The invention belongs to the field of equipment manufacturing technology, in particular to a plastic film laser cutting conveyor line and a plastic conveyor mechanism. The output terminal of the plastic film conveyor mechanism is provided with a product arrangement device. The plastic conveyor mechanism is used for conveying the products to the product arrangement device that are to be removed surplus plastic film; the cutting conveyor mechanism is provided with a cutting conveyor mechanism along its conveying direction. Several product positioning dies are used for conveying product positioning dies through laser cutting mechanism and dust removal mechanism in turn; feeding robot, which is used to grab products from product arrangement device to product positioning die; pallet feeding conveying mechanism, which is used for conveying pallet; and cutting robot, which is described in this paper. The cutting robot is used to grasp the output product of the cutting conveyor into the pallet.
【技术实现步骤摘要】
塑封膜激光切割输送线
本专利技术属于设备制造
,尤其涉及一种塑封膜激光切割输送线。
技术介绍
在带塑封膜的玻璃杯体塑封成型后,为了美观和使用安全性,需要将杯口超出的多余塑封膜切除。然而业界通常采用的切除方式:人工通过美术刀一件一件的割除多余塑封膜;目前这种生产方式存在以下几点缺陷:1、人工手动搬运、手动切除劳动强度大,需要操作人员一件工件一件工件搬运、抓取、用工具切割;2、人工操作效率低,必须一件一件的切割;3、人工操作次品率高,人工操作没有固定的轨迹、随意性大容易多切或少切。
技术实现思路
为解决现有技术存在的人工切除杯体多余塑封膜工作强度大和工作效率低的问题,本专利技术提供一种塑封膜激光切割输送线。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案如下,一种塑封膜激光切割输送线,包括,整形输送机构,所述整形输送机构的输出端设置有产品排列装置,所述整形输送机构用于将待切除多余塑封膜的产品输送至产品排列装置;切割输送机构,所述切割输送机构沿其输送方向设置有若干产品定位模具,所述切割输送机构用于输送产品定位模具使其依次经过激光切割机构和除尘机构;上料机器人,所述上料机器人用于将产品排列装置内的产品抓取至产品定位模具上;托盘上料输送机构,所述托盘上料输送机构用于输送托盘;下料机器人,所述下料机器人用于将切割输送机构的输出端的产品抓取至托盘内。作为优选,该输送线还包括托盘下料输送机构,所述下料机器人将托盘上料输送机构上的托盘抓取至托盘下料输送机构上。托盘在托盘下料输送机构上堆叠,当堆叠一定数量后,托盘下料输送机构输送堆叠的托盘,再用叉车将堆叠的托盘搬运至存放区,提 ...
【技术保护点】
1.一种塑封膜激光切割输送线,其特征在于:包括,整形输送机构(1),所述整形输送机构(1)的输出端设置有产品排列装置(2),所述整形输送机构(1)用于将待切除多余塑封膜的产品输送至产品排列装置(2);切割输送机构(3),所述切割输送机构(3)沿其输送方向设置有若干产品定位模具(4),所述切割输送机构(3)用于输送产品定位模具(4)使其依次经过激光切割机构(5)和除尘机构(6);上料机器人,所述上料机器人用于将产品排列装置(2)内的产品抓取至产品定位模具(4)上;托盘上料输送机构(9),所述托盘上料输送机构(9)用于输送托盘(11);下料机器人,所述下料机器人用于将切割输送机构(3)的输出端的产品抓取至托盘(11)内。
【技术特征摘要】
1.一种塑封膜激光切割输送线,其特征在于:包括,整形输送机构(1),所述整形输送机构(1)的输出端设置有产品排列装置(2),所述整形输送机构(1)用于将待切除多余塑封膜的产品输送至产品排列装置(2);切割输送机构(3),所述切割输送机构(3)沿其输送方向设置有若干产品定位模具(4),所述切割输送机构(3)用于输送产品定位模具(4)使其依次经过激光切割机构(5)和除尘机构(6);上料机器人,所述上料机器人用于将产品排列装置(2)内的产品抓取至产品定位模具(4)上;托盘上料输送机构(9),所述托盘上料输送机构(9)用于输送托盘(11);下料机器人,所述下料机器人用于将切割输送机构(3)的输出端的产品抓取至托盘(11)内。2.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线,其特征在于:该输送线还包括托盘下料输送机构(10),所述下料机器人将托盘上料输送机构(9)上的托盘(11)抓取至托盘下料输送机构(10)上。3.根据权利要求1或2所述的塑封膜激光切割输送线,其特征在于:所述下料机器人包括下料机械手臂(8-1)和下料底座(8-2),所述下料底座(8-2)与下料机械手臂(8-1)的输出端固定连接,所述下料底座(8-2)上沿水平方向设置有两排吸盘(8-3)。4.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线,其特征在于:所述产品排列装置(2)包括挡板(2-1)和至少两个隔板(2-2),所述挡板(2-1)固定设置在整形输送机构(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱勇,郭文,
申请(专利权)人:江苏集萃智能制造技术研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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