utility model provides a visual positioning laser cutting machine, including a frame and a servo control system. The frame includes a mobile frame and a fixed frame. The mobile frame is equipped with a Y-direction motion device and a Z-direction motion device, and a laser cutting mechanism is arranged below the Z-direction motion device. The mobile frame is equipped with an X-direction Mobile motor at both ends, and the X-direction mobile motor shaft. The front end is provided with an X-direction transmission gear, the X-direction transmission gear and the X-direction rack arranged on a fixed frame form an X-direction transmission device. The X-direction transmission gear also includes a camera set on the installation board of the laser cutting mechanism, a ring light source, and an industrial computer connected with the camera for processing and analyzing images transmitted by the camera, the industrial computer and the servo control. System feedback connection. The technical scheme proposed by the utility model can be used for cutting large workpieces more complex, and can be positioned accurately through a visual system, with high processing accuracy and stable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位激光切割机
本技术涉及激光应用
，特别涉及一种视觉定位激光切割机。
技术介绍
目前激光切割已经广泛的应用于工件切割中，但是现有技术中激光切割过程如果切割路径发生偏移，则无法进行相应的识别从而做出及时调整，而现有的激光切割机仅适用于小型零部件的切割，对于大型零件，尤其是结构较复杂的零件，加工比较困难。
技术实现思路
本技术提供一种能够适用于大型工件切割加工用的视觉定位激光切割机，为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种视觉定位激光切割机，包括机架，伺服控制系统，所述机架包括移动机架和固定机架，所述移动机架上设置有Y向运动装置及Z向运动装置，所述Z向运动装置包括竖直气缸安装板，设置于所述竖直气缸安装板上的竖直气缸，所述竖直气缸前端固定有激光切割机构安装板，所述激光切割机构安装板下方设置激光切割机构，所述移动机架两端都设置有X向移动电机，所述X向移动电机机轴前端设置有X向传动齿轮，所述X向传动齿轮与设置于固定机架上的X向齿条相配合形成X向传动装置，所述激光切割机构包括激光发生器、设置于所述激光发生器上用于对将激光发生器发出的激光进行传送的光路结构、设置于所述光路结构输出端用于对材料进行切割的切割结构，还包括设置于所述激光切割机构安装板上的相机，环形光源，还包括与所述相机相连的用于处理分析相机传输过来的图像的工业计算机，所述工业计算机与所述伺服控制系统反馈连接。优选的是，所述Y向运动装置包括设置于所述竖直气缸安装板上的Y向移动电机，设置于所述Y向移动电机机轴前端的第二传动齿轮，所述移动机架上设置有相配合的Y向齿条。优选的是，所述移动机架沿Y向移动电机前进方向两侧设置有两条Y向滑轨，所述竖直气缸安装板上设置有相配合的滑块，所述两条Y向滑轨之间设置有Y向齿条。优选的是，所述固定机架上设置有X向滑轨，所述移动机架上设置有相配合的滑块。优选的是，所述竖直气缸安装板和所述激光切割机构安装板之间设置有辅助伸缩固定杆。优选的是，还包括与所述激光切割组件相邻并设置于同一水平面上的惰性气体喷嘴，所述惰性气体喷嘴通过气管与高压气泵相连，所述高压气泵与储气罐相连，所述惰性气体为氦气，使用惰性气体在切割时进行保护，可以避免金属残渣粘接在切削面上，影响切削面质量，另一方面可有效防止金属因切削时的高温而与空气中的氧气发生氧化反应并导致切割精度及切割质量下降的现象发生。优选的是，所述激光发生器为光纤激光发生器，所述光纤激光发生器的光纤线芯直径小于60微米。优选的是，还包括除烟尘装置，所述除烟尘装置包括导气管，与所述导气管相连的抽烟机，所述导气管与所述切割机构设置于同一水平面上。优选的是，所述切割结构外侧设置有散热套筒，所述散热套筒内形成有液体腔，所述液体腔用于容纳冷却水，还包括设置于所述液体腔两端的进水管和出水管，所述进水管与所述出水管分别连接水箱。进一步优选的是，所述散热套筒内侧还设置有导热层。本技术提出的技术方案中，移动机架两端都设置有X向移动电机，所述X向移动电机机轴前端设置有X向传动齿轮，所述X向传动齿轮与设置于固定机架上的X向齿条相配合形成X向传动装置，使得移动机架运行过程中较为平稳，不会对激光切割质量产生较大的影响，大大的提高了激光切割的精度，通过Y向运动装置、Z向运动装置，X向传动装置使得激光切割机能够进行结构复杂的大型工件切割，通过相机采集图像实时传输处理，能够精确定位切割点，出现偏移能够及时矫正，因此切割效率高，切割精度高。附图说明图1为本技术的一种具体实施方式的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出任何创造性劳动前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种能够适用于大型工件切割加工用的视觉定位激光切割机，为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种视觉定位激光切割机，包括机架，伺服控制系统，所述机架包括移动机架2和固定机架1，所述移动机架2上设置有Y向运动装置及Z向运动装置，所述Z向运动装置包括竖直气缸安装板3，设置于所述竖直气缸安装板3上的竖直气缸4，所述竖直气缸4前端固定有激光切割机构安装板5，所述激光切割机构安装板5下方设置激光切割机构6，所述移动机架2两端都设置有X向移动电机7，所述X向移动电机7机轴前端设置有X向传动齿轮，所述X向传动齿轮与设置于固定机架上的X向齿条8相配合形成X向传动装置，所述激光切割机构6包括激光发生器、设置于所述激光发生器上用于对将激光发生器发出的激光进行传送的光路结构、设置于所述光路结构输出端用于对材料进行切割的切割结构，还包括设置于所述激光切割机构安装板上的相机，环形光源，还包括与所述相机相连的用于处理分析相机传输过来的图像的工业计算机，所述工业计算机与所述伺服控制系统反馈连接。优选的是，所述Y向运动装置包括设置于所述竖直气缸安装板3上的Y向移动电机9，设置于所述Y向移动电机9机轴前端的第二传动齿轮，所述移动机架上设置有相配合的Y向齿条10。优选的是，所述移动机架2沿Y向移动电机9前进方向两侧设置有两条Y向滑轨11，所述竖直气缸安装板3上设置有相配合的滑块，所述两条Y向滑轨11之间设置有Y向齿条10。优选的是，所述固定机架1上设置有X向滑轨12，所述移动机架2上设置有相配合的滑块。优选的是，所述竖直气缸安装板3和所述激光切割机构安装板5之间设置有辅助伸缩固定杆。优选的是，还包括与所述激光切割组件相邻并设置于同一水平面上的惰性气体喷嘴，所述惰性气体喷嘴通过气管与高压气泵相连，所述高压气泵与储气罐相连，所述惰性气体为氦气，使用惰性气体在切割时进行保护，可以避免金属残渣粘接在切削面上，影响切削面质量，另一方面可有效防止金属因切削时的高温而与空气中的氧气发生氧化反应并导致切割精度及切割质量下降的现象发生。优选的是，所述激光发生器为光纤激光发生器，所述光纤激光发生器的光纤线芯直径小于60微米。优选的是，还包括除烟尘装置，所述除烟尘装置包括导气管，与所述导气管相连的抽烟机，所述导气管与所述切割机构设置于同一水平面上。优选的是，所述切割结构外侧设置有散热套筒，所述散热套筒内形成有液体腔，所述液体腔用于容纳冷却水，还包括设置于所述液体腔两端的进水管和出水管，所述进水管与所述出水管分别连接水箱。进一步优选的是，所述散热套筒内侧还设置有导热层。综上所述，本技术提出的技术方案中，移动机架两端都设置有X向移动电机，所述X向移动电机机轴前端设置有X向传动齿轮，所述X向传动齿轮与设置于固定机架上的X向齿条相配合形成X向传动装置，使得移动机架运行过程中较为平稳，不会对激光切割质量产生较大的影响，大大的提高了激光切割的精度，通过Y向运动装置、Z向运动装置，X向传动装置使得激光切割机能够进行结构复杂的大型工件切割，通过相机采集图像实时传输处理，能够精确定位切割点，出现偏移能够及时矫正，因此切割效率高，切割精度高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉定位激光切割机，包括机架，伺服控制系统，其特征在于，所述机架包括移动机架和固定机架，所述移动机架上设置有Y向运动装置及Z向运动装置，所述Z向运动装置包括竖直气缸安装板，设置于所述竖直气缸安装板上的竖直气缸，所述竖直气缸前端固定有激光切割机构安装板，所述激光切割机构安装板下方设置激光切割机构，所述移动机架两端都设置有X向移动电机，所述X向移动电机机轴前端设置有X向传动齿轮，所述X向传动齿轮与设置于固定机架上的X向齿条相配合形成X向传动装置，所述激光切割机构包括激光发生器、设置于所述激光发生器上用于对将激光发生器发出的激光进行传送的光路结构、设置于所述光路结构输出端用于对材料进行切割的切割结构，还包括设置于所述激光切割机构安装板上的相机，环形光源，还包括与所述相机相连的用于处理分析相机传输过来的图像的工业计算机，所述工业计算机与所述伺服控制系统反馈连接。

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位激光切割机，包括机架，伺服控制系统，其特征在于，所述机架包括移动机架和固定机架，所述移动机架上设置有Y向运动装置及Z向运动装置，所述Z向运动装置包括竖直气缸安装板，设置于所述竖直气缸安装板上的竖直气缸，所述竖直气缸前端固定有激光切割机构安装板，所述激光切割机构安装板下方设置激光切割机构，所述移动机架两端都设置有X向移动电机，所述X向移动电机机轴前端设置有X向传动齿轮，所述X向传动齿轮与设置于固定机架上的X向齿条相配合形成X向传动装置，所述激光切割机构包括激光发生器、设置于所述激光发生器上用于对将激光发生器发出的激光进行传送的光路结构、设置于所述光路结构输出端用于对材料进行切割的切割结构，还包括设置于所述激光切割机构安装板上的相机，环形光源，还包括与所述相机相连的用于处理分析相机传输过来的图像的工业计算机，所述工业计算机与所述伺服控制系统反馈连接。2.如权利要求1所述的一种视觉定位激光切割机，其特征在于所述Y向运动装置包括设置于所述竖直气缸安装板上的Y向移动电机，设置于所述Y向移动电机机轴前端的第二传动齿轮，所述移动机架上设置有相配合的Y向齿条。3.如权利要求1所述的一种视觉定位激光切割机，其特征在于所述移动机架沿Y向移动电机前进方向两侧设置有两条Y向滑轨，所述竖直气缸安装板上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐道兵，
申请(专利权)人：苏州镭缘激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32