一种精酿啤酒自助售卖机制造技术

本发明专利技术涉及一种精酿啤酒自助售卖机，包括设有自动售货操作面板的机柜，所述机柜内部空间从上至下分隔为空瓶储放层、成品灌装层以及原料储放层，所述空瓶储放层包括空瓶存放装置、放置于所述空瓶存放装置上的啤酒瓶以及用于夹取所述啤酒瓶的空瓶抓取装置，所述成品灌装层包括用于带动所述啤酒瓶移动的酒瓶移动平台以及沿所述酒瓶移动平台移动路径依次设置的灌装酒头、瓶盖封装设备和成品出口，所述原料储放层包括分别与所述灌装酒头相连通的啤酒钢桶和二氧化碳气瓶，在所述空瓶储放层和成品灌装层之间还设有用于将所述空瓶抓取装置夹取的啤酒瓶传输至所述酒瓶移动平台的空瓶传输装置。

A self-service vending machine for refined beer

The invention relates to a refined beer self-service vending machine, which comprises a cabinet with an automatic vending operation panel. The inner space of the cabinet is separated from top to bottom into an empty bottle storage layer, a finished product filling layer and a raw material storage layer. The empty bottle storage layer comprises an empty bottle storage device, a beer bottle placed on the empty bottle storage device and an empty bottle grabbing and packing device for grabbing the beer bottle. The finished product filling layer comprises a bottle mobile platform for driving the beer bottle to move and a filling head, a bottle cap packaging device and a finished product export arranged in turn along the moving path of the beer bottle mobile platform. The raw material storage layer comprises a beer steel barrel and a carbon dioxide cylinder connected with the filling head, respectively, between the empty bottle storage layer and the finished product filling layer. An empty bottle transmission device for transferring the beer bottle clamped by the empty bottle grabbing device to the wine bottle mobile platform is also provided.

【技术实现步骤摘要】
一种精酿啤酒自助售卖机
本专利技术涉及啤酒售卖机领域，具体而言，涉及一种精酿啤酒自助售卖机。
技术介绍
随着社会的发展，人们对啤酒消费的要求越来越高，精酿啤酒以其更好的口感和品质逐渐深得消费者喜爱。精酿啤酒二氧化碳含量很高，人工灌装需要经验丰富，且速度缓慢才能不溢出大量泡沫。工厂采用的等压灌装生产线可以控制泡沫，灌装速度快，但设备昂贵，占地面积大，无法实现临街摆放。为了实现精酿啤酒的自助售卖，其他厂商主要采用两种自助售卖方案，一种是售卖瓶装啤酒，先在工厂灌装好，再把瓶装啤酒放入普通饮料的自助售卖机售卖，并不能给客户提供新鲜的桶装啤酒；另一种是酒杯底部出酒的精酿啤酒自助售卖机，因为啤酒是灌装到塑料杯里，无法密封，客户只能现场喝，不方便携带。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种精酿啤酒自助售卖机，灌装泡沫少、效果好，占地面积小，可实现瓶装啤酒的灌装。本专利技术采用的技术方案是：提供一种精酿啤酒自助售卖机，包括设有自动售货操作面板的机柜，所述机柜内部空间从上至下分隔为空瓶储放层、成品灌装层以及原料储放层，所述空瓶储放层包括空瓶存放装置、放置于所述空瓶存放装置上的啤酒瓶以及用于夹取所述啤酒瓶的空瓶抓取装置，所述成品灌装层包括用于带动所述啤酒瓶移动的酒瓶移动平台以及沿所述酒瓶移动平台移动路径依次设置的灌装酒头、瓶盖封装设备和成品出口，所述原料储放层包括分别与所述灌装酒头相连通的啤酒钢桶和二氧化碳气瓶，在所述空瓶储放层和成品灌装层之间还设有用于将所述空瓶抓取装置夹取的啤酒瓶传输至所述酒瓶移动平台的空瓶传输装置。在本专利技术所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述空瓶抓取装置包括固定在所述机柜内部的Y轴移动导轨、安装在所述Y轴移动导轨上的X轴移动导轨以及安装在所述X轴移动导轨上的取瓶器，所述取瓶器可由所述Y轴移动导轨和X轴移动导轨带动在水平面上自由移动，且所述取瓶器可竖向移动。在本专利技术所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述取瓶器包括导向柱、Z轴移动导轨以及瓶口挂板，所述导向柱和Z轴移动导轨均朝下安装在所述X轴移动导轨上，所述瓶口挂板的一端与所述Z轴移动导轨上的滑块固定相连，且所述瓶口挂板的位置设置在所述导向柱的正下方，所述瓶口挂板用于夹取所述啤酒瓶，所述Z轴移动导轨用于带动所述瓶口挂板向上移动使所述导向柱的下端插入所述啤酒瓶的瓶口。在本专利技术所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述啤酒瓶的瓶口上设有向四周凸出的挂接圆环，所述瓶口挂板整体成盒型，其长宽均大于所述啤酒瓶的瓶口直径，高度大于所述挂接圆环至啤酒瓶顶部的距离，内部中空且四周一端侧为开口端，上端设有与所述导向柱相对应的通孔，底部设有宽度与所述挂接圆环下端的啤酒瓶瓶口直径相同的长条形挂接孔，该挂接孔从开口端一直向内延伸。在本专利技术所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述酒瓶移动平台包括可上下移动的滑动托盘和用于带动所述滑动托盘横向移动的横向移动导轨。在本专利技术所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述瓶盖封装设备包括瓶盖存放及输送装置，所述瓶盖存放及输送装置包括竖向放置且上下相通的筒状瓶盖夹具、堆叠放置于所述瓶盖夹具中的瓶盖以及用于从上方抵住所述瓶盖夹具内的瓶盖的移动推杆，所述瓶盖夹具下端收口形成防止瓶盖落出的夹爪，所述啤酒瓶的瓶口可从所述夹爪下方进入至所述瓶盖夹具内并压入所述瓶盖上的倒扣中。在本专利技术所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述瓶盖夹具并排设有多个，所述移动推杆与瓶盖夹具一一对应设置多个，多个所述移动推杆通过固定板连为一起，且可通过电机驱动多个移动推杆同时上下移动。在本专利技术所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述瓶盖封装设备还包括用于将放置在所述啤酒瓶瓶口上的瓶盖拧紧的瓶盖旋拧装置。在本专利技术所述的精酿啤酒自助售卖机中，还包括用于检测所述啤酒瓶的瓶口是否放有瓶盖的瓶盖检测装置，所述瓶盖检测装置设置在所述瓶盖存放及输送装置和瓶盖旋拧装置之间。在本专利技术所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述灌装酒头包括与所述二氧化碳气瓶相连的进排气口、与所述啤酒钢桶相连的进酒口、用于出酒的出酒口、与所述进排气口相连的回气管、设于所述回气管中的液位开关以及用于与啤酒瓶相对接的硅胶密封块。本专利技术提供的精酿啤酒自助售卖机重新设计酒瓶存放及抓取装置，瓶盖存放及抓取装置、拧瓶盖装置、灌装结构，使设备结构更加简单，使用更加的方便，同时体积尽可能的小，以实现临街摆放；采用等压灌装，灌装过程时间短，且只产生少量泡沫，灌装效果好；使用的零部件结构简单，制造成本低。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例中空瓶抓取装置的某一视角结构示意图；图3是本专利技术实施例中空瓶抓取装置的另一视角结构示意图；图4是本专利技术实施例中取瓶器的结构示意图；图5是本专利技术实施例中灌装酒头的结构示意图；图6是本专利技术实施例中瓶盖存放及输送装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术实施例提供的精酿啤酒自助售卖机，包括四周密封的保温机柜1，在该机柜1的门体外侧装设有供消费者操作的自动售货操作面板，消费者可通过所述自动售货操作面板进行啤酒种类(风味)、支付方式(现金支付或网络支付)的选择，同时，自动售货操作面板集成有售卖机控制器，可控制售卖机的整个动作过程。自动售货操作面板为现有技术，与现有的橙汁自助售卖机、咖啡自助售卖机类似，在此不再赘述。机柜1的内部空间从上至下分隔为空瓶储放层、成品灌装层以及原料储放层。空瓶储放层包括空瓶存放装置11、啤酒瓶12、空瓶抓取装置，成品灌装层包括酒瓶移动平台、灌装酒头22、瓶盖封装设备、成品出口25，原料储放层包括分别与灌装酒头22相连通的啤酒钢桶31和二氧化碳气瓶32，以及用于降温的水冷柜33(水冷柜中注入普通自来水，温度降至3度左右)。其中，空瓶存放装置11固定安装在机柜1内，啤酒瓶12依次摆放在空瓶存放装置11中。空瓶抓取装置与售卖机控制器电连接，其由售卖机控制器控制可依次抓取放置在空瓶存放装置11中的啤酒瓶12。空瓶抓取装置包括固定在机柜1内部的Y轴移动导轨131、安装在Y轴移动导轨131上的X轴移动导轨132以及安装在X轴移动导轨132上的取瓶器133。Y轴移动导轨131和X轴移动导轨132设置为在水平面上移动，X轴移动导轨132可在电机的驱动下在Y轴移动导轨131上来回移动，取瓶器133可由Y轴移动导轨131和X轴移动导轨132带动在水平面上自由移动，同时取瓶器133还可竖向移动，即Z轴向移动，从而使本实施例中的空瓶抓取装置具有三维移动的功能，使啤酒瓶12能以更多的形式的摆放和存储在空瓶存放装置11中，可以更好的利用机柜的形状来储存啤酒瓶12，提高啤酒瓶的储存量。具体的，如图2至图4所示，取瓶器133包括导向柱134、Z轴移动导轨135以及瓶口挂板136，导向柱134和Z轴移动导轨135的一端固定安装在X轴移动导轨132上，另一端均朝下设置；瓶口挂板136的一端与Z轴移动导轨135上的滑块固定相连，且瓶口挂板136的位置设置在导向柱134的正下方。在啤酒瓶12的瓶口上设有向四周凸出的挂接圆环14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精酿啤酒自助售卖机，包括设有自动售货操作面板的机柜，其特征在于，所述机柜内部空间从上至下分隔为空瓶储放层、成品灌装层以及原料储放层，所述空瓶储放层包括空瓶存放装置、放置于所述空瓶存放装置上的啤酒瓶以及用于夹取所述啤酒瓶的空瓶抓取装置，所述成品灌装层包括用于带动所述啤酒瓶移动的酒瓶移动平台以及沿所述酒瓶移动平台移动路径依次设置的灌装酒头、瓶盖封装设备和成品出口，所述原料储放层包括分别与所述灌装酒头相连通的啤酒钢桶和二氧化碳气瓶，在所述空瓶储放层和成品灌装层之间还设有用于将所述空瓶抓取装置夹取的啤酒瓶传输至所述酒瓶移动平台的空瓶传输装置。

【技术特征摘要】
1.一种精酿啤酒自助售卖机，包括设有自动售货操作面板的机柜，其特征在于，所述机柜内部空间从上至下分隔为空瓶储放层、成品灌装层以及原料储放层，所述空瓶储放层包括空瓶存放装置、放置于所述空瓶存放装置上的啤酒瓶以及用于夹取所述啤酒瓶的空瓶抓取装置，所述成品灌装层包括用于带动所述啤酒瓶移动的酒瓶移动平台以及沿所述酒瓶移动平台移动路径依次设置的灌装酒头、瓶盖封装设备和成品出口，所述原料储放层包括分别与所述灌装酒头相连通的啤酒钢桶和二氧化碳气瓶，在所述空瓶储放层和成品灌装层之间还设有用于将所述空瓶抓取装置夹取的啤酒瓶传输至所述酒瓶移动平台的空瓶传输装置。2.根据权利要求1所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述空瓶抓取装置包括固定在所述机柜内部的Y轴移动导轨、安装在所述Y轴移动导轨上的X轴移动导轨以及安装在所述X轴移动导轨上的取瓶器，所述取瓶器可由所述Y轴移动导轨和X轴移动导轨带动在水平面上自由移动，且所述取瓶器可竖向移动。3.根据权利要求2所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述取瓶器包括导向柱、Z轴移动导轨以及瓶口挂板，所述导向柱和Z轴移动导轨均朝下安装在所述X轴移动导轨上，所述瓶口挂板的一端与所述Z轴移动导轨上的滑块固定相连，且所述瓶口挂板的位置设置在所述导向柱的正下方，所述瓶口挂板用于夹取所述啤酒瓶，所述Z轴移动导轨用于带动所述瓶口挂板向上移动使所述导向柱的下端插入所述啤酒瓶的瓶口。4.根据权利要求3所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述啤酒瓶的瓶口上设有向四周凸出的挂接圆环，所述瓶口挂板整体成盒型，其长宽均大于所述啤酒瓶的瓶口直径，高度大于所述挂接圆环至啤酒瓶顶部的距离，内部中...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭培培，陈梦宇，周海飞，
申请(专利权)人：深圳市赤乌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44